一种激光测距的电磁制动器通断时间仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，包括电机、激光测距传感器、旋转编码器以及控制器，所述电机的电机壳体末端安装有用于检测电机的转轴转速的旋转编码器，电机壳体内部安装有用于制动转轴的电磁制动器，电机壳体内部安装有用于检测电磁制动器中衔铁盘移动距离的激光测距传感器，所述激光测距传感器和旋转编码器的信号端均与控制器连接。本实用新型专利技术能够准确地检测电磁制动器工作的接通时间和断开时间，能够更好地对电磁制动器作出准确的性能评价。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距的电磁制动器通断时间仪
本技术涉及电磁制动器
，具体为一种激光测距的电磁制动器通断时间仪。
技术介绍
电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合、切离或制动。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。电磁制动器具有响应速度快，结构简单等优点。因此，电磁制动器广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时(防险)制动等场合。现有的电磁制动器大多采用单面摩擦制动，制动时间较长；另外，如何准确地检测电磁制动器工作的接通时间和断开时间，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，包括电机、激光测距传感器、旋转编码器以及控制器，所述电机的电机壳体末端安装有用于检测电机的转轴转速的旋转编码器，电机壳体内部安装有用于制动转轴的电磁制动器，电机壳体内部安装有用于检测电磁制动器中衔铁盘移动距离的激光测距传感器，所述激光测距传感器和旋转编码器的信号端均与控制器连接。作为本技术进一步的方案：所述控制器采用PLC控制器，控制器上连接有用于显示的显示屏。作为本技术进一步的方案：所述控制器采用计算机主机，计算机主机上连接有计算机显示屏。作为本技术进一步的方案：所述电磁制动器包括安装在转轴上的转轴连接盘、安装在电机壳体内的制动器本体以及摩擦板，所述制动器本体包括制动器壳体，制动器壳体的前端面设置有衔铁盘，制动器壳体内部安装有多组用于吸附衔铁盘的电磁线圈，制动器壳体内部还安装有多组压缩弹簧，压缩弹簧的外侧端与衔铁盘的端面固定连接，转轴连接盘位于衔铁盘与摩擦板之间，所述激光测距传感器安装在摩擦板上，所述制动器壳体通过固定螺栓固定在摩擦板的右侧端面上。作为本技术进一步的方案：所述转轴连接盘包括圆盘体以及通过平键固定套装在转轴上的固定套筒，圆盘体中心延伸有圆盘套筒，所述固定套筒的圆周外壁上分布设置有花键筋条，所述圆盘套筒的圆周内壁分布设置有与花键筋条滑动配合的花键键槽。作为本技术进一步的方案：所述圆盘体的后端面固定有用于与衔铁盘端面摩擦接触的第一摩擦垫片，圆盘体的前端面固定有用于与摩擦板端面摩擦接触的第二摩擦垫片。作为本技术进一步的方案：所述制动器壳体内部开设有线圈安装槽，线圈安装槽内安装有用于吸附衔铁盘的电磁线圈；所述制动器壳体内部开设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内固定有压缩弹簧，压缩弹簧的外侧端与衔铁盘的端面固定连接。作为本技术进一步的方案：所述激光测距传感器包括用于发射激光的激光发射器、用于反射激光的棱镜、数据处理器以及用于接收反射激光的激光接收器，所述棱镜安装在衔铁盘对应的端面上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当通电时，利用激光测距传感器对衔铁盘的位置进行监测，衔铁盘在电磁线圈的吸附下向右移动，衔铁盘由闭合状态的位置到打开状态的位置所经历的时间，即为衔铁盘打开动作时间；利用旋转编码器对转轴的转速进行监测，转轴的转速由零变为正常转速所经历的时间，即为电机启动时间，衔铁盘打开动作时间和电机启动时间相加即为接通时间；当断电时，利用激光测距传感器对衔铁盘的位置进行监测，电磁线圈的吸附停止，衔铁盘在压缩弹簧的作用下向左移动，衔铁盘由打开状态的位置到闭合状态的位置所经历的时间，即为衔铁盘闭合动作时间；利用旋转编码器对转轴的转速进行监测，转轴的转速由正常转速变为零所经历的时间，即为电机关闭时间，衔铁盘闭合动作时间和电机关闭时间相加即为断开时间；本技术能够准确地检测电磁制动器工作的接通时间和断开时间，能够更好地对电磁制动器作出准确的性能评价。当电磁线圈断电时，压缩弹簧将衔铁盘推出，衔铁盘与圆盘体后端面的第一摩擦垫片摩擦接触，同时，衔铁盘会推动圆盘体移动，使得圆盘体前端面的第二摩擦垫片与摩擦板摩擦接触，实现了双面摩擦，增大了刹车扭矩，有效减少了制动时间，刹车更加稳定可靠。附图说明图1为一种激光测距的电磁制动器通断时间仪的结构示意图；图2为一种激光测距的电磁制动器通断时间仪中电磁制动器的结构示意图。图中：1-电机，11-电机壳体，12-转轴，13-摩擦板，2-电磁制动器，21-制动器壳体，22-电磁线圈，23-压缩弹簧，24-衔铁盘，25-转轴连接盘，251-圆盘套筒，252-第二摩擦垫片，253-第一摩擦垫片，26-固定套筒，27-固定螺栓，28-线圈安装槽，29-弹簧安装槽，3-激光测距传感器，4-旋转编码器，5-控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术提供一种技术方案：一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，包括电机1、激光测距传感器3、旋转编码器4以及控制器5，所述电机1的电机壳体11末端安装有用于检测电机1的转轴12转速的旋转编码器4，电机壳体11内部安装有用于制动转轴12的电磁制动器2，电机壳体11内部安装有用于检测电磁制动器2中衔铁盘24移动距离的激光测距传感器3，所述激光测距传感器3和旋转编码器4的信号端均与控制器5连接。可优选地，所述控制器5采用PLC控制器，控制器5上连接有用于显示的显示屏。可优选地，所述控制器5采用计算机主机，计算机主机上连接有计算机显示屏。通过计算机主机内的I/O读取器，捡拾信号，然后转换为数字信号；接着，用Windows平台下著名的快速应用程序开发工具Delphi编制显示界面，显示所有信号组合，画出相应的性能测试曲线。可优选地，所述电磁制动器2包括安装在转轴12上的转轴连接盘25、安装在电机壳体11内的制动器本体以及摩擦板13，所述制动器本体包括制动器壳体21，制动器壳体21的前端面设置有衔铁盘24，制动器壳体21内部安装有多组用于吸附衔铁盘24的电磁线圈22，制动器壳体21内部还安装有多组压缩弹簧23，压缩弹簧23的外侧端与衔铁盘24的端面固定连接，转轴连接盘25位于衔铁盘24与摩擦板13之间，所述激光测距传感器3安装在摩擦板13上，所述制动器壳体21通过固定螺栓27固定在摩擦板13的右侧端面上。所述转轴连接盘25包括圆盘体以及通过平键固定套装在转轴12上的固定套筒26，圆盘体中心延伸有圆盘套筒251，所述固定套筒26的圆周外壁上分布设置有花键筋条，所述圆盘套筒251的圆周内壁分布设置有与花键筋条滑动配合的花键键槽。如此结构布置，使得圆盘体能够相对转轴12做出短距离的轴向移动。所述圆盘体的后端面固定有用于与衔铁盘24端面摩擦接触的第一摩擦垫片253，圆盘体的前端面固定有用于与摩擦板13端面摩擦接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：包括电机(1)、激光测距传感器(3)、旋转编码器(4)以及控制器(5)，所述电机(1)的电机壳体(11)末端安装有用于检测电机(1)的转轴转速的旋转编码器(4)，电机壳体(11)内部安装有用于制动转轴(12)的电磁制动器(2)，电机壳体(11)内部安装有用于检测电磁制动器(2)中衔铁盘(24)移动距离的激光测距传感器(3)，所述激光测距传感器(3)和旋转编码器(4)的信号端均与控制器(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：包括电机(1)、激光测距传感器(3)、旋转编码器(4)以及控制器(5)，所述电机(1)的电机壳体(11)末端安装有用于检测电机(1)的转轴转速的旋转编码器(4)，电机壳体(11)内部安装有用于制动转轴(12)的电磁制动器(2)，电机壳体(11)内部安装有用于检测电磁制动器(2)中衔铁盘(24)移动距离的激光测距传感器(3)，所述激光测距传感器(3)和旋转编码器(4)的信号端均与控制器(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述控制器(5)采用PLC控制器，控制器(5)上连接有用于显示的显示屏。3.根据权利要求1所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述控制器(5)采用计算机主机，计算机主机上连接有计算机显示屏。4.根据权利要求1所述的一种激光测距的电磁制动器通断时间仪，其特征在于：所述电磁制动器(2)包括安装在转轴(12)上的转轴连接盘(25)、安装在电机壳体(11)内的制动器本体以及摩擦板(13)，所述制动器本体包括制动器壳体(21)，制动器壳体(21)的前端面设置有衔铁盘(24)，制动器壳体(21)内部安装有多组用于吸附衔铁盘(24)的电磁线圈(22)，制动器壳体(21)内部还安装有多组压缩弹簧(23)，压缩弹簧(23)的外侧端与衔铁盘(24)的端面固定连接，转轴连接盘(25)位于衔铁盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻昕然，
申请(专利权)人：安徽立信电磁离合器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34