汽车控制制造技术

本公开提供了“汽车控制”。一种系统，包括开关，所述开关偏置到中立位置；相机；以及计算机，所述计算机通信地耦接到所述开关和所述相机。所述计算机被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述中立位置的数据时启用车辆制动器，并且在基于从所述相机接收的数据来确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。

Vehicle Control

This disclosure provides \vehicle control\. A system includes a switch which is biased to a neutral position; a camera; and a computer which is communicatively coupled to the switch and the camera. The computer is programmed to activate the vehicle brake when receiving data from the switch at the neutral position, and to activate the vehicle brake when determining that the operator of the switch is in an inattentive state based on data received from the camera.

【技术实现步骤摘要】
汽车控制
本公开涉及自主车辆控制领域。
技术介绍
汽车工程师协会(SAE)已经定义了多个级别的自主车辆操作。在级别0-2下，人类驾驶员通常在没有来自车辆的帮助的情况下监视或控制大部分驾驶任务。例如，在级别0(“无自动驾驶”)下，人类驾驶员负责所有车辆操作。在级别1(“驾驶员辅助驾驶”)下，车辆有时辅助转向、加速或制动，但驾驶员仍负责绝大多数的车辆控制。在级别2(“部分自动驾驶”)下，车辆可在某些情况下控制转向、加速和制动，而无需人类交互。在级别3-5下，车辆承担更多与驾驶相关的任务。在级别3(“有条件自动驾驶”)下，车辆可在某些情况下处置转向、加速和制动，以及监视驾驶环境。然而，级别3需要驾驶员偶尔进行干预。在级别4(“高自动驾驶”)下，车辆可处置与级别3相同的任务，但并不依赖于驾驶员干预某些驾驶模式。在级别5(“完全自动驾驶”)下，车辆可处置几乎所有任务，而无需任何驾驶员干预。车辆可在自主车辆操作级别中的一个或多个级别中操作。因此，根据本公开的上述定义，非自主操作模式可指级别0-1，半自主操作模式可指级别2-3，并且完全自主操作模式可指级别4-5。完全自主车辆可在没有车辆控制(例如，方向盘、加速踏板、制动踏板等)的情况下制造。即使对于完全自主车辆，也可能存在操作者手动控制车辆是有用的情况，例如，维修技工在修理店附近移动车辆。在那些情况下，维修技工可能在车辆外侧。因此，问题在于车辆可能省略手动控制(即，对转向和速度的控制)和/或用户可能无法在车辆外侧进行控制。
技术实现思路
下文描述的系统可靠地提供对完全自主车辆的外部手动控制。所述系统包括与车辆分离或可分离的输入装置和车辆的相机。输入装置包括偏置到中立位置的开关。所述系统利用这一硬件结合来自输入装置和车辆相机两者的检查来例如在车辆的操作者变得失去能力时，防止车辆移动。这种解决方案在手动控制完全自主车辆的情况中特别有用。所述系统包括开关，所述开关偏置到中立位置；相机；以及计算机，所述计算机通信地耦接到所述开关和所述相机并且被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述中立位置的数据时启用车辆制动器，并且在基于从所述相机接收的数据来确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。所述计算机可进一步被编程来基于所述操作者相对于所述相机的视野不在指定位置，所述操作者的眼睛保持闭合长于第一阈值持续时间和所述操作者的头部偏离直立位置长于第二阈值持续时间中的一者来确定所述开关的所述操作者处于不注意状态。所述系统可包括车辆，所述车辆包括计算机、相机和车辆制动器。所述相机可瞄准所述车辆外侧的位置。所述车辆可包括多个座椅，并且所述相机可瞄准所述座椅中的一个。所述车辆可缺少方向盘、加速踏板和制动踏板。所述开关可移动至激活位置，并且所述计算机可进一步被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述激活位置并且所述开关的所述操作者处于注意状态的数据时停用所述车辆制动器。所述系统可包括输入装置，所述输入装置包括所述开关，并且所述输入装置可包括通信地耦接到所述计算机的电容传感器，并且所述计算机可进一步被编程来在接收到指示没有导体接触所述电容传感器的数据时启用所述车辆制动器。电容传感器可在输入装置上并且与所述开关间隔开。电容传感器可设置在所述开关上。一种计算机包括处理器，所述处理器被编程来在从开关接收到所述开关处于中立位置的数据时启用车辆制动器，所述开关被偏置到所述中立位置；并且在确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。所述处理器可进一步被编程来基于所述操作者相对于相机的视野不在指定位置，所述操作者的眼睛保持闭合长于第一阈值持续时间和所述操作者的头部偏离直立位置长于第二阈值持续时间中的一者来确定所述开关的所述操作者处于不注意状态。所述处理器可进一步被编程来在从所述开关接收到所述开关处于激活位置并且所述开关的所述操作者处于注意状态的数据时停用所述车辆制动器。所述处理器可进一步被编程来在从包括在包括所述开关的输入装置上的电容传感器接收到数据时启用所述车辆制动器，所述数据指示没有导体接触所述电容传感器。一种方法包括在从开关接收到所述开关处于中立位置的数据时启用车辆制动器，所述开关被偏置到所述中立位置；以及在确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。所述方法还可包括基于所述操作者相对于相机的视野不在指定位置，所述操作者的眼睛保持闭合长于第一阈值持续时间和所述操作者的头部偏离直立位置长于第二阈值持续时间中的一者来确定所述开关的所述操作者处于不注意状态。所述方法还可包括在从所述开关接收到所述开关处于激活位置并且所述开关的所述操作者处于注意状态的数据时停用所述车辆制动器。所述方法还可包括在从包括在包括所述开关的输入装置上的电容传感器接收到数据时启用所述车辆制动器，所述数据指示没有导体接触所述电容传感器。附图说明图1是示例性车辆的顶视图，其中出于说明目的，车顶被去除。图2是另一个示例性车辆的透视图。图3是用于图1或图2的车辆的示例性控制系统的框图。图4是用于图1或图2的车辆的示例性输入装置的透视图。图5是用于指示图1或图2的车辆移动的示例性过程的流程图。具体实施方式参考图1至图3，车辆30是自主或半自主车辆。计算机32可被配置为完全地或较小程度地独立于人类驾驶员的干预而操作车辆30。计算机32可被编程来操作推进器34、制动系统36、转向机构38和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意思是计算机32控制推进器34、制动系统36和转向机构38；半自主操作意思是计算机32控制推进器34、制动系统36和转向机构38中的一个或多个，并且人类驾驶员控制剩余部分；而非自主操作意思是人类驾驶员控制推进器34、制动系统36和转向机构38。车辆30可缺少方向盘、加速踏板和/或制动踏板。参考图1和图2，车辆30包括用于容纳车辆30的乘员(如果有的话)的乘客舱40。车辆30包括多个座椅42。例如，乘客舱40可包括设置在乘客舱40的前面的一个或多个前面座椅42和设置在前面座椅42后面的一个或多个后面座椅42。乘客舱40还可包括位于乘客舱40后部的第三排座椅42(未示出)。座椅42及其部件的位置和取向可由乘员调节。参考图3，计算机32是基于微处理器的计算机。计算机32包括处理器、存储器等。计算机32的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于以电子方式存储数据和/或数据库的存储器。计算机32可通过通信网络44(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或通过任何其他有线或无线通信网络发射和接收数据。计算机32可通过通信网络44通信地耦接到推进器34、制动系统36、转向机构38、传感器46、48、收发器52、通信网络端口54和其他部件。车辆30的推进器34产生能量并将能量转化成车辆30的运动。推进器34可以是已知的车辆推进子系统，例如，常规动力传动系统，包括耦接到将旋转运动传送到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动系统，包括电池、电动马达和将旋转运动传送到车轮的变速器；混合动力传动系统，包括常规动力传动系统和电动动力传动系统的元件；或任何其他类型的推进器。推进器34可包括与计算机32和/或人类驾驶员通信并从其接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其包括：开关，所述开关偏置到中立位置；相机；以及计算机，所述计算机通信地耦接到所述开关和所述相机并且被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述中立位置的数据时启用车辆制动器，并且在基于从所述相机接收的数据来确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。

【技术特征摘要】
2017.11.29 US 15/826,0301.一种系统，其包括：开关，所述开关偏置到中立位置；相机；以及计算机，所述计算机通信地耦接到所述开关和所述相机并且被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述中立位置的数据时启用车辆制动器，并且在基于从所述相机接收的数据来确定所述开关的操作者处于不注意状态时启用所述车辆制动器。2.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机进一步被编程来基于所述操作者相对于所述相机的视野不在指定位置，所述操作者的眼睛保持闭合长于第一阈值持续时间和所述操作者的头部偏离直立位置长于第二阈值持续时间中的一者来确定所述开关的所述操作者处于不注意状态。3.如权利要求1所述的系统，其还包括车辆，所述车辆包括所述计算机、所述相机和所述车辆制动器。4.如权利要求3所述的系统，其中所述相机瞄准所述车辆外侧的位置。5.如权利要求3所述的系统，其中所述车辆包括多个座椅，并且所述相机瞄准所述座椅中的一个。6.如权利要求3所述的系统，其中所述车辆缺少方向盘、加速踏板和制动踏板。7.如权利要求1所述的系统，其中所述开关可移动至激活位置，并且所述计算机进一步被编程来在从所述开关接收到所述开关处于所述激活位置并且所述开关的所述操作者处于注意状态的数据时停用所述车辆制动器。8.如权利要求1-7中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·阿德尔·阿瓦德阿拉，谢里·林·汉森，杰弗里·伊周·胡，约瑟夫·F·斯坦内克，道格拉斯·斯科特·罗德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US