一种烹饪机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种烹饪机及其控制方法，烹饪机包括：具有腔体的柜体，所述腔体内包括驱动区域、加热区域及盛放区域；人机交互装置，设置于所述柜体表面；驱动装置，设置于所述驱动区域处；加热装置，设置于所述加热区域处；数字菜盘，放置于所述加热装置上；数字碗，放置于所述盛放区域；主控装置，连接于所述人机交互装置、所述驱动装置、所述加热装置及所述数字菜盘。实施本发明专利技术的有益效果：通过数字菜盘搭配好菜品及调料，并在数字菜盘内实现自动烹饪，实现菜盘或调料的智能定量定时分配，烹饪完成后将菜品放置在数字碗中，为用户提供合适的食用温度，实现烹饪过程全智能化，同时实现自动烹饪锅与数字化菜谱相适配。

A Kind of Cooking Machine and Its Control Method

The invention discloses a cooking machine and its control method. The cooking machine includes a cabinet with a cavity, which comprises a driving area, a heating area and a storage area; a human-computer interaction device, which is arranged on the surface of the cabinet; a driving device, which is arranged on the driving area; a heating device, which is arranged on the heating area; a digital dish, which is placed on the heating device. A digital bowl is placed in the storage area, and a main control device is connected to the man-machine interaction device, the driving device, the heating device and the digital dish. The beneficial effect of the present invention is that the digital dish is well matched with the dishes and seasonings, and the automatic cooking is realized in the digital dish. The intelligent quantitative and timing distribution of dishes or seasonings is realized. After the cooking is completed, the dishes are placed in the digital bowl, providing the appropriate cooking temperature for the user, realizing the full intellectualization of the cooking process, and realizing the matching of the automatic cooking pot and the digital recipe.

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪机及其控制方法
本专利技术涉及数字烹饪
，尤其涉及一种烹饪机及其控制方法。
技术介绍
自动烹饪锅是一台采用专业烹饪程序模拟技术，将原料、配料、水全部按照菜谱的比例放入锅中，启动程序后，自动热油、控制火候，可实现自动烹饪的一台智能化厨房设备。自动烹饪锅可以干炒、红烧、焖、蒸、煮、炖、煲等一锅多用的功能。但是，自动烹饪锅并不能与数字化菜谱相适配；数字化菜谱，是指可以通过图片、文字、音视频等方式全面地展现菜系特点、菜系组成成分、菜系营养成分等信息的多媒体菜单。数字化菜谱是实现数字化餐饮的基础。但是将数字化菜谱与实体菜品联系起来时，一般需要人工将所需菜品挑选出来，进行称重，菜品搭配好了以后进行烹饪时还需将配料准备好，难以实现智能的定量定时分配，而且无法实现机器全自动烹饪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种烹饪机及其控制方法，解决自动烹饪锅并不能与数字化菜谱相适配，且需要人工将所需菜品挑选出来，进行称重，菜品搭配好了以后进行烹饪时还需将配料准备好，难以实现智能的定量定时分配，而且无法实现机器全自动烹饪的问题。本专利技术的技术方案实现如下：一方面，本专利技术提供一种烹饪机，包括：具有腔体的柜体，所述腔体内包括驱动区域、加热区域及盛放区域；人机交互装置，设置于所述柜体表面；驱动装置，设置于所述驱动区域处；加热装置，设置于所述加热区域处；数字菜盘，放置于所述加热装置上；数字碗，放置于所述盛放区域；主控装置，连接于所述人机交互装置、所述驱动装置、所述加热装置及所述数字菜盘，所述主控装置控制所述加热装置对所述数字菜盘进行加热并控制所述数字菜盘进行预设的操作以对放置于所述数字菜盘中的菜品进行自动炒菜，通过所述驱动装置将所述数字菜盘中炒好的菜品放入所述数字碗中。在本专利技术所述的烹饪机中，所述驱动装置包括：机械手；机械臂，活动连接于所述机械手以带动所述机械手运动，连接于所述主控装置以受控于所述主控装置。在本专利技术所述的烹饪机中，所述数字菜盘包括：菜盘本体，设置有多个用于放置菜品或调料的槽位及多个透气孔；多个所述槽位包括主菜槽、辅菜槽及调料槽；多个所述透气孔包括进气孔及出气孔；本体控制装置，连接于所述主控装置；软锅体，设置于所述菜盘本体下方；伸缩锅铲，连接于所述本体控制装置以受控于所述本体控制装置，所述本体控制装置控制所述伸缩锅铲从所述软锅体内伸出以撑开所述软锅体；多个过料装置，多个所述过料装置分别设置于多个所述槽位下方，所述主控装置通过所述机械臂控制机械手向多个槽位的其中一个或多个进行施压以打开对应的一个或多个过料装置，从而使槽位中的菜品或调料通过所述过料装置掉落至预设于所述菜盘本体下方的软锅体内，并控制所述伸缩锅铲对所述软锅体内的菜品和/或调料进行搅拌。在本专利技术所述的烹饪机中，所述机械臂包括横轨道、纵轨道、横向驱动装置、纵向驱动装置及分别连接于所述横向驱动装置及所述纵向驱动装置的臂控制装置，所述纵轨道的一端活动连接于所述横轨道，所述机械手活动连接于所述纵轨道，从而所述纵轨道的一端于所述横轨道内滑动，所述机械手于所述纵轨道内滑动；所述横向驱动装置设置于所述横轨道处以驱动所述纵轨道于所述横轨道内滑动，所述纵向驱动装置设置于所述纵轨道处以驱动所述机械手于所述纵轨道内滑动；所述臂控制装置连接于所述主控装置。在本专利技术所述的烹饪机中，所述机械手包括伸缩部、滑动部、施压部及手控制装置，所述滑动部及所述施压部分别设置于所述伸缩部的两端，所述滑动部滑动连接于所述机械臂，所述手控制装置连接于所述伸缩部，控制所述伸缩部做伸缩运动以带动所述施压部向多个槽位的其中一个或多个进行施压，所述手控制装置连接于所述主控装置。在本专利技术所述的烹饪机中，所述驱动装置还包括：用于固定所述数字菜盘且移动所述数字菜盘的移动装置，连接于所述主控装置；锅体打开装置，连接于所述主控装置，所述主控装置控制所述移动装置将所述数字菜盘移动至所述数字碗处，再控制所述锅体打开装置打开所述软锅体，从而使炒好的菜品掉落至所述数字碗处。在本专利技术所述的烹饪机中，所述加热装置包括：加热体，连接于所述主控装置；夹紧装置，连接于所述主控装置，所述主控装置控制所述夹紧装置夹紧或松开所述数字菜盘。在本专利技术所述的烹饪机中，所述数字碗包括：用于盛放炒好的菜品的碗体；用于对所述碗体内的菜品进行保温的保温装置，设置于所述碗体内，并连接于所述主控装置；用于对所述碗体内的菜品进行降温的降温装置，设置于所述碗体内，并连接于所述主控装置。另一方面，提供一种烹饪机的控制方法，采用如上所述的烹饪机，包括：主控装置控制加热装置对所述数字菜盘进行加热；控制所述数字菜盘进行预设的操作以对放置于所述数字菜盘中的菜品进行自动炒菜；通过驱动装置将所述数字菜盘中炒好的菜品放入数字碗中。在本专利技术所述的控制方法中，所述主控装置控制加热装置对所述数字菜盘进行加热，包括：控制夹紧装置夹紧所述数字菜盘；控制加热体对所述数字菜盘进行加热；所述控制所述数字菜盘进行预设的操作以对放置于所述数字菜盘中的菜品进行自动炒菜，包括：所述主控装置通过所述机械臂控制机械手向多个槽位的其中一个或多个进行施压以打开对应的一个或多个过料装置，从而使槽位中的菜品或调料通过所述过料装置掉落至预设于所述菜盘本体下方的软锅体内；控制伸缩锅铲对所述软锅体内的菜品和/或调料进行搅拌；所述通过驱动装置将所述数字菜盘中炒好的菜品放入数字碗中，包括：控制夹紧装置松开所述数字菜盘；所述主控装置控制移动装置将所述数字菜盘移动至所述数字碗处；控制锅体打开装置打开所述软锅体，从而使炒好的菜品掉落至所述数字碗处；通过所述数字碗对炒好的菜品进行保温或降温操作。因此，本专利技术的有益效果是，通过搭配好菜品及调料的数字菜盘，并在数字菜盘内实现自动烹饪，实现菜盘或调料的智能定量定时分配，烹饪完成后将菜品放置在数字碗中，为用户提供合适的食用温度，实现烹饪过程全智能化，同时实现自动烹饪锅与数字化菜谱相适配。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术一实施例提供的一种烹饪机的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的烹饪机的内部连接示意图；图3为本专利技术一实施例提供的数字菜盘的剖面图；图4为本专利技术一实施例提供的数字菜盘及驱动装置的位置关系图；图5为本专利技术一实施例提供的机械手的结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的烹饪机的内部部分连接示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下将对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。应当理解，以下说明仅为本专利技术实施例的具体阐述，不应以此限制本专利技术的保护范围。参见图1，图1为本专利技术一实施例提供的一种烹饪机100的结构示意图，烹饪机100包括具有腔体的柜体1、人机交互装置2、驱动装置3、加热装置4、数字菜盘5、数字碗6及主控装置7。所述腔体内包括驱动区域、加热区域及盛放区域；人机交互装置2设置于所述柜体1表面；驱动装置3设置于所述驱动区域处；加热装置4设置于所述加热区域处；数字菜盘5放置于所述加热装置4上；数字碗6放置于所述盛放区域；参见图2，图2为本专利技术一实施例提供的烹饪机100的内部连接示意图，主控装置7连接于所述人机交互装置2、所述驱动装置3、所述加热装置4及所述数字菜盘5，所述主控装置7控制所述加热装置4对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪机，其特征在于，包括：具有腔体的柜体，所述腔体内包括驱动区域、加热区域及盛放区域；人机交互装置，设置于所述柜体表面；驱动装置，设置于所述驱动区域处；加热装置，设置于所述加热区域处；数字菜盘，放置于所述加热装置上；数字碗，放置于所述盛放区域；主控装置，连接于所述人机交互装置、所述驱动装置、所述加热装置及所述数字菜盘，所述主控装置控制所述加热装置对所述数字菜盘进行加热并控制所述数字菜盘进行预设的操作以对放置于所述数字菜盘中的菜品进行自动炒菜，通过所述驱动装置将所述数字菜盘中炒好的菜品放入所述数字碗中。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪机，其特征在于，包括：具有腔体的柜体，所述腔体内包括驱动区域、加热区域及盛放区域；人机交互装置，设置于所述柜体表面；驱动装置，设置于所述驱动区域处；加热装置，设置于所述加热区域处；数字菜盘，放置于所述加热装置上；数字碗，放置于所述盛放区域；主控装置，连接于所述人机交互装置、所述驱动装置、所述加热装置及所述数字菜盘，所述主控装置控制所述加热装置对所述数字菜盘进行加热并控制所述数字菜盘进行预设的操作以对放置于所述数字菜盘中的菜品进行自动炒菜，通过所述驱动装置将所述数字菜盘中炒好的菜品放入所述数字碗中。2.根据权利要求1所述的烹饪机，其特征在于，所述驱动装置包括：机械手；机械臂，活动连接于所述机械手以带动所述机械手运动，连接于所述主控装置以受控于所述主控装置。3.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于，所述数字菜盘包括：菜盘本体，设置有多个用于放置菜品或调料的槽位及多个透气孔；多个所述槽位包括主菜槽、辅菜槽及调料槽；多个所述透气孔包括进气孔及出气孔；本体控制装置，连接于所述主控装置；软锅体，设置于所述菜盘本体下方；伸缩锅铲，连接于所述本体控制装置以受控于所述本体控制装置，所述本体控制装置控制所述伸缩锅铲从所述软锅体内伸出以撑开所述软锅体；多个过料装置，多个所述过料装置分别设置于多个所述槽位下方，所述主控装置通过所述机械臂控制机械手向多个槽位的其中一个或多个进行施压以打开对应的一个或多个过料装置，从而使槽位中的菜品或调料通过所述过料装置掉落至预设于所述菜盘本体下方的软锅体内，并控制所述伸缩锅铲对所述软锅体内的菜品和/或调料进行搅拌。4.根据权利要求2或3所述的烹饪机，其特征在于，所述机械臂包括横轨道、纵轨道、横向驱动装置、纵向驱动装置及分别连接于所述横向驱动装置及所述纵向驱动装置的臂控制装置，所述纵轨道的一端活动连接于所述横轨道，所述机械手活动连接于所述纵轨道，从而所述纵轨道的一端于所述横轨道内滑动，所述机械手于所述纵轨道内滑动；所述横向驱动装置设置于所述横轨道处以驱动所述纵轨道于所述横轨道内滑动，所述纵向驱动装置设置于所述纵轨道处以驱动所述机械手于所述纵轨道内滑动；所述臂控制装置连接于所述主控装置。5.根据权利要求3所述的烹饪机，其特征在于，所述机械手包括伸缩部、滑动部、施压部及手控制装置，所述滑动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂怀军，聂怀东，聂怀春，
申请(专利权)人：深圳卓和云投资控股有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44