The invention discloses a measuring device for farming soil trench characteristics, which comprises a support frame, a transverse support, an installation frame, a distance measuring device, a data processing device, a first driving device and a second driving device; a first driving mechanism is installed on the support frame, and a transverse support can be movably installed on the support frame through the first driving mechanism, with the transverse support moving in the first direction; A second transmission mechanism is installed on the frame, which can be movably installed on the lateral bracket through the second transmission mechanism, and the moving direction of the installation on the lateral bracket is the second direction; the ranging device is installed on the installation bracket to detect the distance between the device and the object to be detected; the data processing device communicates with the ranging device and is used to obtain the distance value detected by the ranging device. The first driving device and the second driving device are respectively used to drive the first driving mechanism and the second driving mechanism. The invention is easy to manufacture and use, and can efficiently complete the detection of furrow type characteristics of cultivated soil.
【技术实现步骤摘要】
一种耕作土壤沟型特征测量系统
本专利技术涉及农业机械领域,尤其涉及一种耕作土壤沟型特征测量系统。
技术介绍
开沟作业是农业生产耕种过程中的重要环节,沟型轮廓特征参数测量,是耕作部件作业质量分析与性能评估的重要数据基础,与土壤扰动量、地表平整度、耕深稳定性等均存在不同程度的统计相关性。目前国内外学者对此做了许多研究,上述研究有效的促进了计算机技术与传感技术在农业领域的应用。但有些传统的接触式沟型测量方法如标杆法、链条法、剖面版法等所需设备简单,但其测量值需要通过尺度得到且测量过程中接触破坏土壤微结构,使得测量精度和效率难以满足;有些测量系统利用摄像法、高光谱仪等方法把某一时刻区域的沟型图像特征当作静态不变的图像特征来处理,丧失了沟型特征量的实时性和针对性,受自身因素和环境因素的影响较大。鉴于现有测量方法存在的问题及激光扫描法的优势,本专利技术以农田土壤关键部件耕作性能评价为实际需求,综合考虑耕作土壤沟型特征测量过程中测量装备的精度要求和测量环境的复杂性等特点,本专利技术设计了一种基于激光三角法快速、准确获取耕作土壤沟型特征的测量系统。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出一种耕作土壤沟型特征测量系统,可以高效的辅助人们进行土壤表面轮廓特征的研究。本专利技术提出的一种耕作土壤沟型特征测量装置,包括支撑架、横向支架、安装架、测距装置、数据处理装置、第一驱动装置和第二驱动装置;支撑架上安装有第一传动机构,横向支架通过第一传动机构可移动安装在支撑架上,横向支架移动方向为第一方向;横向支架上安装有第二传动机构,安装架通过第二传动机构可移动安装在横向 ...
【技术保护点】
1.一种耕作土壤沟型特征测量装置,其特征在于:包括支撑架(1)、横向支架(2)、安装架(3)、测距装置(4)、数据处理装置(5)、第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7);支撑架(1)上安装有第一传动机构,横向支架(2)通过第一传动机构可移动安装在支撑架(1)上,横向支架(2)移动方向为第一方向;横向支架(2)上安装有第二传动机构,安装架(3)通过第二传动机构可移动安装在横向支架(2)上,安装架(3)在横向支架(2)上的移动方向为第二方向;测距装置(4)安装在安装架(3)上,用于检测其与待检测物之间的距离;数据处理装置(5)通信连接测距装置(4),并用于获取测距装置(4)所检测的距离值;第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)分别用于驱动第一传动机构和第二传动机构工作。
【技术特征摘要】
1.一种耕作土壤沟型特征测量装置,其特征在于:包括支撑架(1)、横向支架(2)、安装架(3)、测距装置(4)、数据处理装置(5)、第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7);支撑架(1)上安装有第一传动机构,横向支架(2)通过第一传动机构可移动安装在支撑架(1)上,横向支架(2)移动方向为第一方向;横向支架(2)上安装有第二传动机构,安装架(3)通过第二传动机构可移动安装在横向支架(2)上,安装架(3)在横向支架(2)上的移动方向为第二方向;测距装置(4)安装在安装架(3)上,用于检测其与待检测物之间的距离;数据处理装置(5)通信连接测距装置(4),并用于获取测距装置(4)所检测的距离值;第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)分别用于驱动第一传动机构和第二传动机构工作。2.根据权利要求1所述的耕作土壤沟型特征测量装置,其特征在于:第一方向和第二方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的耕作土壤沟型特征测量装置,其特征在于:还包括水平检测装置(8),水平检测装置(8)用以检测第一方向和第二方向是否平行于水平面。4.根据权利要求3所述的耕作土壤沟型特征测量装置,其特征在于:水平检测装置(8)为安装在安装架(3)上的水平仪。5.根据权利要求1所述的耕作土壤沟型特征测量装置,其特征在于:支撑架(1)下部安装有定位机构,定位机构包括插入部(111)和延伸部(112);插入部(111)设置于延伸部(112)下方,插入部(111)的横截面面积由上至下逐渐减小。6.根据权利要求5所述的耕作土壤沟型特征测量装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王韦韦,李俊,陈黎卿,李兆东,武尧尧,杨文超,
申请(专利权)人:安徽农业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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