一种油电混动型多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种油电混动型多旋翼无人机，包括机身，所述机身底部设有支撑架，且机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部螺纹套接有内螺纹套，且内螺纹套内腔的底部活动套接有连接管，所述连接管的底部固定连接有喷洒管，所述支撑架内腔的底部固定安装有卡板，所述机身的顶部活动连接有汽油发电机，且汽油发电机的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部螺纹套接有螺栓。该油电混动型多旋翼无人机，通过汽油发电机的设置，实现了多旋翼无人机的续航时间更长、工作效率更高，避免了电动无人机的续航时间短，无法进行长时间的作业，提高了无人机的续航时长与工作效率。

An Oil-Electric Hybrid Multi-Rotor UAV

The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and discloses an oil-electric hybrid multi-rotor unmanned aerial vehicle, including a fuselage. The bottom of the fuselage is provided with a support frame, and a medicine box is fixed at the bottom of the fuselage. The bottom thread sleeve of the medicine box is connected with an inner thread sleeve, and the bottom movable sleeve of the inner thread sleeve is connected with a connecting pipe, and the bottom of the connecting pipe is fixed with a spraying pipe. The bottom of the inner chamber of the support frame is fixed with a clamp plate, the top of the fuselage is movably connected with a gasoline generator, and one side of the gasoline generator is fixed with a fixing block, and the top thread of the fixing block is sleeved with bolts. The oil-electric hybrid multi-rotor UAV achieves longer endurance and higher working efficiency by setting up a gasoline generator. It avoids the short endurance of the electric UAV and can not operate for a long time, and improves the endurance and working efficiency of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种油电混动型多旋翼无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种油电混动型多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶直升机，主要用于城市管理、农业、地质、气象等领域，其中农业领域主要用于药液的喷洒与农作物的检测，现如今的多旋翼无人机多采用电力作为能源，使得无人机单次作业时间一般只有4-10分钟左右，无法进行长时间的灌溉，同时无人机的药液喷洒的过程中会发生连接处药液泄漏，进而导致药液浪费的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种油电混动型多旋翼无人机，具备密封效果好、续航时间长和工作效率高的优点，解决了现如今的多旋翼无人机多采用电力作为能源，使得无人机单次作业时间一般只有4-10分钟左右，无法进行长时间的灌溉，同时无人机的药液喷洒的过程中会发生连接处药液泄漏，进而导致药液浪费的问题。本技术提供如下技术方案：一种油电混动型多旋翼无人机，包括机身，所述机身底部设有支撑架，且机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部螺纹套接有内螺纹套，且内螺纹套内腔的底部活动套接有连接管，所述连接管的底部固定连接有喷洒管，所述支撑架内腔的底部固定安装有卡板，所述机身的顶部活动连接有汽油发电机，且汽油发电机的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部螺纹套接有螺栓，所述汽油发电机的底部固定连接有转换线，所述转换线的一端固定连接有飞控，所述机身的一侧固定安装有卡块，且卡块的一侧固定安装有旋翼轴，所述旋翼轴的底部固定安装有卡套，且旋翼轴顶部的一侧固定套接有无刷电动机，所述无刷电动机的顶部固定套接有飞行桨叶，所述飞控的一侧固定连接有电线，所述电线的一端与无刷电动机的底部固定连接。优选的，所述喷洒管的底部固定安装有高压喷头，且高压喷头的数量为四个，四个所述高压喷头以两个为一组以喷洒管的中线为中点对称分布在两侧。优选的，所述卡套内腔的直径值与电线的直径值相适配，且卡套的数量为四个。优选的，所述内螺纹套内腔顶部的内螺纹与药箱底部的外螺纹相适配，且内螺纹套内腔底部的直径值与连接管的顶端的直径值相适配。优选的，所述螺栓数量为四个，四个所述螺栓的顶部均为半圆弧，且四个螺栓的顶部均设有摩擦纹。优选的，所述卡板的顶部开设有卡槽，且卡槽的内部卡接有喷洒管。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该油电混动型多旋翼无人机，通过汽油发电机的设置，实现了多旋翼无人机的续航时间更长、工作效率更高，避免了电动无人机的续航时间短，无法进行长时间的作业，提高了无人机的续航时长与工作效率。2、该油电混动型多旋翼无人机，通过内螺纹套的设置，从而实现了有效的将药箱与连接管连接在一起，避免了在喷洒的过程中药液会从连接处泄漏出去，进而导致药液浪费的问题，提高了药箱与连接管之间的密封性。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构汽油发电机的俯视示意图。图中：1、机身；2、支撑架；3、药箱；4、内螺纹套；5、连接管；6、喷洒管；7、卡板；8、汽油发电机；9、固定块；10、螺栓；11、转换线；12、飞控；13、卡块；14、旋翼轴；15、卡套；16、无刷电动机；17、飞行桨叶；18、电线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种油电混动型多旋翼无人机，包括机身1，机身1底部的正面焊接有支撑架2，且机身1的底部固定安装有两个支撑架2之间的药箱3，药箱3的底部螺纹套接有内螺纹套4，且内螺纹套4内腔的底部活动套接有连接管5，连接管5的底部固定连接有喷洒管6，支撑架2内腔的底部固定安装有卡板7，且卡板7的顶部与喷洒管6的底部相互卡接，机身1的顶部活动连接有长度值小于机身1的汽油发电机8，且汽油发电机8一侧的底部固定安装有固定块9，固定块9的顶部螺纹套接有螺栓10，且螺栓10的底端贯穿至固定块9的底部并与机身1的顶部固定连接，汽油发电机8的底部固定连接有转换线11，且转换线11的一端延伸至机身1的内腔，转换线11的一端固定连接有飞控12，且飞控12位于机身1的内腔，机身1的一侧固定安装有卡块13，且卡块13的一侧固定安装有旋翼轴14，旋翼轴14的底部固定安装有卡套15，且旋翼轴14顶部的一侧固定套接有无刷电动机16，无刷电动机16的顶部固定套接有飞行桨叶17，飞控12的一侧固定连接有电线18，且电线18的一端贯穿至机身1外部并依次贯穿卡块13与卡套15，电线18的一端与无刷电动机16的底部固定连接。喷洒管6的底部固定安装有高压喷头，且高压喷头的数量为四个，四个高压喷头以两个为一组以喷洒管6的中线为中点对称分布在两侧，通过喷洒管6的底部对称分布有四个高压喷头，实现了喷洒药液的范围更加广泛，避免了无人机的喷洒范围较小，需要无人机飞行更长的时间进行喷洒，提高了无人机的喷洒范围。卡套15内腔的直径值与电线18的直径值相适配，且卡套15的数量为四个，使得电线18能顺利的穿过卡套15并有效的将电线18固定在旋翼轴14的底部，避免了电线18挂在空中容易受损的问题，提高了对电线18的保护性。内螺纹套4内腔顶部的内螺纹与药箱3底部的外螺纹相适配，且内螺纹套4内腔底部的直径值与连接管5的顶端的直径值相适配，实现了药箱3内的药液能有效的进入喷洒管6的内部，避免了药箱3与连接管5的连接处出现药液泄漏的问题，提高了药箱3与连接管5之间的连接关系。螺栓10数量为四个，四个螺栓10的顶部均为半圆弧，且四个螺栓10的顶部均设有摩擦纹，便于工作人员对汽油发电机8进行维护，使得更换的过程更为便捷，避免了转动螺栓10时与手部的摩擦力较小而无法将其拧下的问题，提高了螺栓10与手部的摩擦力。卡板7的顶部开设有卡槽，且卡槽的内部卡接有喷洒管6，实现了将喷洒管6在喷洒的过程中更为稳定，避免了在喷洒的过程中喷洒管6容易发生晃动的问题，提高了喷洒管6的稳定性。工作原理，首先在地面上将汽油发电机8内的汽油加满，然后放置上机身1的顶部，接着转动螺栓10将汽油发电机8固定在机身1的顶部，然后转动内螺纹套4使得药箱3与连接管5连接在一起，然后往药箱3的内部注满药液，接着将汽油发电机8打开使得内部的内能转换为电能通过转换线11往飞控12与无刷电动机16的内部进行供电使得无人机能起飞，最后通过遥控器控制无人机的飞行。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油电混动型多旋翼无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)底部设有支撑架(2)，且机身(1)的底部固定安装有药箱(3)，所述药箱(3)的底部螺纹套接有内螺纹套(4)，且内螺纹套(4)内腔的底部活动套接有连接管(5)，所述连接管(5)的底部固定连接有喷洒管(6)，所述支撑架(2)内腔的底部固定安装有卡板(7)，所述机身(1)的顶部活动连接有汽油发电机(8)，且汽油发电机(8)的一侧固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部螺纹套接有螺栓(10)，所述汽油发电机(8)的底部固定连接有转换线(11)，所述转换线(11)的一端固定连接有飞控(12)，所述机身(1)的一侧固定安装有卡块(13)，且卡块(13)的一侧固定安装有旋翼轴(14)，所述旋翼轴(14)的底部固定安装有卡套(15)，且旋翼轴(14)顶部的一侧固定套接有无刷电动机(16)，所述无刷电动机(16)的顶部固定套接有飞行桨叶(17)，所述飞控(12)的一侧固定连接有电线(18)，所述电线(18)的一端与无刷电动机(16)的底部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种油电混动型多旋翼无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)底部设有支撑架(2)，且机身(1)的底部固定安装有药箱(3)，所述药箱(3)的底部螺纹套接有内螺纹套(4)，且内螺纹套(4)内腔的底部活动套接有连接管(5)，所述连接管(5)的底部固定连接有喷洒管(6)，所述支撑架(2)内腔的底部固定安装有卡板(7)，所述机身(1)的顶部活动连接有汽油发电机(8)，且汽油发电机(8)的一侧固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部螺纹套接有螺栓(10)，所述汽油发电机(8)的底部固定连接有转换线(11)，所述转换线(11)的一端固定连接有飞控(12)，所述机身(1)的一侧固定安装有卡块(13)，且卡块(13)的一侧固定安装有旋翼轴(14)，所述旋翼轴(14)的底部固定安装有卡套(15)，且旋翼轴(14)顶部的一侧固定套接有无刷电动机(16)，所述无刷电动机(16)的顶部固定套接有飞行桨叶(17)，所述飞控(12)的一侧固定连接有电线(18)，所述电线(18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏元，
申请(专利权)人：四川金瑞穗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51