一种带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置制造方法及图纸

一种带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置，解决现有技术存在的作业空间狭小，劳动环境恶劣，通风面积小，严重影响工人劳动效率和生产安全的问题。包括顶梁和乳化液泵变频恒压控制系统，顶梁的前端安装前伸梁，顶梁的后端下部安装挡煤板，其特征在于：顶梁下部固定有四个导向筒，每个导向筒内安装有一个双伸缩立柱；前立柱底座和后立柱底座分别设置在前、后两组双伸缩立柱的下端，前立柱底座上安装有移架千斤顶支座，移架千斤顶支座上铰接有移架千斤顶。其设计合理，结构紧凑，占用空间合理，运行性能稳定可靠，节能效果明显；且支护效率高，维修方便，运行成本低，通风面积大，使用安全可靠。

A Thin Coal Seam Supporting Device with Frequency Conversion Constant Pressure Control System

A thin coal seam support device with frequency conversion constant pressure control system solves the problems existing in the existing technology, such as narrow working space, bad working environment, small ventilation area, which seriously affect the labor efficiency and production safety of workers. Including top beam and emulsified pump frequency conversion constant pressure control system, the front end of top beam is equipped with front extension beam, and the back end of top beam is equipped with coal baffle. The characteristics are as follows: four guide barrels are fixed at the bottom of top beam, and a double telescopic column is installed in each guide barrel; the front column base and the back column base are respectively set at the bottom of the front and back two groups of double telescopic columns, and the front column base is installed on the front column base. There is a movable frame Jack support, and a movable frame jack is articulated on the movable frame Jack support. It has reasonable design, compact structure, reasonable occupied space, stable and reliable operation, obvious energy-saving effect, and high support efficiency, convenient maintenance, low operation cost, large ventilation area, safe and reliable use.

【技术实现步骤摘要】
一种带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置
本专利技术属于煤矿支护设备
，具体涉及一种支护稳定性好，活动空间大，支护行程大，可适应薄煤层工作面支护的带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置。
技术介绍
我国薄煤层所占储量为总储量的17.5%，不少矿区、特别是南方及西南地区薄煤层是主采煤层。由于开采困难、效率低、工作条件较差，薄煤层的开采一直是煤矿开采的难题。薄煤层支护设备是提高工作效率及安全性的关键，现在大多采用单体液压支柱对工作面进行支护，工人劳动强度高、工作效率低、存在较大的安全隐患。有些煤矿采用掩护式液压支架或者垛式液压支架进行工作面支护，但这些液压支架都是由底座部件、液压立柱和顶梁连接构成的整体设备。由于薄煤层的空间狭小、井下作业人员只能在液压支架下面爬行，劳动环境恶劣；而且，底座的厚度减少了工人的活动空间和通风面积，严重影响工人的劳动效率和生产安全。另外，为支护设备提供压力的乳化液泵是煤矿支护设备的动力源。传统的工作方式为：通电后乳化液泵站即可转动供给乳化液，不论支护设备是否需要注液，乳化液泵站都以额定转速运转。不注液时供出的乳化液通过卸荷阀返回乳化液储液箱内，这一过程不仅浪费了电能，还增加了泵的机械磨损，缩短使用寿命，降低支护设备的安全系数。故有必要对现有技术的薄煤层支护装置予以改进。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种支护稳定性好，活动空间大，支护行程大，可适应薄煤层工作面支护的带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置。本专利技术所采用的技术方案是：该带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置包括顶梁和乳化液泵变频恒压控制系统，顶梁的前端安装前伸梁，顶梁的后端下部安装挡煤板，其特征在于：所述顶梁下部固定有四个导向筒，四个导向筒分为前、后两组，每组的两个导向筒对称设置，每个导向筒内安装有一个双伸缩立柱，所述双伸缩立柱分为前、后两组，所述双伸缩立柱的上端伸入所述顶梁内顶住顶梁的上顶板、并通过销轴与顶梁铰接，所述双伸缩立柱的下端球面铰接在底座上，所述底座分离成前立柱底座和后立柱底座，前立柱底座和后立柱底座分别设置在前、后两组双伸缩立柱的下端，所述前立柱底座上安装有移架千斤顶支座，移架千斤顶支座上铰接有移架千斤顶。所述双伸缩立柱的一级缸体的上端有加长筒。所述移架千斤顶为双伸缩移架千斤顶。所述前立柱底座分为两个分离的前底座，分别安装在前组两个双伸缩立柱的下端，所述移架千斤顶支座铰接在两个分离的前底座之间。所述后立柱底座分为两个分离的后底座，分别安装在后组两个双伸缩立柱的下端。所述乳化液泵变频恒压控制系统，由变频器、永磁同步电动机、减速器、乳化液泵、压力传感器组成；所述变频器电源输出端与所述永磁同步电动机的电源输入端连接；永磁同步电动机动力输出轴通过减速器与所述乳化液泵的动力输入轴传动连接；乳化液泵的排液口与煤矿支护设备的供液管道相连通；所述压力传感器设置在所述供液管道的出液管口位置处，压力传感器的信号输出端与变频器的控制信号输入端连接。本专利技术的有益效果：将常规的整体底座分成前、后分开的分体底座，分体底座与双伸缩液压立柱采用球面铰接连接，可最大限度的适应各种硬度的底板和底板的不平整度，保证了通道下没有占有空间的底座，有效的增加了行人通过的高度空间。双伸缩液压立柱分别固定在顶梁下部的导向筒内，导向筒的内壁对双伸缩液压立柱有导向作用，保证双伸缩液压立柱可垂直于顶梁伸出和缩进。采用大伸缩比的双伸缩液压立柱；并在双伸缩立柱的一级缸体的上端增加有加长筒，保证导向长度；并且乳化液泵站采取变频恒压控制系统，运行性能稳定可靠，节能效果明显，提高了使用寿命。该薄煤层支护装置的支护效率高，结构简单，维修方便，运行成本低，通风面积大，行人通行空间大。附图说明为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术的一种结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是本专利技术乳化液泵变频恒压控制系统的原理图。图中序号说明：1前伸梁、2移架千斤顶、3顶梁、4后立柱底座、5挡煤板、6前立柱底座、7移架千斤顶支座、8双伸缩立柱。具体实施方式根据附图详细说明本专利技术的具体结构。该带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置包括顶梁3和乳化液泵变频恒压控制系统，顶梁3的前端安装前伸梁1，顶梁3的后端下部安装挡煤板5，其中，顶梁3下部固定有四个导向筒，四个导向筒分为前、后两组，每组的两个导向筒对称设置，每个导向筒内安装有一个双伸缩立柱8，双伸缩立柱8分为前、后两组，双伸缩立柱8的上端伸入顶梁3内顶住顶梁3的上顶板、并通过销轴与顶梁3铰接，双伸缩立柱8的下端球面铰接在底座上，底座分离成前立柱底座6和后立柱底座4，前立柱底座6和后立柱底座4分别设置在前、后两组双伸缩立柱8的下端，前立柱底座6上安装有移架千斤顶支座7，移架千斤顶支座7上铰接有移架千斤顶2。双伸缩立柱8的一级缸体的上端有加长筒。移架千斤顶2为双伸缩移架千斤顶。前立柱底座6分为两个分离的前底座，分别安装在前组两个双伸缩立柱8的下端，移架千斤顶支座7铰接在两个分离的前底座之间。后立柱底座4分为两个分离的后底座，分别安装在后组两个双伸缩立柱8的下端。在通道底板较软时，两个分离的后底座可以合并为一个整体底座。导向筒与顶梁3之间固定有筋板。乳化液泵变频恒压控制系统由变频器、永磁同步电动机、减速器、乳化液泵、压力传感器组成；变频器电源输出端与永磁同步电动机的电源输入端连接；永磁同步电动机动力输出轴通过减速器与乳化液泵的动力输入轴传动连接；乳化液泵的排液口与煤矿支护设备的供液管道相连通；压力传感器设置在供液管道的出液管口位置处，压力传感器的信号输出端与变频器的控制信号输入端连接。通过设置在供液管道出液管口处的压力传感器实时采集煤矿支护设备的支撑压力，并将该压力信号反馈给变频器与设定的压力值进行比较，即：压力传感器实时采集的压力值－设定的压力值；当比较值小于1时，变频器输出频率提高，控制永磁同步电动机输出的转速逐步提高；当比较值大于1时，变频器输出频率降低，控制永磁同步电动机输出的转速逐步降低。从而达到：当煤矿支护设备需要注液时，乳化液泵工作提供液压力以保证生产；当需要注液量大时，乳化液泵的转速提高；当需要注液量小时，乳化液泵的转速减小。变频器在工作过程中根据压力传感器的信号实时改变输出频率控制乳化液泵转速，进而改变煤矿支护设备的支撑压力，使实际支撑压力向设定的目标压力值逼近。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明，对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术所提交的权利要求书确定的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置，包括顶梁和乳化液泵变频恒压控制系统，顶梁的前端安装前伸梁，顶梁的后端下部安装挡煤板，其特征在于：所述顶梁下部固定有四个导向筒，四个导向筒分为前、后两组，每组的两个导向筒对称设置，每个导向筒内安装有一个双伸缩立柱，所述双伸缩立柱分为前、后两组，所述双伸缩立柱的上端伸入所述顶梁内顶住顶梁的上顶板、并通过销轴与顶梁铰接，所述双伸缩立柱的下端球面铰接在底座上，所述底座分离成前立柱底座和后立柱底座，前立柱底座和后立柱底座分别设置在前、后两组双伸缩立柱的下端，所述前立柱底座上安装有移架千斤顶支座，移架千斤顶支座上铰接有移架千斤顶。

【技术特征摘要】
1.一种带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置，包括顶梁和乳化液泵变频恒压控制系统，顶梁的前端安装前伸梁，顶梁的后端下部安装挡煤板，其特征在于：所述顶梁下部固定有四个导向筒，四个导向筒分为前、后两组，每组的两个导向筒对称设置，每个导向筒内安装有一个双伸缩立柱，所述双伸缩立柱分为前、后两组，所述双伸缩立柱的上端伸入所述顶梁内顶住顶梁的上顶板、并通过销轴与顶梁铰接，所述双伸缩立柱的下端球面铰接在底座上，所述底座分离成前立柱底座和后立柱底座，前立柱底座和后立柱底座分别设置在前、后两组双伸缩立柱的下端，所述前立柱底座上安装有移架千斤顶支座，移架千斤顶支座上铰接有移架千斤顶。2.根据权利要求1所述的带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置，其特征在于：所述双伸缩立柱的一级缸体的上端设置有加长筒。3.根据权利要求1所述的带有变频恒压控制系统的薄煤层支护装置，其特征在于：所述移架千斤顶为双伸缩移架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荟，
申请(专利权)人：沈阳知源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21