一种自动投泥机制造技术

本实用新型专利技术涉及陶瓷生产设备领域，具体涉及一种自动投泥机，其特征在于：包括主机架、泥条输送机、切泥机、翻板和旋转臂，所述切泥机位于泥条输送机末端上方，所述翻板枢设于泥条输送机末端，所述旋转臂末端固设有吸盘，该吸盘通过管路与真空泵连接，所述旋转臂由投泥驱动单元驱动在水平工位和竖直工位之间切换。本实用新型专利技术提供的自动投泥机，通过切泥机将练泥机挤出的泥条切割成固定长度，闸刀借由水平驱动单元调节在水平方向上初始位置，以方便调节泥条切割长度，转动的旋转臂和吸盘将泥条投送至模具内，无需人工搬运，提高生产效率，减少人工成本。

An Automatic Dredger

The utility model relates to the field of ceramic production equipment, in particular to an automatic sludge feeder, which is characterized by: a main frame, a sludge conveyor, a mud cutter, a turning plate and a rotating arm. The mud cutter is located above the end of the sludge conveyor, the turning plate is pivoted at the end of the sludge conveyor, and the end of the rotating arm is fixed with a suction cup, which is connected with a vacuum pump through a pipeline. The rotating arm is driven by a cement feeding driving unit to switch between horizontal and vertical workstations. The automatic sludge feeder provided by the utility model cuts the mud strip extruded by the mud drill into a fixed length by the mud cutter, and the gate cutter is adjusted at the initial position in the horizontal direction by the horizontal driving unit to facilitate the adjustment of the mud strip cutting length. The rotating arm and sucker throw the mud strip into the mould without manual handling, so as to improve the production efficiency and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动投泥机
本技术涉及陶瓷生产设备领域，具体的涉及一种自动投泥机。
技术介绍
陶瓷是人们日常生活中常见的生活用品，陶瓷生产经历胚体成形、上釉和烧制等工序，其中胚体成形又包括泥料配置、练泥、投料、成形、烘干、清理等步骤，传统陶瓷成型工艺中上述步骤均是采用人工操作，而随着工业化的到来，现代陶瓷成型生产中采用大量的自动化设备，包括自动练泥机、泥条定长切割机、自动成型机、自动烘干机等，但是在某些设备的衔接环节，仍然需要人工作业，例如：定长切割机切割所切割的泥块需要人工搬运至输送线上的石膏模型内，不仅生产效率低下，而且生产成本高，随着人工成本的不断提高，传统的陶瓷成型生产线显然无法适应现代精益和自动化生产的需求，另外传统的切泥机切泥时需要停止输送泥料，否则切割过程中泥料会发生挤压，且其端面会形成斜面。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动投泥机，能够将练泥机挤出的泥条切割成固定长度，并投送至模具内，无需人工搬运，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种自动投泥机，其特征在于：包括主机架、泥条输送机、切泥机、翻板和旋转臂，所述切泥机位于泥条输送机末端上方，所述翻板枢设于泥条输送机末端，所述旋转臂末端固设有吸盘，该吸盘通过管路与真空泵连接，所述旋转臂由投泥驱动单元驱动在水平工位和竖直工位之间切换。优选的，所述切泥机包括切泥机架、闸刀和切泥驱动单元，所述切泥机架上设有纵向滑轨，所述闸刀滑动设置于纵向滑轨内，所述闸刀由切泥驱动单元驱动，以在纵向滑轨内滑动。优选的，所述切泥机还包括设置于主机架上的水平驱动单元，所述切泥机架由水平驱动单元驱动在水平方向上横移。优选的，所述切泥驱动单元和水平驱动单元的类型均为电动丝杠滑台，所述闸刀固设于切泥驱动单元的滑台上，所述切泥机架固设于水平驱动单元的滑台上。优选的，所述切泥机还包括位置感应器，该位置感应器贴近闸刀靠近泥条输送机进料端的一侧。优选的，所述位置感应器的类型为接近传感器或红外传感器。优选的，所述翻板下方设有翻转驱动气缸，该翻转驱动气缸的缸体末端与主机架枢接、活塞杆末端与翻板枢接，所述翻转驱动气缸在最大行程下，翻板处于水平状态。优选的，所述投泥驱动单元的类型为伺服电机。由上述描述可知，本技术提供的自动投泥机，通过切泥机将练泥机挤出的泥条切割成固定长度，闸刀借由水平驱动单元调节在水平方向上初始位置，以方便调节泥条切割长度，且闸刀在纵向切割的同时保持与泥料相同的水平速度，使泥料的端面保证垂直于泥料中心轴线，保证吸盘具有良好的吸附效果，并且切割过程无需停止挤料，转动的旋转臂和吸盘将泥条投送至模具内，无需人工搬运，提高生产效率，减少人工成本。附图说明图1为本技术自动投泥机的结构示意图。图2为本技术自动投泥机的局部放大示意图。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。如图1和2所示，本技术的自动投泥机，包括主机架1、泥条输送机2、切泥机3、翻板4和旋转臂5。泥条输送机2假设于主机架1上。切泥机3位于泥条输送机2末端上方，切泥机3包括切泥机架31、闸刀32、切泥驱动单元33、设置于主机架1上的水平驱动单元34和位置感应器35，切泥机架31上设有纵向滑轨，闸刀32滑动设置于纵向滑轨内，闸刀32由切泥驱动单元33驱动，以在纵向滑轨内滑动，切泥机架31由水平驱动单元34驱动在水平方向上横移，位置感应器35贴近闸刀32靠近泥条输送机2进料端的一侧，以图2中方向看，位置感应器35位于闸刀32左侧，位置感应器35的类型为接近传感器或红外传感器，当位置感应器35检测到泥条输送机2上的泥条时，自动投泥机正常工作，当位置感应器35未检测到泥条输送机2上的泥条时，自动投泥机停机，防止自动练泥机100断料的情况下，自动投泥机空转。闸刀32下切或向上提升的同时也沿着水平方向移动，其水平方向速度与泥料输送速度保持一致，使泥料的端面保证垂直于泥料中心轴线，保证吸盘51具有良好的吸附效果，并且切割过程无需停止挤料。旋转臂5末端固设有吸盘51，该吸盘51通过管路与真空泵连接，旋转臂5由设置于主机架1上的投泥驱动单元52驱动在水平工位和竖直工位之间切换，旋转臂5处于水平工位时，吸盘51的中心与泥料输送机的出口中心对齐，吸盘51吸附泥条的端面，旋转臂5处于竖直工位时，吸盘51位于石膏模具200正上方，投泥驱动单元的类型为伺服电机。切泥驱动单元33和水平驱动单元34的类型均为电动丝杠滑台，闸刀32固设于切泥驱动单元33的滑台上，切泥机架31固设于水平驱动单元34的滑台上。翻板4枢设于泥条输送机2末端，翻板4下方设有翻转驱动气缸41，该翻转驱动气缸41的缸体末端与主机架1枢接、活塞杆末端与翻板4枢接，翻转驱动气缸41在最大行程下，翻板4处于水平状态，且翻板4上平面与泥条输送机2上平面齐平。切泥驱动单元33、水平驱动单元34、位置感应器35、吸盘51和翻转驱动气缸41与本机的PLC控制器信号控制连接。本技术的自动投泥机与自动练泥机100和石膏模具输送线配合使用，泥条输送机2的进料端(图中为左端)与自动练泥机100的出料口衔接，石膏模具输送线上设有接料工位，接料工位的石膏模具200位于旋转臂5旋转支点正下方。本技术的自动投泥机的工作模式为：每一个工作循环的初始状态下，翻板4处于水平状态，闸刀32在水平驱动单元34驱动下处于切泥初始位置，泥条输送机2单向输送自动练泥机100挤出的泥条，闸刀32向下切割泥料，吸盘51吸附切割的泥条的端面，并向下旋转90至竖直状态，切割的泥条位于石膏模具200上方，解除吸盘51吸附力后，泥条掉入石膏模具200中，并由石膏模具输送线往前输送，使下个空石膏模具200处于接料工位上，吸盘51的投泥动作完成后，向上摆动至水平位置，等待下一次投泥。切割的泥料的长度取决于闸刀的切割间隔和泥料输送速度，具体的，泥料长度等于闸刀的切割间隔乘于泥料输送速度。上述仅为本技术的若干具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动投泥机，其特征在于：包括主机架、泥条输送机、切泥机、翻板和旋转臂，所述切泥机位于泥条输送机末端上方，所述翻板设于泥条输送机末端，所述旋转臂末端固设有吸盘，该吸盘通过管路与真空泵连接，所述旋转臂由投泥驱动单元驱动在水平工位和竖直工位之间切换。

【技术特征摘要】
1.一种自动投泥机，其特征在于：包括主机架、泥条输送机、切泥机、翻板和旋转臂，所述切泥机位于泥条输送机末端上方，所述翻板设于泥条输送机末端，所述旋转臂末端固设有吸盘，该吸盘通过管路与真空泵连接，所述旋转臂由投泥驱动单元驱动在水平工位和竖直工位之间切换。2.根据权利要求1所述的自动投泥机，其特征在于：所述切泥机包括切泥机架、闸刀和切泥驱动单元，所述切泥机架上设有纵向滑轨，所述闸刀滑动设置于纵向滑轨内，所述闸刀由切泥驱动单元驱动，以在纵向滑轨内滑动。3.根据权利要求2所述的自动投泥机，其特征在于：所述切泥机还包括设置于主机架上的水平驱动单元，所述切泥机架由水平驱动单元驱动在水平方向上横移。4.根据权利要求2所述的自动投泥机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金涵，李小阳，
申请(专利权)人：福建省德化博龙陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35