一种自动缫丝机气压传动添绪机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动缫丝机气压传动添绪系统，它主要由控制器、继电器、电磁阀、气缸、添绪杆和霍尔传感器组成。特点是采用控制器作为添绪信号的发出点，气缸作为添绪机构的动力源，根据给茧机位置信号和纤度感知器落细信号，利用控制器通过继电器控制电磁阀，从而使气缸传动添绪杆完成相应的动作。本发明专利技术改变了传统移动给茧、固定添绪的添绪机构机械传动结构，引入了智能控制和气压传动，能更方便地统计添绪参数，同时打破给茧机和探索添绪机构的同步关系，具有结构简单、响应快、磨损小、油污少的优点。

A Pneumatic Drive Thread-adding Mechanism of Automatic Reeling Machine

The invention discloses a pneumatic transmission threading system of an automatic reeling machine, which is mainly composed of a controller, a relay, an electromagnetic valve, a cylinder, a threading rod and a Hall sensor. The characteristic is that the controller is used as the sending point of the threading signal, and the cylinder is used as the power source of the threading mechanism. According to the position signal of the cocoon feeder and the fineness signal of the fineness sensor, the controller controls the solenoid valve by relay, so that the cylinder drives the threading rod to complete the corresponding action. The invention has changed the mechanical transmission structure of the traditional moving cocoon feeding and fixed thread feeding mechanism, introduced intelligent control and pneumatic transmission, which can more conveniently count the thread feeding parameters and break the synchronous relationship between the cocoon feeding machine and the exploring thread feeding mechanism, and has the advantages of simple structure, fast response, small wear and less oil pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种自动缫丝机气压传动添绪机构
本专利技术涉及自动缫丝机，尤其涉及自动缫丝机的添绪机构。
技术介绍
传统的移动给茧、固定添绪式自动缫丝机单绪结构的动力源为一根传动主轴，该主轴上分别安装着探索凸轮和添绪凸轮，且探索凸轮和添绪凸轮的突出部分错开一个角度。以D301B型自动缫丝机为例，当丝条发生落细时，从动板一端上升受阻，在探索凸轮的作用下会强制从动板的另外一端抬起，同时拉动添绪上拉杆和添绪下拉杆上升，使安装在添绪下拉杆上的添绪接触销位于添绪拨叉的作用范围之内，此时添绪凸轮作用添绪拨叉，使添绪拨叉转动并打到添绪接触销，从而带动整个添绪杆运动，完成添绪杆下摆动作。待给茧机完成给茧动作后，添绪凸轮突出部分转过添绪拨叉作用位置，整个添绪机构通过重锤的作用复位。传统的移动给茧、固定添绪式自动缫丝机要求给茧机和探索添绪机构保持同步关系。该同步设计的方法是将自动缫丝机单绪的探索周期和给茧机间隔时间设计成相等，以确保当单绪发生添绪动作时，总有一个给茧机位于单绪给茧位置。综上所述，传统的移动给茧、固定添绪式自动缫丝机添绪机构为纯机械式传动结构，且需要和给茧机保持同步关系。由于整个传动系统均为机械结构，因此添绪信号的发出会产生延时；传统添绪次数反应了该批蚕茧和生丝的质量，传统纯机械传动式添绪机构不利于对实际添绪次数进行统计，无法及时获得单绪添绪机构的工作状态，需要耗费较多的人力成本进行看护；机械零件之间会产生较多磨损，同时因机械结构而存在的给油系统也会给车间带来较多的油污问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对机械结构的磨损和机械信号的延时问题，以及工作状态和参数反馈不及时问题，提供一种自动缫丝机气压传动添绪系统。为此，本专利技术采用以下技术方案：一种自动缫丝机气压传动添绪系统，包括添绪机构和感应机构，其中，感应机构包括霍尔传感器和安装在给茧机上的条状磁铁。霍尔传感器感应条状磁铁的信号。所述添绪机构至少包括控制器、气缸和添绪杆，其中控制器与气缸相连，气缸固定在一基座上，所述添绪杆的支点与基座枢接，气缸的活塞输出端与所述添绪杆相连，气缸活塞输出端的运动，带动添绪杆以所述支点为中心进行摆动；当控制器接受到外界输入的落细信号时，立即检测霍尔传感器的信号，若霍尔传感器无信号发出，则表明给茧机不在给茧位置，控制器通过气缸控制添绪杆下摆；若霍尔传感器有信号发出，则添绪杆无动作，直到霍尔传感器信号消失，再执行添绪杆下摆动作，从而避免添绪杆和给茧机感受杆可能发生的意外碰撞。当给茧机到达给茧位置时，条状磁铁持续与霍尔传感器发生感应，霍尔传感器持续发送信号给控制器，待给茧机完成给茧离开给茧位置时，霍尔传感器的信号消失，此时控制器立即执行添绪杆上摆动作，完成添绪。进一步地，所述添绪机构还包括继电器和电磁阀，控制器通过继电器控制电磁阀，从而传动气缸，使添绪杆完成相应的动作。进一步地，电磁阀为两位三通电磁阀，控制器通过继电器控制电磁阀电源的通断来决定气缸的运动状态。进一步地，气缸为单动型针型气缸，底部带有U型尾端，尾端侧面有通孔，用于将气缸底部铰接在底座上。进一步地，气缸活塞的输出端和U型接头紧固，U型接头通过芯轴连接于添绪杆。进一步地，条状磁铁的长度应大于添绪杆下摆过程与给茧机给茧过程对应的给茧机运动路程之和。本专利技术的有益效果在于：1.简化了自动缫丝机添绪机构的机械结构，减少了因机械结构带来的信号传递延时时间，同时减少机械结构所带来的磨损和油污问题。2.以气动元件作为添绪机构的动力源，以电信号代替传统固定式添绪机构的机械信号，拥有响应迅速的特点，进一步减少延迟时间。3.控制器可通过霍尔传感器实时获得给茧机位置信号，并根据外界输入的落细信号和给茧机位置信号完成添绪，从而打破了固定添绪、移动给茧式自动缫丝机的同步关系。4.控制器可根据霍尔传感器信号实时统计添绪次数，并通过通讯网络将统计结果实时上传到上位机。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为气缸及U型接头的结构示意图。图3为本专利技术实施例的两种位置状态对比图。图4为本专利技术实施例的控制流程图。具体实施方法参见图1，本专利技术主要包括添绪机构和感应机构，感应机构包括霍尔传感器7和安装在给茧机上的条状磁铁6。霍尔传感器7感应条状磁铁6的信号。所述添绪机构至少包括控制器2、气缸8和添绪杆5，其中控制器2与气缸8相连，气缸8固定在一基座上，所述添绪杆5的支点与基座枢接，气缸8的活塞输出端与所述添绪杆5相连，气缸8活塞输出端的运动，带动添绪杆5以所述支点为中心进行摆动；当控制器2接受到外界输入的落细信号时，立即检测霍尔传感器7的信号，若霍尔传感器7无信号发出，则表明给茧机不在给茧位置，控制器2通过气缸8控制添绪杆5下摆；若霍尔传感器7有信号发出，则添绪杆5无动作，直到霍尔传感器7信号消失，再执行添绪杆5下摆动作，从而避免添绪杆5和给茧机感受杆可能发生的意外碰撞。当给茧机到达给茧位置时，条状磁铁6持续与霍尔传感器7发生感应，霍尔传感器7持续发送信号给控制器2，待给茧机完成给茧离开给茧位置时，霍尔传感器7的信号消失，此时控制器2立即执行添绪杆5上摆动作，完成添绪。因此，条状磁铁6的长度应大于添绪杆5下摆过程与给茧机给茧过程对应的给茧机运动路程之和。图中，所述添绪机构还包括继电器3和电磁阀4，控制器2通过继电器3控制电磁阀4，从而传动气缸8，使添绪杆5完成相应的动作。本专利技术具体实施例中，智能控制器采用STC12C2052AD单片机；继电器工作电压为5V，设置为低电平控制继电器吸合；电磁阀型号为MAC35A-ACA-DDAA-1BA两位三通电磁阀；气缸为带U形底座的单作用针型气缸，缸径为10mm，行程为20mm；气动装置的驱动气压设为0.2MPa。实际实施时各部件型号和参数不固定，可根据实际需求选择其它合适的型号和参数。气流通过气管1进入到电磁阀4中，当电磁阀电源接通时，电磁阀内部的线圈通电产生磁场，电磁阀阀体在磁场的作用下位置会发生切换，使气体直接进入到气缸中传动添绪杆；当电磁阀电源断开时，电磁阀线圈磁场消失，阀体在弹簧的作用下复位，同时堵住电磁阀进气口，将通向气缸的出气口和另一出气口相通，使气缸中的气压得以释放。参见图2，气缸底部为U型尾端，并铰接在底座上，目的是使气缸在工作时可以以底座上的连接点为圆心左右摆动；气缸活塞输出端通过螺纹固定一个U型接头，U型接头通过一芯轴连接于添绪杆尾端，用以传动添绪杆。参见图3、图4，图中f是添绪杆状态标识参数，f＝0表示添绪杆处于A状态，f＝1表示添绪杆处于B状态。本专利技术提供的一种自动缫丝机气压传动添绪系统的工作流程如下：添绪杆5在不发生添绪时处于A状态，当控制器2接收到外界输入的落细信号时，会立即检测霍尔传感器7的信号，若霍尔传感器7无信号发出，则添绪杆5下摆，等待给茧机到达给茧；若霍尔传感器7有信号发出，则添绪杆5无动作，直到霍尔传感器7信号消失，再执行添绪杆5下摆动作，从而避免添绪杆5和给茧机感受杆可能发生的碰撞。控制器2执行添绪杆下摆动作时，会控制继电器3接通电磁阀4的电源，此时电磁阀4向气缸8中放气，气缸的活塞上升，通过U型接头9传动添绪杆5下摆，最终达到B状态等待给茧。当给茧机到达给茧位置时，霍尔传感器7持续不断发送信号给控制器2，待给茧机完成给茧动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动缫丝机气压传动添绪系统，其特征在于，包括添绪机构和感应机构，其中，感应机构包括霍尔传感器和安装在给茧机上的条状磁铁。霍尔传感器感应条状磁铁的信号。所述添绪机构至少包括控制器、气缸和添绪杆，其中控制器与气缸相连，气缸固定在一基座上，所述添绪杆的支点与基座枢接，气缸的活塞输出端与所述添绪杆相连，气缸活塞输出端的运动，带动添绪杆以所述支点为中心进行摆动；当控制器接受到外界输入的落细信号时，立即检测霍尔传感器的信号，若霍尔传感器无信号发出，则表明给茧机不在给茧位置，控制器通过气缸控制添绪杆下摆；若霍尔传感器有信号发出，则添绪杆无动作，直到霍尔传感器信号消失，再执行添绪杆下摆动作，从而避免添绪杆和给茧机感受杆可能发生的意外碰撞。当给茧机到达给茧位置时，条状磁铁持续与霍尔传感器发生感应，霍尔传感器持续发送信号给控制器，待给茧机完成给茧离开给茧位置时，霍尔传感器的信号消失，此时控制器立即执行添绪杆上摆动作，完成添绪。

【技术特征摘要】
1.一种自动缫丝机气压传动添绪系统，其特征在于，包括添绪机构和感应机构，其中，感应机构包括霍尔传感器和安装在给茧机上的条状磁铁。霍尔传感器感应条状磁铁的信号。所述添绪机构至少包括控制器、气缸和添绪杆，其中控制器与气缸相连，气缸固定在一基座上，所述添绪杆的支点与基座枢接，气缸的活塞输出端与所述添绪杆相连，气缸活塞输出端的运动，带动添绪杆以所述支点为中心进行摆动；当控制器接受到外界输入的落细信号时，立即检测霍尔传感器的信号，若霍尔传感器无信号发出，则表明给茧机不在给茧位置，控制器通过气缸控制添绪杆下摆；若霍尔传感器有信号发出，则添绪杆无动作，直到霍尔传感器信号消失，再执行添绪杆下摆动作，从而避免添绪杆和给茧机感受杆可能发生的意外碰撞。当给茧机到达给茧位置时，条状磁铁持续与霍尔传感器发生感应，霍尔传感器持续发送信号给控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚跃飞，傅雅琴，周桃艮，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33