The utility model discloses and provides an intelligent dispensing system with functions of automatic movement, control, collection and feedback. The technical scheme adopted by the utility model is that the utility model comprises a three-axis linkage device, a CCD camera, a dispensing valve, a pressure sensor and a dispensing controller matched with the point glue valve. The CCD camera and the point glue valve are all located on the executive part of the three-axis linkage device, and the bottom of the dispensing valve is provided with a point glue needle. The dispensing controller includes a dispensing device. Valve action acquisition module, dispensing valve pressure acquisition module and dispensing valve flow acquisition module. The utility model can be used in the technical field of dispensing system design.
【技术实现步骤摘要】
一种集成测试的智能点胶系统
本技术涉及一种集成测试的智能点胶系统。
技术介绍
近年来点胶机智能化发展趋势明显,逐渐增多了智能点胶机设计创新。但大多智能点胶机主要强调自动化过程实现和局部的感知检测。传统点胶机由点胶阀、点胶头、控制器组成,当应用于粗略的点胶场景,对点胶精度和点胶质量要求不高,同时对胶水性能要求不苛刻;但当应用于精密场景时,特别是电子行业器件越来越精密,半导体行业或MEMS类器件越来越多,点胶精度控制难度越来越大,而且后续需要添加视觉检测。传统点胶机具备半自动、自动化的点胶功能,但点胶参数需要通过胶水、载体性能进行大量调机实验确定。无法获取反馈数据,仅为开环控制系统。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有的自动化运动、控制、采集、反馈等功能的集成测试的智能点胶系统。本技术所采用的技术方案是:本技术包括三轴联动装置、CCD相机、点胶阀和均与所述点胶阀相配合的气压传感器以及点胶控制器,所述CCD相机与所述点胶阀均位于所述三轴联动装置的执行部上,所述点胶阀的底部设置有点胶针头,所述点胶控制器包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。进一步地,所述三轴联动装置包括X轴电机和X轴滑台,Y轴电机和Y轴滑台,Z轴气缸和Z轴滑台,所述三轴联动装置的执行部位于所述Z轴滑台上。进一步地,所述三轴联动装置的执行部上还设置有智能控制卡,所述Z轴滑台的下部固定连接有连接板,所述智能控制卡固定安装在所述连接板上。进一步地,所述点胶系统还包括图像分析模块,所述CCD相机包括镜头朝下的第一相机和镜头朝向点胶针头一侧的第二相机,所述CCD相机与所述图 ...
【技术保护点】
1.一种集成测试的智能点胶系统,其特征在于:它包括三轴联动装置(1)、CCD相机、点胶阀(2)和均与所述点胶阀(2)相配合的气压传感器(3)以及点胶控制器(4),所述CCD相机与所述点胶阀(2)均位于所述三轴联动装置(1)的执行部上,所述点胶阀(2)的底部设置有点胶针头(5),所述点胶控制器(4)包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。
【技术特征摘要】
1.一种集成测试的智能点胶系统,其特征在于:它包括三轴联动装置(1)、CCD相机、点胶阀(2)和均与所述点胶阀(2)相配合的气压传感器(3)以及点胶控制器(4),所述CCD相机与所述点胶阀(2)均位于所述三轴联动装置(1)的执行部上,所述点胶阀(2)的底部设置有点胶针头(5),所述点胶控制器(4)包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。2.根据权利要求1所述的一种集成测试的智能点胶系统,其特征在于:所述三轴联动装置(1)包括X轴电机和X轴滑台,Y轴电机和Y轴滑台,Z轴气缸和Z轴滑台,所述三轴联动装置(1)的执行部位于所述Z轴滑台上。3.根据权利要求2所述的一种集成测试的智能点胶系统,其特征在于:所述三轴联动装置(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓章,
申请(专利权)人:珠海市运泰利自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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