一种物品的自动装袋机器制造技术

本发明专利技术公开了一种物品的自动装袋机器，包括定制传送带输送机构、显示器抬取转向机构和包装袋吸取运输机构。本发明专利技术与普通传送带输送机构配合，用于通过定制传送带输送机构接收普通传送带输送机构运送过来的物品，并通过定制传送带输送机构上提供的平台供显示器抬取转向机构抬取物品并将其送至包装袋吸取运输机构打开的包装袋中，就可实现对多尺寸、多质量、多材料的中小型物品进行装袋；通过双传送带输送机构的组合使用，提高设备通用性，提高工作效率，减少设备维护时间及维护难度；通过采用标准的同步带及齿轮齿条传动机构，减小加工装配难度，且互换性好，容易维护；采用电动及气动元件作为执行机构，减少机构污染，可以保证产品的清洁。

An Automatic Bagging Machine for Articles

The invention discloses an automatic bagging machine for articles, which comprises a custom conveyor belt conveyor mechanism, a display lifting and steering mechanism and a bagging and sucking conveyor mechanism. The invention cooperates with the common conveyor belt conveyor mechanism, is used to receive the goods transported by the common conveyor belt conveyor mechanism through the customized conveyor belt conveyor mechanism, and through the platform provided by the customized conveyor belt conveyor mechanism, the display can lift the goods by the steering mechanism and send them to the packaging bag to absorb the packaging bag opened by the conveyor mechanism, so as to realize multi-size, multi-quality and multi-content. Small and medium-sized materials for bagging; through the combination of double conveyor belt conveyor mechanism, improve equipment versatility, improve work efficiency, reduce equipment maintenance time and maintenance difficulty; through the use of standard synchronous belt and rack and gear transmission mechanism, reduce the difficulty of processing and assembly, and good interchangeability, easy maintenance; using electric and pneumatic components as executing mechanism, reduce. Institutional pollution can ensure product cleanliness.

【技术实现步骤摘要】
一种物品的自动装袋机器
本专利技术涉及一种物品的自动装袋机器，属于包装机械领域。
技术介绍
装袋机是将物品装到包装袋里的机械设备，一般在包装作业的后半部分进行。包装袋对物品具有保护作用，同时便于物品后续的装箱打包。是现代包装不可缺少的组成部分。在企业生产中，很多产品都需要用到装袋机，需要在同一条生产线上对不同尺寸、不同质量、不同材料的物品进行装袋。传统的装袋机针对的产品类型单一，有时还需要人工参与，自动化程度低，且装袋机构复杂，工作效率低，不易维护。
技术实现思路
本专利技术提供了一种物品的自动装袋机器，以用于通过机械控制的方式实现物品的装袋。本专利技术的技术方案是：一种物品的自动装袋机器，包括定制传送带输送机构2、显示器抬取转向机构3和包装袋吸取运输机构4；其中定制传送带输送机构2用于运送物品并提供显示器抬取转向机构3取物品的平台；显示器抬取转向机构3用于抬取物品并将物品运送至包装袋吸取运输机构4打开的包装袋中；包装袋吸取运输机构4用于打开包装袋。所述定制传送带输送机构2包括从动轴6、窄传送带7、驱动轴8、驱动电机9；其中，驱动轴8作为驱动电机9的输出轴，多个窄传送带7将驱动轴8与从动轴6相连，实现前后传动；相邻窄传送带7之间存在间隙用于显示器抬取转向机构3中抬取转向机构12的叉子20进入取物品。所述显示器抬取转向机构3包括同步带传动机构10、机架11、抬取转向机构12；其中抬取转向机构12用于抬取定制传送带输送机构2上的物品并将物品进行转向后通过同步带传动机构10运送至包装袋吸取运输机构4打开的包装袋中。所述同步带传动机构10包括直线导轨23、电机垫块24、同步带轮25、电机Ⅰ26-1、滑块Ⅰ27-1、短横梁28、同步带29、同步带压板30、轴承座31、轴承32；其中两个直线导轨23分别固定在机架11顶部两侧，滑块Ⅰ27-1与直线导轨23形成可移动配合，短横梁28两端分别固定在两边的滑块Ⅰ27-1上，电机垫块24、轴承座31分别固定在机架11顶部另外两侧，电机Ⅰ26-1安装在电机垫块24上，轴承32安装在轴承座31内，电机Ⅰ26-1的输出轴上安装一个同步带轮25，另一个同步带轮25通过轴与两个轴承32相连，与直线导轨23平行布置的同步带29的一端与一个同步带轮25啮合，中间穿过固定在短横梁28上的同步带压板30，形成内啮合，同步带29的另一端与另一个同步带轮25啮合。所述抬取转向机构12包括角轴承座13、转盘14、圆螺母15、夹爪16、转向电动推杆17、叉子托架18、水平电动推杆19-1、垂直电动推杆Ⅰ19-2、叉子20、悬臂架21、导向柱22；其中角轴承座13固定安装在同步带传动机构10中的短横梁28上，角轴承安装在角轴承座13内部，转盘14放在角轴承座13上，转盘14的外周通过销与转向电动推杆17一端的夹爪16相连，形成一个转动副，转向电动推杆17的另一端通过销、六角螺母与短横梁28连接，形成一个转动副，悬臂架21呈倒T型，悬臂架21竖向一端的螺纹轴依次从短横梁28、角轴承、转盘14穿过且与转盘14通过圆螺母15锁紧，悬臂架21竖向另一端固定连接垂直电动推杆Ⅰ19-2，垂直电动推杆Ⅰ19-2输出端固定连接叉子托架18，悬臂架21横向两端的安装孔分别与一根导向柱22一端间隙配合，导向柱22另一端固定连接叉子托架18，置于叉子托架18上的水平电动推杆19-1与叉子20固定连接。所述包装袋吸取运输机构4包括支架、显示器托架机构33、齿轮齿条传动机构34、包装袋吸取机构35、箱子36；其中齿轮齿条传动机构34用于带动包装袋吸取机构35在显示器托架机构33与箱子36中心连接方向上移动，包装袋吸取机构35用于吸取箱子36中的包装袋的上表面，显示器托架机构33用于吸取包装袋吸取机构35运送过来的包装袋的下表面并支撑显示器抬取转向机构3运送过来的显示器。所述显示器托架机构33包括插孔插销组件37、吸盘Ⅱ38-2、真空发生器Ⅱ40-2、底座39、立柱41；其中吸盘Ⅱ38-2倒装在立柱41顶部，立柱41底部通过插孔插销组件37安装在底座39上，安装在立柱41上的真空发生器Ⅱ40-2用于控制吸盘Ⅱ38-2的工作。所述齿轮齿条传动机构34包括电机Ⅱ26-2、滑块Ⅱ27-2、长直线导轨42、承重梁43、齿条44、连接板45、传动保护罩46；其中承重梁43的两端分别固定在支架顶部两侧上，长直线导轨42固定在承重梁43上表面，齿条44固定在承重梁43下表面，长直线导轨42外侧面、承重梁43外侧面、齿条44齿面共面，电机Ⅱ26-2的输出端设置齿轮与齿条44啮合，滑块Ⅱ27-2与长直线导轨42形成可移动配合，移动方向为显示器托架机构33与箱子36中心连接方向，传动保护罩46用于包裹传动部件，传动保护罩46下部固定连接板45。所述包装袋吸取机构35包括垂直电动推杆Ⅱ19-3、吸盘Ⅰ38-1、真空发生器Ⅰ40-1、吸盘托架47；其中垂直电动推杆Ⅱ19-3顶端与齿轮齿条传动机构34中连接板45相连，垂直电动推杆Ⅱ19-3轴端与吸盘托架47相连，吸盘Ⅱ38-2安装在吸盘托架47底面，安装在连接板45上的真空发生器Ⅰ40-1用于控制吸盘Ⅰ38-1工作。本专利技术的有益效果是：本专利技术与普通传送带输送机构配合，用于通过定制传送带输送机构接收普通传送带输送机构运送过来的物品，并通过定制传送带输送机构上提供的平台供显示器抬取转向机构抬取物品并将其送至包装袋吸取运输机构打开的包装袋中，就可实现对多尺寸、多质量、多材料的中小型物品进行装袋；通过双传送带输送机构的组合使用，提高设备通用性，提高工作效率，减少设备维护时间及维护难度；通过采用标准的同步带及齿轮齿条传动机构，减小加工装配难度，且互换性好，容易维护；采用电动及气动元件作为执行机构，减少机构污染，可以保证产品的清洁。附图说明图1是本专利技术的整体轴测图；图2是本专利技术中定制传送带输送机构轴测图；图3是本专利技术中显示器抬取转向机构结构示意图；图4是本专利技术中同步带传动机构结构图；图5是本专利技术中抬取转向机构结构示意图；图6是本专利技术中叉子托架结构示意图；图7是本专利技术中悬臂架结构示意图；图8是本专利技术中包装袋吸取运输机构结构示意图；图9是本专利技术中显示器托架机构结构示意图；图10是本专利技术中齿轮齿条传动机构结构图；图11是本专利技术中包装袋吸取机构结构图；图中各标号为：1-普通传送带输送机构，2-定制传送带输送机构，3-显示器抬取转向机构，4-包装袋吸取运输机构，5-显示器，6-从动轴，7-窄传送带，8-驱动轴，9-驱动电机，10-同步带传动机构，11-机架，12-抬取转向机构，13-角轴承座，14-转盘，15-圆螺母，16-夹爪，17-转向电动推杆，18-叉子托架，19-1-水平电动推杆，19-2-垂直电动推杆Ⅰ，19-3-垂直电动推杆Ⅱ，20-叉子，21-悬臂架，22-导向柱，23-直线导轨，24-电机垫块，25-同步带轮，26-1-电机Ⅰ，26-2-电机Ⅱ，27-1-滑块Ⅰ，27-2-滑块Ⅱ，28-短横梁，29-同步带，30-同步带压板，31-轴承座，32-轴承，33-显示器托架机构，34-齿轮齿条传动机构，35-包装袋吸取机构，36-箱子，37-插孔插销组件，38-1-吸盘Ⅰ，38-2-吸盘Ⅱ，39-底座，39-底座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品的自动装袋机器，其特征在于：包括定制传送带输送机构(2)、显示器抬取转向机构(3)和包装袋吸取运输机构(4)；其中定制传送带输送机构(2)用于运送物品并提供显示器抬取转向机构(3)取物品的平台；显示器抬取转向机构(3)用于抬取物品并将物品运送至包装袋吸取运输机构(4)打开的包装袋中；包装袋吸取运输机构(4)用于打开包装袋。

【技术特征摘要】
1.一种物品的自动装袋机器，其特征在于：包括定制传送带输送机构(2)、显示器抬取转向机构(3)和包装袋吸取运输机构(4)；其中定制传送带输送机构(2)用于运送物品并提供显示器抬取转向机构(3)取物品的平台；显示器抬取转向机构(3)用于抬取物品并将物品运送至包装袋吸取运输机构(4)打开的包装袋中；包装袋吸取运输机构(4)用于打开包装袋。2.根据权利要求1所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述定制传送带输送机构(2)包括从动轴(6)、窄传送带(7)、驱动轴(8)、驱动电机(9)；其中，驱动轴(8)作为驱动电机(9)的输出轴，多个窄传送带(7)将驱动轴(8)与从动轴(6)相连，实现前后传动；相邻窄传送带(7)之间存在间隙用于显示器抬取转向机构(3)中抬取转向机构(12)的叉子(20)进入取物品。3.根据权利要求1所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述显示器抬取转向机构(3)包括同步带传动机构(10)、机架(11)、抬取转向机构(12)；其中抬取转向机构(12)用于抬取定制传送带输送机构(2)上的物品并将物品进行转向后通过同步带传动机构(10)运送至包装袋吸取运输机构(4)打开的包装袋中。4.根据权利要求3所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述同步带传动机构(10)包括直线导轨(23)、电机垫块(24)、同步带轮(25)、电机Ⅰ(26-1)、滑块Ⅰ(27-1)、短横梁(28)、同步带(29)、同步带压板(30)、轴承座(31)、轴承(32)；其中两个直线导轨(23)分别固定在机架(11)顶部两侧，滑块Ⅰ(27-1)与直线导轨(23)形成可移动配合，短横梁(28)两端分别固定在两边的滑块Ⅰ(27-1)上，电机垫块(24)、轴承座(31)分别固定在机架(11)顶部另外两侧，电机Ⅰ(26-1)安装在电机垫块(24)上，轴承(32)安装在轴承座(31)内，电机Ⅰ(26-1)的输出轴上安装一个同步带轮(25)，另一个同步带轮(25)通过轴与两个轴承(32)相连，与直线导轨(23)平行布置的同步带(29)的一端与一个同步带轮(25)啮合，中间穿过固定在短横梁(28)上的同步带压板(30)，形成内啮合，同步带(29)的另一端与另一个同步带轮(25)啮合。5.根据权利要求3所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述抬取转向机构(12)包括角轴承座(13)、转盘(14)、圆螺母(15)、夹爪(16)、转向电动推杆(17)、叉子托架(18)、水平电动推杆(19-1)、垂直电动推杆Ⅰ(19-2)、叉子(20)、悬臂架(21)、导向柱(22)；其中角轴承座(13)固定安装在同步带传动机构(10)中的短横梁(28)上，角轴承安装在角轴承座(13)内部，转盘(14)放在角轴承座(13)上，转盘(14)的外周通过销与转向电动推杆(17)一端的夹爪(16)相连，形成一个转动副，转向电动推杆(17)的另一端通过销、六角螺母与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明方，葛天佑，贺玮，张永霞，刘金鑫，姚国一，臧家秀，陈浩，李奇，张凯翔，赵佳媞，李鹏宇，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53