骨骼复位系统技术方案

本申请是关于一种骨骼复位系统，包括：复位装置，所述复位装置用于对待复位骨骼进行复位；展示装置，所述展示装置可基于骨骼模型对所述待复位骨骼进行姿态展示；其中，所述展示装置可与所述复位装置相配合，以使得所述骨骼模型与所述待复位骨骼同步运动。本申请中可基于骨骼模型对待复位骨骼的进行姿态展示，使得医护人员可以根据骨骼模型的姿态了解待复位骨骼的当前姿态，便于根据复位情况针对性的设计对应的复位动作，以降低骨骼复位难度，提高骨骼复位的精准性。

Bone reduction system

The present application relates to a skeletal reposition system, which includes a reposition device for repositioning the repositioned skeleton; a display device, which can display the repositioned skeleton based on the skeletal model; and a display device which can cooperate with the repositioning device to synchronize the repositioned skeleton model with the repositioned skeleton. Move. This application can display the posture of the reset skeleton based on the skeleton model, so that the medical staff can know the current posture of the reset skeleton according to the posture of the skeleton model, and design the corresponding reset action according to the reset situation, so as to reduce the difficulty of bone reset and improve the accuracy of bone reset.

【技术实现步骤摘要】
骨骼复位系统
本申请涉及终端
，尤其涉及一种骨骼复位系统。
技术介绍
当前，医疗技术中对骨骼进行闭合复位时，需要通过透视X光片确定骨骼间的相对位置关系，再根据拍摄得到的相对位置关系确定骨骼的复位路径，然后依靠医生手法复位或者临时外固定复位等方式进行调节，从而达到骨骼复位的目的。
技术实现思路
本申请提供一种骨骼复位系统，以解决相关技术中的不足。根据本申请的实施例，提供一种骨骼复位系统，包括：复位装置，所述复位装置用于对待复位骨骼进行复位；展示装置，所述展示装置可基于骨骼模型对所述待复位骨骼进行姿态展示；其中，所述展示装置可与所述复位装置相配合，以使得所述骨骼模型与所述待复位骨骼同步运动。可选的，所述骨骼模型包括基于所述待复位骨骼的特征参数构建的虚拟骨骼模型；所述展示装置包括显示模块，所述显示模块用于显示所述虚拟骨骼模型。可选的，所述骨骼模型包括基于所述待复位骨骼的特征参数成型的实体骨骼模型；其中，所述展示装置具备的自由度数量不少于所述复位装置具备的自由度数量、且所述展示装置具备的自由度方向包括所述复位装置具备的自由度方向。可选的，所述复位装置包括检测模块，所述检测模块用于检测所述待复位骨骼的运动数据，所述运动数据可被发送至所述展示装置以使得所述展示装置根据所述运动数据更新所述骨骼模型的姿态。可选的，所述复位装置和所述展示装置中的任一方可接收到第一运动指令，并将所述第一运动指令发送至另一方以进行对应的姿态调节。可选的，所述第一运动指令可由所属于所述展示装置和所述复位装置中任一方的指令输入模块进行输入；或者：所述第一运动指令可由第三方设备发送至所述展示装置和所述复位装置中的任一方。可选的，所述复位装置与所述展示装置可分别接收到第二运动指令，并根据所述第二运动指令分别进行对应的姿态调节。可选的，所述复位装置包括第一动力输入端，所述展示装置包括与所述第一动力输入端机械连接的第二动力输入端；其中，针对所述第一动力输入端输入的动力可用于实现所述复位装置在至少一个自由度方向上的运动，针对所述第二动力输入端输入的动力可用于实现所述展示装置上对应于所述至少一个自由度方向的运动。可选的，所述第一动力输入端与所述第二动力输入端之间通过软轴连接。可选的，所述复位装置与所述展示装置在各个自由度方向上可分别进行自锁。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本申请的骨骼复位系统可基于骨骼模型对待复位骨骼的进行姿态展示，使得医护人员可以根据骨骼模型的姿态了解待复位骨骼的当前姿态，便于根据复位情况针对性的设计对应的复位动作，以降低骨骼复位难度，提高骨骼复位的精准性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种骨骼复位系统的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的另一种骨骼复位系统的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种骨骼复位系统的结构框图。图4是根据一示例性实施例示出的另一种骨骼复位系统的结构框图。图5是根据一示例性实施例示出的另一种骨骼复位系统的结构框图。图6是根据一示例性实施例示出的另一种骨骼复位系统的结构框图。图7是根据一示例性实施例示出的另一种骨骼复位系统的示意图。图8是根据一示例性实施例示出的一种复位装置的分解示意图。图9是根据一示例性实施例示出的一种复位执行结构的示意图。图10是根据一示例性实施例示出的一种第一活动部件的结构示意图。图11-13是根据一示例性实施例示出的一种第二活动部件的结构示意图。图14是根据一示例性实施例示出的一种导向块的结构示意图。图15是根据一示例性实施例示出的一种第三活动部件的结构示意图。图16是根据一示例性实施例示出的一种第四活动部件的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。图1是根据一示例性实施例示出的一种骨骼复位系统的示意图。如图1所示，该骨骼复位系统100可以包括复位装置1和展示装置2，其中，复位装置1可以与患肢内的待复位骨骼10进行固定连接，以通过复位装置1对待复位骨骼10进行复位；展示装置2可以基于骨骼模型20对待复位骨骼10的进行姿态展示，使得医护人员可以根据骨骼模型20的姿态了解待复位骨骼10的当前姿态，便于根据复位情况针对性的设计对应的复位动作，以降低骨骼复位难度，提高骨骼复位的精准性。具体而言，可以通过展示装置2与复位装置1之间的相互配合，使得待复位骨骼10与骨骼模型20同步运动，达到通过骨骼模型20展示待复位骨骼10的姿态的目的。例如，假定待复位骨骼10包括错位的第一骨骼和第二骨骼、骨骼模型20可以包括错位的第一骨骼模型20和第二骨骼模型20，且第一骨骼模型20与第二骨骼模型20之间的错位状态与第一骨骼与第二骨骼之间的错位状态相同，那么，当通过调整复位装置1使得第一骨骼相对于第二骨骼进行运动时，基于复位装置1与展示装置2之间的配合使得第一骨骼模型20相对于第二骨骼模型20进行相同的运动并产生相同的位移矢量，从而通过该展示装置2可以在体外观测到体内待复位骨骼10的复位情况。其中，位移矢量可以包括角位移矢量和线位移矢量。需要说明的是：待复位骨骼10与骨骼模型20之间的同步运动仅在于限定待复位骨骼10与骨骼模型20可基于同一参考坐标系产生相同的位移矢量，而并不在时序上进行限定，例如，复位装置1对待复位骨骼10的姿态调节与展示装置2对骨骼模型20的姿态调节为同时进行的；或者也可以是在复位装置1对待复位骨骼10的进行姿态调节后间隔任意时长之后再通过展示装置2对骨骼模型20进行姿态调节，本申请并不对此进行限制。在一实施例中，仍以图1所示，骨骼模型20可以包括基于待复位骨骼10的特征参数构建的虚拟骨骼模型20，从而相应的展示装置2可以包括显示模块21，该显示模块21可以用于显示上述虚拟骨骼模型20。例如，展示装置2可以为电脑终端、投影终端、具备投影功能的其他终端等，本申请并不对此进行限制。其中，待复位骨骼10的特征参数可以通过对该待复位骨骼10进行CT扫描获取，对应的虚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨骼复位系统，其特征在于，包括：复位装置，所述复位装置用于对待复位骨骼进行复位；展示装置，所述展示装置可基于骨骼模型对所述待复位骨骼进行姿态展示；其中，所述展示装置可与所述复位装置相配合，以使得所述骨骼模型与所述待复位骨骼同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种骨骼复位系统，其特征在于，包括：复位装置，所述复位装置用于对待复位骨骼进行复位；展示装置，所述展示装置可基于骨骼模型对所述待复位骨骼进行姿态展示；其中，所述展示装置可与所述复位装置相配合，以使得所述骨骼模型与所述待复位骨骼同步运动。2.根据权利要求1所述的骨骼复位系统，其特征在于，所述骨骼模型包括基于所述待复位骨骼的特征参数构建的虚拟骨骼模型；所述展示装置包括显示模块，所述显示模块用于显示所述虚拟骨骼模型。3.根据权利要求1所述的骨骼复位系统，其特征在于，所述骨骼模型包括基于所述待复位骨骼的特征参数成型的实体骨骼模型；其中，所述展示装置具备的自由度数量不少于所述复位装置具备的自由度数量、且所述展示装置具备的自由度方向包括所述复位装置具备的自由度方向。4.根据权利要求2或3所述的骨骼复位系统，其特征在于，所述复位装置包括检测模块，所述检测模块用于检测所述待复位骨骼的运动数据，所述运动数据可被发送至所述展示装置以使得所述展示装置根据所述运动数据更新所述骨骼模型的姿态。5.根据权利要求2或3所述的骨骼复位系统，其特征在于，所述复位装置和所述展示装置中的任一方可接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：何滨，许硕贵，童睿，吴雨，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33