The invention provides a fire extinguishing bomb and a fire extinguishing bomb system, in which the fire extinguishing bomb includes a bomb body, the bomb body includes a steering engine cabin, an engine cabin, a fire extinguishing agent cabin and a fuze. The bomb body also includes a seeker for measuring the position information of the target ignition point; an inertial measuring device is connected with the seeker for detecting the angular velocity of the bomb body in which the seeker is located and for adding. The missile-borne computer is connected with the seeker and the inertial measurement device respectively. The missile-borne computer receives the angular velocity and acceleration detected by the inertial measurement device, calculates the velocity and motion attitude of the missile body, and controls the rudder cabin to adjust the speed and operation of the missile body according to the position information of the target ignition point measured by the seeker. Track and motion attitude. The fire extinguishing bomb has higher hitting accuracy and more efficient fire extinguishing.
【技术实现步骤摘要】
一种灭火弹及灭火弹系统
本专利技术涉及灭火弹
,具体涉及一种灭火弹及灭火弹系统。
技术介绍
火灾是危害人们生命财产的一大杀手,现代科技与现代文明都有了高度的发展,不管是自然火灾还是人为的火灾仍然不可避免,每年仍有上十万次的火灾在世界各地发生。为此人们研制出很多灭火装置,分为室内用的和室外用的,对火灾有了一定的控制能力。现有技术中公开了一种复合制导机载灭火弹,包括弹身,所述弹身前端设有红外导引头,弹身内依次设置有药剂舱、能源舱、控制舱、舵机舱、GNSS制导舱;所述舵机舱外的弹身上设置有轴连接的制导尾翼;所述能源舱内置有超级电容,超级电容相比传统的锂电池等电池不用定期维护,使用起来成本较低,并且超级电容相比传统电源工作的环境温度范围宽,能满足不同环境温度下的使用;所述能源舱外的弹身上设置有电气分离插座,所述超级电容和电气分离插座电连接;所述控制舱内置有飞行控制器;所述舵机舱内置有舵机;所述GNSS制导舱内置有导航卫星接收机;所述超级电容分别与电气分离插座、红外导引头、飞行控制器、舵机、制导尾翼、以及导航卫星接收机电连接,所述飞行控制器分别与电气分离插座、红外导引 ...
【技术保护点】
1.一种灭火弹,包括弹体,所述弹体包括舵机舱(1)、发动机舱(2)、灭火剂舱(3)、引信,其特征在于,所述弹体还包括:导引头(4),用于测量目标起火点位置信息;惯性测量器件,与所述导引头(4)连接,用于检测所述导引头(4)所在的所述弹体的角速度以及加速度;弹载计算机(7),分别与所述导引头(4)和所述惯性测量器件连接,所述弹载计算机(7)接收所述惯性测量器件检测的角速度以及加速度,计算所述弹体的速度以及运动姿态,并依据所述导引头(4)测量的目标起火点位置信息控制所述舵机舱(1)工作以调整所述弹体的速度、运行轨迹以及运动姿态。
【技术特征摘要】
1.一种灭火弹,包括弹体,所述弹体包括舵机舱(1)、发动机舱(2)、灭火剂舱(3)、引信,其特征在于,所述弹体还包括:导引头(4),用于测量目标起火点位置信息;惯性测量器件,与所述导引头(4)连接,用于检测所述导引头(4)所在的所述弹体的角速度以及加速度;弹载计算机(7),分别与所述导引头(4)和所述惯性测量器件连接,所述弹载计算机(7)接收所述惯性测量器件检测的角速度以及加速度,计算所述弹体的速度以及运动姿态,并依据所述导引头(4)测量的目标起火点位置信息控制所述舵机舱(1)工作以调整所述弹体的速度、运行轨迹以及运动姿态。2.根据权利要求1所述的一种灭火弹,其特征在于,所述惯性测量器件包括陀螺(5)和加速度计(6)。3.根据权利要求2所述的一种灭火弹,其特征在于,所述灭火弹还包括设置在所述弹体上的弹翼,所述弹翼与所述弹体可拆卸连接。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:北京星际荣耀空间科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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