The present invention relates to a comprehensive data acquisition system for plant protection UAV based on Beidou navigation, including image acquisition device, image processing device, detection device, computer control center, positioning device and crop supervision control center. The computer control center, the image acquisition device, the image processing device, the detection device, the positioning device and the control center are described. The crop supervisory control center is connected separately to control the positioning of the positioning device. The computer control center also includes a data storage module for storing and querying the collected historical data. The invention can monitor the growth of crops and the parameter data value of the growing environment of crops in real time and comprehensively, and intellectualize the management of crops through the parameter data value. Because of its intellectualized management system, crop growers can save a lot of labor and working time.
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统
本专利技术涉及植保无人机
,尤其涉及一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统。
技术介绍
目前我国大部分地区对于农作物生长方面的数据采集管理主要靠人工进行管理,比如土壤灌溉、农药喷洒、土壤施肥等方面。尤其是针对大面积种植的农作物,人工管理的管理过程比较费时费力。另外,对于不同时节农作物的生长情况及生长环境均需要人为实时监测管理,这会给种植人员带来巨大的劳动工作量。因此本领域迫切需要一种能够实时对农作物的生长信息、智能化管理农作物又省时省力的农作物数据综合采集系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统。本专利技术是通过以下技术方案实现:一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统,包括图像采集装置,用于采集农作物的图像信息,便于观察农作物的生长状况;图像处理装置,用于对采集到的所述农作物的图像信息进行分析处理,得出农作物自身的第一参数数据值;检测装置,用于检测农作物生长环境的第二参数数据值;计算机控制中心,用于设置不同农作物自身及生长环境的所需参数范围值,及用于接收所述第一参数数据值和所述第二参数数据值,并且将所述参数范围值与所述第一参数数据值和所述第二参数数据值进行分析比较得出结论数据;定位装置,用于将植保无人机定位到目标喷洒区域以及对目标灌溉区域进行定位监控;所述定位装置包括北斗卫星导航设备及无线电收发装置,所述北斗卫星导航设备用于接收北斗导航卫星发送的所述植保无人机的实时北斗导航位置;无线电收发装置,与所述计算机控制中心连接以接收 ...
【技术保护点】
1.一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统,其特征在于:包括图像采集装置,用于采集农作物的图像信息,便于观察农作物的生长状况;图像处理装置,用于对采集到的所述农作物的图像信息进行分析处理,得出农作物自身的第一参数数据值;检测装置,用于检测农作物生长环境的第二参数数据值;计算机控制中心,用于设置不同农作物自身及生长环境的所需参数范围值,及用于接收所述第一参数数据值和所述第二参数数据值,并且将所述参数范围值与所述第一参数数据值和所述第二参数数据值进行分析比较得出结论数据;定位装置,用于将植保无人机定位到目标喷洒区域以及对目标灌溉区域进行定位监控;所述定位装置包括北斗卫星导航设备及无线电收发装置,所述北斗卫星导航设备用于接收北斗导航卫星发送的所述植保无人机的实时北斗导航位置;无线电收发装置,与所述计算机控制中心连接以接收所述目标喷洒区域或所述目标灌溉区域,并向所述计算机控制中心返回状态信息,所述目标喷洒区域或所述目标灌溉区域包括目标北斗导航位置和目标高度,所述状态信息包括所述植保无人机的实时北斗导航位置、植保无人机实时高度、剩余农药剂量或土壤养分含量;农作物监管控制中心,用于接收所述计 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统,其特征在于:包括图像采集装置,用于采集农作物的图像信息,便于观察农作物的生长状况;图像处理装置,用于对采集到的所述农作物的图像信息进行分析处理,得出农作物自身的第一参数数据值;检测装置,用于检测农作物生长环境的第二参数数据值;计算机控制中心,用于设置不同农作物自身及生长环境的所需参数范围值,及用于接收所述第一参数数据值和所述第二参数数据值,并且将所述参数范围值与所述第一参数数据值和所述第二参数数据值进行分析比较得出结论数据;定位装置,用于将植保无人机定位到目标喷洒区域以及对目标灌溉区域进行定位监控;所述定位装置包括北斗卫星导航设备及无线电收发装置,所述北斗卫星导航设备用于接收北斗导航卫星发送的所述植保无人机的实时北斗导航位置;无线电收发装置,与所述计算机控制中心连接以接收所述目标喷洒区域或所述目标灌溉区域,并向所述计算机控制中心返回状态信息,所述目标喷洒区域或所述目标灌溉区域包括目标北斗导航位置和目标高度,所述状态信息包括所述植保无人机的实时北斗导航位置、植保无人机实时高度、剩余农药剂量或土壤养分含量;农作物监管控制中心,用于接收所述计算机控制中心的所述结论数据及根据所述结论数据发出对应的农作物监管控制指令;所述计算机控制中心还包括数据存储模块,用于将采集到历史数据存储查询;所述计算机控制中心与所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述检测装置、所述定位装置、所述农作物监管控制中心分别连接,用于控制所述定位装置的定位。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统,其特征在于:所述第一参数数据值为农作物自身叶面病害虫种类、叶面完整度、叶面颜色、根茎颜色或根茎粗细,所述第二参数数据值为农作物生长环境中的空气环境温度值、空气环境湿度值或土壤养分成分数据值。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统,其特征在于:所述检测装置包括土壤养分检测仪、温度传感器或湿度传感器,所述土壤养分检测仪用于检测农作物生长环境的土壤中养分数据值,所述养分数据值包括氮、磷、钾、有机质或水分的...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱银广,
申请(专利权)人:智飞智能装备科技东台有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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