一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，包括次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、警灯、照明灯、语音采集模块、语音警告模块、电机伸缩模块、灯光控制模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、EMTC联网模块、主控模块、供电模块、数据存储模块。主摄像头模块还包括伸缩套管、镜头外壳、整体外壳、小孔、摄像头模块。本实用新型专利技术实用有效，自主性强，可在复杂交通环境下移动监测和记录车辆交通违法行为，有效弥补了传统的人工监测方法和定点无人监测方法所存在的成本高，耗时长和存在监测盲区等不足。

An Automatic Recording Device for Vehicle Traffic Illegality on Unmanned Traffic Police Vehicle

The utility model discloses an automatic recording device for vehicle traffic violations on an unmanned traffic police vehicle, which comprises a sub-camera module, a radar obstacle avoidance module, a main camera module, a warning lamp, a lighting lamp, a voice acquisition module, a voice warning module, a motor expansion module, a light control module, a vehicle status acquisition module, a vehicle status drive module, an EMTC networking module, a main control module, and a supply module. Electrical module, data storage module. The main camera module also includes a telescopic sleeve, a lens shell, an integral shell, a small hole and a camera module. The utility model has the advantages of practicability, effectiveness and strong autonomy, and can monitor and record vehicle traffic violations in complex traffic environment. It effectively compensates for the shortcomings of traditional manual monitoring method and fixed-point unmanned monitoring method, such as high cost, long time-consuming and blind monitoring area.

【技术实现步骤摘要】
一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备
本技术涉及一种违法自动记录设备，尤其涉及一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备。
技术介绍
随着经济高速发展，汽车已经成为人们的日常代步工具。汽车一方面在给人们带来便利的同时；另一方面也引发了能源、环境、交通等一系列危机，特别是最近几年交通事故日益频发。而在交通事故产生的背后，又往往与车辆行驶过程中的交通违法行为有着直接的联系。因此需要遏制车辆的交通违法行为，以降低交通事故的发生。但目前对于车辆交通违法行为的监测主要采取传统人工监测和定点无人监测两种方法。传统人工监测主要面向环境复杂的区域，采用人工的方式查处交通违法车辆，但是需要较大的人力成本且监测范围有限。传统定点无人监测方法需要再固定地方部署监测设备，存在设备无法移动、需要道路基础设施、设备维护成本高、交通违法监测范围有限且存在一定的盲区等不足。
技术实现思路
鉴于上述考虑，本技术提供一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备。本技术安装在无人交警车上，实用有效，自主性强，且能在复杂环境下移动监测车辆的交通违法行为，并将交通违法车辆的实时上传到云端服务器。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其安装在无人交警车上，其特征在于：包括安装在无人交警车四周用于拍摄盲区图像的次摄像模块和用于发现障碍物的雷达避障模块；安装在无人交警车的车顶用于拍摄主要区域图像的主摄像模块、用于警示周围车辆的警灯、用于在黑夜环境下提供照明的照明灯、用于采集执法过程中语音信息的语音采集模块、用于提供违法行为时语音告警的语音警告模块；安装在无人车内部用于控制套管高度的电机伸缩模块、用于控制警灯和照明灯的开启和关闭的灯光控制模块、用于采集无人交警车行驶状态信息的车辆状态采集模块、用于改变无人交警车行驶状态的车辆状态驱动模块、用于上传数据的EMTC联网模块、用于控制设备和数据处理的主控模块、用于为设备提供电力的供电模块、用于存储无人交警车行驶状态数据、摄像所拍摄图片和采集语音的数据存储模块；主摄像模块还包括用于将主摄像模块升高的伸缩套管、用于保护镜头的镜头外壳、用于保护主摄像模块内部结构的整体外壳、用于固定在车顶的小孔、用于搭载设备的底板和用于采集主要区域图像的摄像模块；主控模块分别与次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、电机伸缩模块、语音警告模块、语音采集模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、灯光控制模块、数据存储模块和EMTC联网模块相连，供电模块分别与次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、电机伸缩模块、语音警告模块、语音采集模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、灯光控制模块、数据存储模块、EMTC联网模块和主控模块相连；灯光控制模块与警灯和照明灯相连；违法自动记录设备通过EMTC联网模块与云端服务器相连。还包括用于存储车辆违法信息的云端服务器。对上述方案进一步优化：次摄像模块的数量为4个且分别安装在无人交警车的四周。雷达避障模块的数量为4个且分别安装在无人交警车的四周。主摄像模块包括4个摄像头，且安装在车顶。主摄像模块和次摄像模块采用OV4689芯片。雷达避障模块采用GM3101芯片。语音采集模块采用APR9600芯片。语音警告模块采用SYN6658芯片。电机伸缩模块采用PN7003芯片。灯光控制模块采用LPD6803芯片。EMTC联网模块采用SIM7000C芯片。供电模块使用LM2596芯片。主控模块采用采用i.MX6处理器芯片。本技术安装无人交警车上，通过主摄像模块和次摄像模块全方位获取无人交警车周围图像。当有车辆存在交通违法行为，可在第一时间记录违法车辆的信息，进行本地储存后，上传至云端服务器，方便交警后期处理。此外本技术还依靠雷达避障模块感知周围其他车辆，一旦发现可能的碰撞，及时调整无人交警车行驶状态，避免碰撞的发生，使无人交警车能够在复杂环境下正常行驶。总而言之，本技术可在复杂交通环境下移动监测和记录车辆交通违法行为，有效弥补了传统的人工监测方法和定点无人监测方法所存在的成本高，耗时长和存在监测盲区等不足。附图说明：图1为本技术的安装位置图；图2为本技术的主摄像模块外观图；图3为本技术的内部结构图；图4为本技术的硬件结构图；图中：主摄像模块1、次摄像模块2、雷达避障模块3、警灯4、照明灯5、语音采集模块6、语音警告模块7、小孔8、底板9、伸缩套管10、摄像头模块11、镜头外壳12、整体外壳13、电机伸缩模块14、灯光控制模块15、车辆状态采集模块16、车辆状态驱动模块17、EMTC联网模块18、主控模块19、供电模块20、数据存储模块21。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对的数量的限制。结合图1至图4，对本技术技术方案进行详细说明：参照图1至图3，一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其安装在无人交警车上，包括安装在无人交警车四周用于拍摄盲区图像的次摄像模块2和用于发现障碍物的雷达避障模块3，安装在无人交警车车顶用于拍摄主要区域图像的主摄像模块1、用于警示周围车辆的警灯4、用于在黑夜环境下提供照明的照明灯5、用于采集执法过程中语音信息的语音采集模块6、用于提供违法行为时语音告警的语音警告模块7。安装在无人车内部用于控制套管高度的电机伸缩模块14、用于控制警灯和照明灯的开启和关闭的灯光控制模块15、用于采集无人交警车行驶状态信息的车辆状态采集模块16、用于改变无人交警车行驶状态的车辆状态驱动模块17、用于上传数据的EMTC联网模块18、用于控制设备和数据处理的主控模块19、用于为设备提供电力的供电模块20、用于存储无人交警车行驶状态数据、摄像机所拍摄图片和采集语音的数据存储模块21。主摄像模块1还包括用于将主摄像模块升高的伸缩套管10、用于保护镜头的镜头外壳12、用于保护主摄像模块内部结构的整体外壳13、用于固定在车顶的小孔8、用于搭载设备的底板9和用于采集主要区域图像的摄像头模块11；在上述方案中，还包括用于存储车辆违法信息的云端服务器。次摄像头模块2的数量为4个且分别安装在无人交警车的四周。雷达避障模块3的数量为4个且分别安装在无人交警车的四周。主摄像模块1由4个摄像头构成且安装在车顶的左前方。警灯4安装在车顶的右前方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其安装在无人交警车上，其特征在于：包括安装在无人交警车四周用于拍摄盲区图像的次摄像模块和用于发现障碍物的雷达避障模块；安装在无人交警车的车顶用于拍摄主要区域图像的主摄像模块、用于警示周围车辆的警灯、用于在黑夜环境下提供照明的照明灯、用于采集执法过程中语音信息的语音采集模块、用于提供违法行为时语音告警的语音警告模块；安装在无人车内部用于控制套管高度的电机伸缩模块、用于控制警灯和照明灯的开启和关闭的灯光控制模块、用于采集无人交警车行驶状态信息的车辆状态采集模块、用于改变无人交警车行驶状态的车辆状态驱动模块、用于上传数据的EMTC联网模块、用于控制设备和数据处理的主控模块、用于为设备提供电力的供电模块、用于存储无人交警车行驶状态数据、摄像所拍摄图片和采集语音的数据存储模块；所述主摄像模块还包括用于将主摄像模块升高的伸缩套管、用于保护镜头的镜头外壳、用于保护主摄像模块内部结构的整体外壳、用于固定在车顶的小孔、用于搭载设备的底板和用于采集主要区域图像的摄像模块；所述主控模块分别与次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、电机伸缩模块、语音警告模块、语音采集模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、灯光控制模块、数据存储模块和EMTC联网模块相连，所述供电模块分别与次摄像模块、雷达避障模块、主摄像模块、电机伸缩模块、语音警告模块、语音采集模块、车辆状态采集模块、车辆状态驱动模块、灯光控制模块、数据存储模块、EMTC联网模块和主控模块相连；所述灯光控制模块与警灯和照明灯相连；所述违法自动记录设备通过EMTC联网模块与云端服务器相连；还包括用于存储车辆违法信息的云端服务器。...

【技术特征摘要】
1.一种无人交警车上的车辆交通违法自动记录设备，其安装在无人交警车上，其特征在于：包括安装在无人交警车四周用于拍摄盲区图像的次摄像模块和用于发现障碍物的雷达避障模块；安装在无人交警车的车顶用于拍摄主要区域图像的主摄像模块、用于警示周围车辆的警灯、用于在黑夜环境下提供照明的照明灯、用于采集执法过程中语音信息的语音采集模块、用于提供违法行为时语音告警的语音警告模块；安装在无人车内部用于控制套管高度的电机伸缩模块、用于控制警灯和照明灯的开启和关闭的灯光控制模块、用于采集无人交警车行驶状态信息的车辆状态采集模块、用于改变无人交警车行驶状态的车辆状态驱动模块、用于上传数据的EMTC联网模块、用于控制设备和数据处理的主控模块、用于为设备提供电力的供电模块、用于存储无人交警车行驶状态数据、摄像所拍摄图片和采集语音的数据存储模块；所述主摄像模块还包括用于将主摄像模块升高的伸缩套管、用于保护镜头的镜头外壳、用于保护主摄像模块内部结构的整体外壳、用于固定在车顶的小孔、用于搭载设备的底板和用于采集主要区域图像的摄像模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，徐鹏斐，姚必锐，
申请(专利权)人：浙江如新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33