一种可视觉观察和敲击检查的锅炉检验工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可视觉观察和敲击检查的工具，包括锅炉检验锤，所述锅炉检验锤包括锤柄、锤身和锤头，所述锤柄和锤身刚性连接，锤身和锤头刚性连接，使得通过刚性连接锤柄、锤身和锤头为一体，所述锤身内部为中空，其特征在于：所述锤身上设置有摄像机，所述摄像机一端面设置有第一LED灯，所述摄像机位于所述靠近锤头端锤身的下方；所述锤身顶端面环形设置有第二LED灯；所述锤身内部安装有振动检测传感器，且振动检测传感器与所述锤头紧密贴合；所述锤柄下端面设置有视觉窥镜装置；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够对锅炉内的情况进行拍照观察，还能够通过敲击检查振动来分析锅炉内部的具体情况。

A Boiler Inspection Tool for Visual Observation and Percussion Inspection

The utility model provides a tool for visual observation and percussion inspection, including a boiler inspection hammer. The boiler inspection hammer includes a hammer handle, a hammer body and a hammer head. The hammer handle and the hammer body are rigidly connected, and the hammer body and the hammer head are rigidly connected so that the hammer handle, the hammer body and the hammer head are integrated through a rigid connection. The hammer body is hollow inside, and the hammer body is provided with a hollow body. A first LED lamp is arranged at one end of the camera, which is located below the hammer body near the hammer head; a second LED lamp is arranged at the top end of the hammer body; a vibration detection sensor is installed inside the hammer body, and the vibration detection sensor is closely connected with the hammer head; and a visual peeper device is arranged at the lower end of the hammer handle; It is simple and easy to operate. It can take photos and observe the situation in the boiler. It can also analyze the specific situation in the boiler by knocking and checking the vibration.

【技术实现步骤摘要】
一种可视觉观察和敲击检查的锅炉检验工具
本技术涉及锅炉检验工具领域，特别是一种可视觉观察和敲击检查的锅炉检验工具。
技术介绍
承压类特种设备中的锅炉在人们的生产生活中发挥着重要作用，其设备具有高温、高压、运行复杂的特点。锅炉运行过程中，受压元件在高温高压水汽介质作用下，以及在外部高温火焰辐射或烟气冲刷下，可能出现腐蚀、变形、磨损、结垢、过烧、泄露等缺陷，有时还会出现堵灰、结渣等现象，更严重的发生爆管甚至爆炸事故，危及到人们的生命和财产安全。锅炉定期检验是保证锅炉安全运行的重要技术手段，分为内部检验和外部检验。其中内部检验是发现腐蚀、结垢、裂纹、磨损等直接危害锅炉安全的缺陷的重要手段。内部检验最常采用外观目视检查法和锤击检查法。外观目视检查法常借助于手电筒，对锅炉结构和表面状况、结垢、积灰、腐蚀等进行检查，主要包括检查锅炉整体和各受压元件的结垢情况，受压元件母材及焊接接头表面是否存在缺陷，如腐蚀、磨损、明显的裂纹或起槽、变形、拉撑及焊接接头有无断裂以及焊接接头表面缺陷状况等。锤击检查法是用锤头敲击锅筒、炉胆、管板、大橫水管等受压元件，听锤击发出的声音、振动情况和回弹程度判断被检查元件情况的检验方法，该方法可对锅炉裂纹，松动及严重腐蚀程度、焊缝质量做出正确判断。若被检元件发出清脆和单纯的声音，表面材质状况良好；若被检元件发出闷声或浊声，说明材质可能有夹渣、夹层，或金属表面已经严重腐蚀或结垢；若被检元件发出“沙拉沙拉”的声音，说明材质易出现裂纹。检验锤敲击铆钉或短撑的头部，声音发闷则表明铆钉或短撑已经有断裂或折断。检验锤的尖头主要用来敲除钢材表面的锈斑、水垢等赃物，使金属露出本色，便于检查表面缺陷。锅炉检验时，检验人员身穿检验服，手拿手电筒或头戴头灯、检验锤，钻进锅筒和炉膛进行检验，但对于小吨位锅炉锅筒和炉膛空间狭小，检验人员难以对有些部位进行检验，因此易造成缺陷漏检，导致留下安全隐患。现有技术如专利申请号201620431665.2、201720240982.0为一种具有照明功能和伸缩功能的检验锤，申请号201720374074.0为一种设置有照明装置和测量装置的检验锤，申请号201820128417.X公开了一种具有视觉检查、声波探测等功能的检验锤。上述技术有优点也有不足，为此本专利公开了一种视觉检测拍照功能和敲击检查振动分析功能的锅炉内部检验用工具。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术提供了一种可视觉观察和敲击检查的锅炉检验工具，该工具具有传统检验锤的功能，视觉检测拍照的功能，且具有内窥镜对狭窄空间进行检测的功能，以及利用振动分析来判断缺陷的能力，克服了现有技术的不足。本技术采用以下方法来实现：一种可视觉观察和敲击检查的锅炉工具，包括锅炉检验锤，所述锅炉检验锤包括锤柄、锤身和锤头，所述锤柄和锤身刚性连接，锤身和锤头刚性连接，使得通过刚性连接锤柄、锤身和锤头为一体，所述锤身内部为中空，其特征在于：所述锤身上设置有摄像机，所述摄像机一端面设置有第一LED灯，所述摄像机位于所述靠近锤头端锤身的下方；所述锤身顶端面环形设置有第二LED灯；所述锤身内部安装有振动检测传感器，且振动检测传感器所述锤头紧密贴合；所述锤柄下端面设置有视觉窥镜装置，所述视觉窥镜装置包括视觉内窥镜柔性线、视觉内窥镜刚性杆、数据端口和视觉内窥镜摄像头，所述视觉内窥镜刚性杆穿过锤柄底端面延伸至锤身内，且所述视觉内窥镜刚性杆与锤身滑动连接，所述视觉内窥镜摄像头设置于所述视觉内窥镜刚性杆的顶端，且所述视觉内窥镜摄像头穿过所述锤身顶端位于锤身顶端中部，所述视觉内窥镜刚性杆下端与所述视觉内窥镜柔性线的一端相连接，所述视觉内窥镜柔性线的另一端与所述数据端口一端相连接，所述数据端口另一端与显示分析装置相连接；所述锤身内部设置有电路板，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有摄像机驱动电路、视觉内窥镜摄像头驱动电路、显示分析系统驱动电路、第二LED灯驱动电路、第一LED灯驱动电路和振动检测传感器驱动电路，且所述电路板通过电线与一控制手柄相连接。进一步的，所述锤头包括圆柱形锤体和圆锥形锤体，所述圆锥形锤体与所述圆柱形锤体同轴设置且一体成型，所述圆柱形锤体与所述锤身刚性连接，所述圆柱形锤体与振动检测传感器紧密贴合。进一步的，所述锤柄上设置有控制手柄，所述锤柄上设置有第二LED灯控制开关，所述锤柄上设置有摄像机控制开关，所述摄像机控制开关位于所述锤柄左侧，所述控制手柄和第二LED灯控制开关位于所述锤柄右侧，且所述控制手柄位于所述第二LED灯控制开关的下方。进一步的，所述显示分析装置包括显示分析系统和手臂固定环，所述显示分析系统固定于所述手臂固定环上，所述显示分析系统与所述数据端口相连接。进一步的，所述视觉内窥镜摄像头包括视觉内窥镜摄像部和视觉内窥镜弯曲部，所述视觉内窥镜弯曲部一端与所述视觉内窥镜刚性杆上端连接，所述视觉内窥镜弯曲部的另一端与所述视觉内窥镜摄像部相连接，所述视觉内窥镜摄像部延伸出所述锤身的上端面。进一步的，所述控制手柄内设置有两个小型电机，所述小型电机带动X轴与Y轴两个方向的钢丝运动，带动视觉内窥镜弯曲部来进行转动。进一步的，所述显示分析系统采用东大集成AUTOIDpad。本技术的有益效果在于：本技术可实现锅炉内部检验时，对外观目视检查和锤击检查的有效实施，克服传统方式检验人员难以对有些部位进行检验，因此易造成缺陷漏检，留下安全隐患的问题。本技术具有传统检验锤的功能，视觉检测拍照的功能，且具有内窥镜对狭窄空间进行检测的功能，以及利用振动分析来判断缺陷的能力，设计更合理、综合性能更强、适应范围更广，具有很好的推广使用价值。附图说明图1为本技术使用检验锤装置时的结构示意图。图2为本技术使用视觉窥镜装置时结构示意图。图3为本技术的电路原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。根据图1至图3所示，本技术提供了一实施例：一种可视觉观察和敲击检查的锅炉检验工具，包括锅炉检验锤1，所述锅炉检验锤1包括锤柄11、锤身12和锤头13，所述锤柄11和锤身12刚性连接，锤身12和锤头13刚性连接，使得通过刚性连接锤柄11、锤身12和锤头13为一体，所述锤身12内部中空，所述锤身12上设置有摄像机122，使得摄像机122能够拍摄到圆锥形锤体132检验范围内缺陷的情况；所述摄像机122一端面设置有第一LED灯121，使得在黑暗环境下，摄像机122能够依靠第一LED灯121来进行照明，这样就能在黑暗的环境下为摄像机122提供光源，使得摄像机122的摄像功能不会受到黑暗环境下的影响，所述摄像机122位于靠近所述锤头13端的锤身12下方；所述锤身12顶端面环形设置有第二LED灯123，使得人眼能够通过第二LED灯123的照明看到锅炉内的情况；所述锤身12内部安装有振动检测传感器124，且振动检测传感器124与所述圆柱形锤体131紧密贴合，使得圆柱形锤体131在对锅炉进行敲击检查时通过振动检测传感器124来对锅炉受压元件情况进行判断；所述锤柄11下端面设置有视觉窥镜装置2，使得在操作人员在锅炉狭窄空间内不能够继续前进的时候，可以利用视觉窥镜装置2代替人的视觉来继续对锅炉内部进行观察，所述视觉窥镜装置2包括视觉内窥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视觉观察和敲击检查的锅炉检验工具，包括锅炉检验锤，所述锅炉检验锤包括锤柄、锤身和锤头，所述锤柄和锤身刚性连接，锤身和锤头刚性连接，使得通过刚性连接锤柄、锤身和锤头为一体，所述锤身内部为中空，其特征在于：所述锤身上设置有摄像机，所述摄像机一端面设置有第一LED灯，所述摄像机位于所述靠近锤头端锤身的下方；所述锤身顶端面环形设置有第二LED灯；所述锤身内部安装有振动检测传感器，且振动检测传感器与所述锤头紧密贴合；所述锤柄下端面设置有视觉窥镜装置，所述视觉窥镜装置包括视觉内窥镜柔性线、视觉内窥镜刚性杆、数据端口和视觉内窥镜摄像头，所述视觉内窥镜刚性杆穿过锤柄底端面延伸至锤身内，且所述视觉内窥镜刚性杆与锤身滑动连接，所述视觉内窥镜摄像头设置于所述视觉内窥镜刚性杆的顶端，且所述视觉内窥镜摄像头穿过所述锤身顶端位于锤身顶端中部，所述视觉内窥镜刚性杆下端与所述视觉内窥镜柔性线的一端相连接，所述视觉内窥镜柔性线的另一端与所述数据端口一端相连接，所述数据端口另一端与显示分析装置相连接；所述锤身内部设置有电路板，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有摄像机驱动电路、视觉内窥镜摄像头驱动电路、显示分析系统驱动电路、第二LED灯驱动电路、第一LED灯驱动电路和振动检测传感器驱动电路。...

【技术特征摘要】
1.一种可视觉观察和敲击检查的锅炉检验工具，包括锅炉检验锤，所述锅炉检验锤包括锤柄、锤身和锤头，所述锤柄和锤身刚性连接，锤身和锤头刚性连接，使得通过刚性连接锤柄、锤身和锤头为一体，所述锤身内部为中空，其特征在于：所述锤身上设置有摄像机，所述摄像机一端面设置有第一LED灯，所述摄像机位于所述靠近锤头端锤身的下方；所述锤身顶端面环形设置有第二LED灯；所述锤身内部安装有振动检测传感器，且振动检测传感器与所述锤头紧密贴合；所述锤柄下端面设置有视觉窥镜装置，所述视觉窥镜装置包括视觉内窥镜柔性线、视觉内窥镜刚性杆、数据端口和视觉内窥镜摄像头，所述视觉内窥镜刚性杆穿过锤柄底端面延伸至锤身内，且所述视觉内窥镜刚性杆与锤身滑动连接，所述视觉内窥镜摄像头设置于所述视觉内窥镜刚性杆的顶端，且所述视觉内窥镜摄像头穿过所述锤身顶端位于锤身顶端中部，所述视觉内窥镜刚性杆下端与所述视觉内窥镜柔性线的一端相连接，所述视觉内窥镜柔性线的另一端与所述数据端口一端相连接，所述数据端口另一端与显示分析装置相连接；所述锤身内部设置有电路板，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有摄像机驱动电路、视觉内窥镜摄像头驱动电路、显示分析系统驱动电路、第二LED灯驱动电路、第一LED灯驱动电路和振动检测传感器驱动电路。2.根据权利要求1所述的一种可视觉观察和敲击检查的锅炉检验工具，其特征在于：所述锤头包括圆柱形锤体和圆锥形锤体，所述圆锥形锤体与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光，高挺，伏喜斌，
申请(专利权)人：包头市特种设备检验所，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15