The utility model discloses a microelectromechanical gyroscope strapdown inertial navigation system, which comprises an inertial sensor and a supporting frame. The supporting frame is characterized in that the supporting frame is successively provided with a flat bottom plate, an intermediate mounting plate and a top mounting plate from bottom to top, and each upper surface of the bottom plate is surrounded by a supporting convex column, and a threaded connecting column is convex on the upper surface of each supporting convex column. The connection holes corresponding to each threaded connecting column are arranged around the vertical penetration of the inter-installation plate; each threaded connecting column passes through the corresponding connection holes on the middle installation plate, and is fixedly connected with the threaded holes at the lower end of a double-pass stud through the threads, and the lower end face of each threaded connecting column tightens the intermediate installation plate; and the vertical penetration of the top installation plate is provided with the double-pass studs. The threaded columns on the top of the device correspond to the assembly holes one by one. Each threaded column runs through the assembly holes and fixes the top mounting plate by screwing nuts. The inertial sensor is fixed on the upper surface of the middle mounting plate.
【技术实现步骤摘要】
一种微机电陀螺捷联惯导
本技术属于惯性导航系统领域,具体涉及一种微机电陀螺捷联惯导。
技术介绍
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。捷联式惯性导航系统(Strap-downInertialNavigationSystem,简写SINS)是将加速度计和陀螺仪直接安装在载体上,在计算机中实时计算姿态矩阵,即计算出载体坐标系与导航坐标系之间的关系,从而把载体坐标系的加速度计信息转换为导航坐标系下的信息,然后进行导航计算。由于其具有可靠性高、功能强、重量轻、成本低、精度高以及使用灵活等优点,使得SINS已经成为当今惯性导航系统发展的主流。捷联惯性测量组件(InertialMeasurementUnit,简写IMU)是惯导系统的核心组件,IMU的输出信息的精度在很大程度上决定了系统的精度。MEMS惯性器件(微机电惯性传感器)具有成本低廉、可靠性高、体积重量轻、便于开发等特点,广泛应用在捷联惯导中,并能够帮助惯导实现小型化和低功耗的目标。但是,现有已公开的微机电陀螺捷联惯导的技术研究方向集中在提高检测精度和对准方法领域,例如,公告号:CN108195400A捷联式微机电惯性导航系统的动基座对准方法,以及,公告号:CN103217174B一种基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准方法。现有技术 ...
【技术保护点】
1.一种微机电陀螺捷联惯导,包括惯性传感器和支撑框架;所述惯性传感器固定安装在所述支撑框架上;其特征在于:所述支撑框架由下往上依次设有各自呈平板状的底板、中间安装板和顶部安装板,其中,所述底板的上表面四周各自设有一个支撑用凸柱,每个支撑用凸柱的上表面上凸设有一根螺纹连接柱;所述中间安装板四周竖向贯穿设置有与各个螺纹连接柱一一对应的连接孔;各个螺纹连接柱穿过中间安装板上各个对应的连接孔,并通过螺纹与一根双通螺柱下端的螺纹孔固定相连,各个螺纹连接柱的下端面抵紧所述中间安装板;所述顶部安装板的四周竖向贯穿设置有与所述双通螺柱的顶端上凸的螺纹柱一一对应的装配孔,各个螺纹柱贯穿所述装配孔并通过旋接的螺母抵紧固定顶部安装板;所述惯性传感器固定安装在所述中间安装板的上表面。
【技术特征摘要】
1.一种微机电陀螺捷联惯导,包括惯性传感器和支撑框架;所述惯性传感器固定安装在所述支撑框架上;其特征在于:所述支撑框架由下往上依次设有各自呈平板状的底板、中间安装板和顶部安装板,其中,所述底板的上表面四周各自设有一个支撑用凸柱,每个支撑用凸柱的上表面上凸设有一根螺纹连接柱;所述中间安装板四周竖向贯穿设置有与各个螺纹连接柱一一对应的连接孔;各个螺纹连接柱穿过中间安装板上各个对应的连接孔,并通过螺纹与一根双通螺柱下端的螺纹孔固定相连,各个螺纹连接柱的下端面抵紧所述中间安装板;所述顶部安装板的四周竖向贯穿设置有与所述双通螺柱的顶端上凸的螺纹柱一一对应的装配孔,各个螺纹柱贯穿所述装配孔并通过旋接的螺母抵紧固定顶部安装板;所述惯性传感器固定安装在所述中间安装板的上表面。2.根据权利要求1所述的微机电陀螺捷联惯导,其特征在于:所述底板由金属材料制得。3.根据权利要求1所述的微机电陀螺捷联惯导,其特征在于:所述中间安装板为电路板。4.根据权利要求1所述的微机电陀螺捷联惯导,其特征在于:所述顶部安装板为电路板。5.根据权利要求1至4中任一项所述的微机电陀螺捷联惯导,其特征在于:还包括一个罩体;所述罩体整体罩住所述中间安装板和顶部安装板,所述罩体的下端面与所述底板四周上表面边缘对接固定相连;所述罩体的侧面设置有供所述底板上固定安装的接插件的接口露出的露出孔。6.根据权利要求5所述的微机电陀螺捷联惯导,其特征在于:所述罩体由金属材料制得。7.根据权利要求6所述的微机电陀螺捷联惯导,其特征在于:还包括电源电路,所述电源电路包括电源用电路板,所述电源用电路板的四周通过螺钉固定安装在所述中间安装板的下表面。8.根据权利要求7所述的微机电陀螺捷联惯导,其特征在于:所述电源电路还包括外部供电转换电路,所述外部供电转换电路包括电源芯片D1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、二极管V...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志文,何英,薛少峰,王锋,蒙凌云,刘波,冉淳仆,童桂林,
申请(专利权)人:重庆前卫科技集团有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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