一种电机转子转速的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，其公开了一种电机转子转速的控制方法及系统，包括以下步骤：S1、实时获取电机转子的运行信息；S2、根据获取的运行信息，确定是否需要切断电机的供电电源，当获取的转速数值小于设定值1时，首先，降低电机的供电电压和电流并延时，当降低供电电压和电流的时间大于预定时间时，再次将获取的转速数值和设定值2比较。当获取的转速数值和设定值2相等时，初始化恢复电机正常供电；当获取的转速数值小于设定值2时，切断电机的供电电源。根据以上技术方案，当叶轮在实际使用时，障碍物瞬间挡住使得叶轮转速降低时，不会使得电机被误制动；只有当叶轮在卡住时，转速持续下降，此时将电机制动，防止电机烧损。

A Control Method and System for Rotor Speed of Motor

The invention relates to the field of motor control technology, which discloses a control method and system of motor rotor speed, including the following steps: S1, real-time acquisition of motor rotor operation information; S2, according to the obtained operation information, to determine whether it is necessary to cut off the power supply of the motor. When the obtained speed value is less than the set value of 1, first, to reduce the supply voltage and current of the motor. When the time to reduce the supply voltage and current is longer than the predetermined time, the obtained speed value is compared with the set value 2 again. When the obtained speed value is equal to the set value 2, the normal power supply of the motor is initially restored; when the obtained speed value is less than the set value 2, the power supply of the motor is cut off. According to the above technical scheme, when the impeller is used in practice, the impeller speed will not be braked by mistake when the impeller is blocked instantaneously and the impeller speed will be reduced; only when the impeller is stuck, the speed will continue to decline, at this time, the motor will be braked to prevent motor burning.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子转速的控制方法及系统
本专利技术涉及电机控制
，更具体地说，它涉及一种电机转子转速的控制方法及系统。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为各种机械的动力源，它的主要作用是利用电能转化为机械能。目前的电机在应用到烟囱上驱动叶轮转动时，由于叶轮在工作时可能卡住障碍物而导致电机烧毁。因此，现有技术中解决该问题，主要是通过设置转速传感器，通过转速传感器去检测叶轮的转速，当转速传感器感应到叶轮的转速下降时，则断开电机的电源。然而，上述切断电源的方法在实际的应用过程中，由于实际烟囱在排烟时，烟囱内很容易有较大体积的障碍物，当障碍物从烟囱位置排出时，其触碰到叶轮，会导致叶轮的转速瞬间下降一定速度，然后当障碍物排出烟囱时，叶轮转速重新恢复至原始转速。当安装有上述的转速传感器系统时，转速传感器感知到障碍物排出烟囱时瞬间的转速下降，也会导致电机的电源切断，从而需要人们重新去开启电机，比较麻烦。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提出的当叶轮转速一旦下降时，就会导致电机被误切断电源的技术问题。本专利技术的第一目的在于提供一种控制电机转子转速的方法，通过对运行信息进行检测和分析，当运行信息不正常时，降压降流并延时一定时间，再次进行检测和分析，当转速恢复正常时，恢复电机的额定电压和电流，从而达到防止误制动电机的目的。本专利技术的第二目的在于提供一种控制电机转子转速的系统，通过设置信息检测模块、存储模块、电机控制模块、数据分析处理模块以及报警模块，共同构成硬件系统，以运行和完成上述的转子转速的控制方法。为实现上述第一目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种电机转子转速的控制方法，包括以下步骤：S1、实时获取电机转子的运行信息；S2、将获取的运行信息与设定值1相比较；当获取的运行信息与设定值1相等时，保持电机正常供电；当获取的运行信息小于设定值1时；首先，降低电机的供电电压和电流，并持续预定时间；当降低供电电压和电流的时间大于预定时间时，将获取的运行信息和设定值2比较；a.获取的运行信息和设定值2相等时，恢复电机正常供电；b.获取的运行信息小于设定值2时，切断电机的供电电源；其中，所述S2中设定值1是指电机在额定电压/额定电流下电机正常的额定转动速度数值或电流值,所述S2中设定值2是指电机在降低后的电压和电流下电机正常的转动速度数值或电流值。上述的电机为直流电机，直流电机主要用于驱动叶轮转动，如吊扇等叶轮结构。通过上述技术方案，当吊扇在转动过程中触碰到障碍物时，吊扇叶轮的转速下降，为了保护好直流电机不被烧损，吊扇中直流电机的供电电流和电压降低。然后再次测量吊扇是否继续受到障碍物的阻碍作用，如果继续受到阻碍作用，则切断电机的供电电源，对吊扇进行维修。如果吊扇受到的阻碍作用排除，则回复电机的供电电压和电流，让电扇能够正常工作。本专利技术进一步设置为：所述S1中获取的电机转子的运行信息为叶轮实时的转动速度信息和/或电流值。通过上述技术方案，电机的运行信息可以有叶轮的实时转动速度和/或电流值等多种表现形式，因此，为了对电机转子的转速进行控制，根据控制运行信息的类型不同，可以有多种实现方式。本专利技术进一步设置为：所述控制方法还包括：S3、根据分析和处理运行信息的结果判断是否发出报警指令；当所述运行信息小于设定值1时，发出第一报警指令；当所述运行信息小于设定值2时，发出第二报警指令。通过上述技术方案，当叶轮转速小于正常的设定值1时，说明叶轮的转速有所下降，从而发出第一报警指令，提示人们叶轮的转动速度异常，可能是受到阻碍作用。当叶轮转速持续小于正常的设定值2时，说明叶轮的转速持续下降，并发出第二报警指令，提示人们叶轮受到了持续的阻碍作用，需要进行维修。本专利技术进一步设置为：所述第一报警指令和第二报警指令设定为声光报警或数字预警信息告警。通过上述技术方案，设置声光报警或数字预警信息告警，其主要作用在于能够提醒作业人员。为实现上述第二目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种电机转子转速的控制系统，包括：信息检测模块，用于实时获取电机转子的运行信息并输出；存储模块，与所述信息检测模块数据连接，并用于存储所述设定值1和所述设定值2；电机控制模块，用于控制电机的转动状态；数据分析处理模块，与所述信息检测模块以及存储模块数据连接，并与所述电机控制模块信号连接，用于接收所述运行信息以及所述设定值1和设定值2，并基于所述设定值1和设定值2对所述运行信息进行分析处理并输出控制信号；当获取的转速数值与设定值1相等时，输出保持电机正常供电和转动的第一指令至所述电机控制模块；当获取的转速数值小于设定值1时，输出降低电机的供电电压和电流的第二指令至所述电机控制模块；延时预定时间后，输出计时终止信号，控制所述信息检测模块获取当前电机的转速数值，并与设定值2比较，当获取的转速数值和设定好的转速数值相等时，输出初始化恢复电机正常供电的第三指令至所述电机控制模块；当获取的转速数值小于设定好的转速数值时，输出切断电机的供电电源的第四指令至所述电机控制模块。通过上述技术方案，信息检测模块用于实时获取电机转子的运行信息，并将运行信息传输至数据分析处理模块中，并在数据分析处理模块中进行比较和处理。当运行信息与设定值1相比较且不正常时，即电机转子转动速度小于正常转动速度时，或者是电机上的电流值大于正常状态下的电流值时，应对这种检测状况，数据分析处理模块输出第二指令，让电机的输入电压和电流降压降流并延时一定时间。一段时间以后，再次对运行信息进行获取，并将该运行信息与设定值2比较，如果运行信息正常，输出初始化恢复电机正常供电的第三指令，则恢复电机的额定电压和电流；如果运行信息不正常，输出切断电机的供电电源的第四指令，切断电机的供电电源，对电机进行制动。本专利技术进一步设置为：所述信息检测模块配置为磁电式转速传感器，并安装于电机的壳体上。通过上述技术方案，信息检测模块配置为磁电式转速传感器，这种传感器因具有结构简单,寿命长,输出信号强,抗干拢能力强,不受油、水雾、灰尘等介质影响的优点,目前在数字式转速测量中得到最为广泛的应用。本专利技术进一步设置为：所述存储模块配置为RAM存储芯片。通过上述技术方案，RAM存储芯片具有可选择的存储容量，人们能够根据实际需要选择几k-几M的存储大小RAM存储芯片。本专利技术进一步设置为：所述数据分析处理模块包括：比较器模块一，配置为接收所述运行信息以及所述设定值1并做比较，当运行信息小于设定值1时，输出第一异常信号，当运行信息等于设定值1时，输出第一正常信号；比较器模块二，配置为接收所述运行信息以及所述设定值2并做比较，当运行信息小于设定值2时，输出第二正常信号，当运行信息等于设定值1时，输出第二异常信号；延时模块，与所述比较器模块一和所述比较器模块二均信号连接，接收并响应于所述第一异常信号开始计时，达到预定时长后，输出计时终止信号，比较器模块二接收并响应于所述计时终止信号；控制输出模块，与所述比较器模块一、比较器模块二以及延时模块均控制连接，当接收到所述第一正常信号时，输出所述第一指令至所述电机控制模块；当接收到所述第一异常信号时，输出第二指令至所述电机控制模块；同时所述延时模块同步接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子转速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时获取电机转子的运行信息；S2、将获取的运行信息与设定值1相比较；当获取的运行信息与设定值1相等时，保持电机正常供电；当获取的运行信息小于设定值1时；首先，降低电机的供电电压和电流，并持续预定时间；当降低供电电压和电流的时间大于预定时间时，将获取的运行信息和设定值2比较；获取的运行信息和设定值2相等时，恢复电机正常供电；获取的运行信息小于设定值2时，切断电机的供电电源；其中，所述S2中设定值1是指电机在额定电压/额定电流下电机正常的额定转动速度数值或电流值, 所述S2中设定值2是指电机在降低后的电压和电流下电机正常的转动速度数值或电流值。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子转速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时获取电机转子的运行信息；S2、将获取的运行信息与设定值1相比较；当获取的运行信息与设定值1相等时，保持电机正常供电；当获取的运行信息小于设定值1时；首先，降低电机的供电电压和电流，并持续预定时间；当降低供电电压和电流的时间大于预定时间时，将获取的运行信息和设定值2比较；获取的运行信息和设定值2相等时，恢复电机正常供电；获取的运行信息小于设定值2时，切断电机的供电电源；其中，所述S2中设定值1是指电机在额定电压/额定电流下电机正常的额定转动速度数值或电流值,所述S2中设定值2是指电机在降低后的电压和电流下电机正常的转动速度数值或电流值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述S1中获取的电机转子的运行信息为电机转子实时的转动速度信息和/或电机供电的电流值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：S3、根据所述S2中分析和处理运行信息的结果判断是否发出报警指令；当所述运行信息小于设定值1时，发出第一报警指令；当所述运行信息小于设定值2时，发出第二报警指令。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述第一报警指令和第二报警指令设定为声光报警或数字预警信息告警。5.一种电机转子转速的控制系统，基于如权利要求1-4任意一项所述的控制方法，其特征在于，包括：信息检测模块（1），用于实时获取电机转子的运行信息并输出；存储模块（2），用于存储所述设定值1和所述设定值2；电机控制模块（3），用于控制电机的转动状态；数据分析处理模块（4），与所述信息检测模块（1）以及存储模块（2）数据连接，并与所述电机控制模块（3）信号连接，用于接收所述运行信息以及所述设定值1和设定值2，并基于所述设定值1和设定值2对所述运行信息进行分析处理并输出控制信号；当获取的转速数值与设定值1相等时，输出保持电机正常供电和转动的第一指令至所述电机控制模块；当获取的转速数值小于设定值1时，输出降低电机的供电电压和电流的第二指令至所述电机控制模块；延时预定时间后，输出计时终止信号，控制所述信息检测模块获取当前电机的转速数值，并与设定值2比较，当获取的转速数值和设定好的转速数值相等时，输出初始化恢复电机正常供电的第三指令至所述电机控制模块；当获取的转速数值小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊达，董颂均，庄擎，
申请(专利权)人：江苏施依洛通风设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32