无人超市售货系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人超市售货系统，其中，无人超市售货系统包括货架、设置在货架上的导轨，托盘用于放置在导轨上并能够在导轨上移动，叉车包括基座、连接于基座的驱动机构和与驱动机构连接的托盘提取件，驱动机构能够驱动托盘提取件提取托盘。物品放置在托盘中，托盘放置在导轨上，托盘提取件在驱动机构的驱动下提取托盘，通过用托盘提取件提取托盘而拿取物品，避免了传统技术中货物直接从高处下落到取物槽造成物品损坏的情况，该无人超市售货系统能够保护物品不受损坏。

Unmanned Supermarket Sales System

The invention provides an unmanned supermarket sales system, in which the unmanned supermarket sales system includes a shelf and a guide rail arranged on the shelf, the tray is used for placing on the guide rail and can move on the guide rail, and the forklift truck includes a base, a driving mechanism connected to the base and a tray extracting part connected with the driving mechanism, and the driving mechanism can drive the tray extracting part to extract the tray. Articles are placed in pallets, pallets are placed on guide rails, pallet extractors are driven by driving mechanism to extract pallets. By using pallet extractors to extract pallets, items can be taken out, thus avoiding the damage caused by goods falling directly from high places to pick-up troughs in traditional technology. The unmanned supermarket sales system can protect items from damage.

【技术实现步骤摘要】
无人超市售货系统
本专利技术涉及无人超市售货系统领域，尤其涉及一种无人超市售货系统。
技术介绍
现有技术中，无人售货系统大都是顾客通过按键选取需要采购的物品，售货机向前推进货物使物品掉入从高处取物槽中，这种售货机仅适用于质量较轻并且不易受磕碰损坏的物品，但对于质量较重的物品则容易损坏取物槽或物品本身，对于易碎品(玻璃制品或鸡蛋)则更加容易损坏。鉴于此，有必要提供一种新型的无人超市售货系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种无人超市售货系统，旨在解决现有技术中无人超市售货系统容易造成物品损坏的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人超市售货系统，其中，无人超市售货系统包括：货架、设置在所述货架上的导轨；托盘，所述托盘用于放置在所述导轨上并能够在所述导轨上移动；叉车，所述叉车包括基座、连接于所述基座的驱动机构和与所述驱动机构连接的托盘提取件，所述驱动机构能够驱动所述托盘提取件提取所述托盘。优选地，所述驱动机构为直线伸缩驱动机构。优选地，所述叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述直线伸缩驱动机构包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。优选地，所述直线伸缩驱动机构包括直线驱动电机，所述直线驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴与所述托盘提取件连接；或者，所述直线伸缩驱动机构包括气缸，所述气缸与所述托盘提取件连接。优选地，所述托盘上设置有与所述托盘提取件配合的插孔，所述插孔设置在所述托盘面对所述叉车的一侧。优选地，所述托盘面对所述叉车的一侧设置有第一磁性件，所述托盘提取件上设置有第二磁性件。优选地，所述无人超市售货系统还包括与所述基座连接的旋转电机，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述驱动机构传动连接以能够带动所述驱动机构旋转。优选地，所述无人超市售货系统还包括安装于所述基座上的竖直导轨和套装于所述竖直导轨上的升降座，所述升降座与所述旋转电机连接。优选地，所述无人超市售货系统还包括控制器和与所述控制器信号连接的传感器，所述控制器与所述叉车信号连接，所述传感器安装于所述叉车，所述传感器用于感应所述托盘的位置并将位置信号发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述位置信号以控制所述托盘提取件提取所述托盘。优选地，所述无人超市售货系统还包括面对所述货架的出货端的轨道，所述轨道的长度大于所述出货端的宽度。本专利技术的上述技术方案中，无人超市售货系统包括货架、设置在货架上的导轨，托盘用于放置在导轨上并能够在导轨上移动，叉车包括基座、连接于基座的驱动机构和与驱动机构连接的托盘提取件，驱动机构能够驱动托盘提取件提取托盘。物品放置在托盘中，托盘放置在导轨上，托盘提取件在驱动机构的驱动下提取托盘，通过用托盘提取件提取托盘而拿取物品，避免了传统技术中货物直接从高处下落到取物槽造成物品损坏的情况，该无人超市售货系统能够保护物品不受损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例无人超市售货系统的示意图；图2为本专利技术实施例叉车部分结构的示意图；图3为图1在A处的放大图。附图标号说明：标号名称标号名称1货架2导轨3托盘4叉车41托盘提取件5驱动机构6齿轮7齿条8旋转轴31插孔9旋转电机10竖直导轨11升降座12轨道13基座14基板15连接块本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本专利技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参见图1至图3，本专利技术提供一种无人超市售货系统，其中，无人超市售货系统包括：货架1、设置在货架1上的导轨2；托盘3，托盘3用于放置在导轨2上并能够在导轨2上移动；叉车4，叉车4包括基座13、连接于基座13的驱动机构5和与驱动机构5连接的托盘提取件41，驱动机构5能够驱动托盘提取件41提取托盘3。上述实施例中，托盘3用于放置在导轨2上并能够在导轨2上移动，叉车4包括基座13、连接于基座13的驱动机构5和与驱动机构5连接的托盘提取件41，驱动机构5能够驱动托盘提取件41提取托盘3。物品放置在托盘3中，托盘3放置在导轨2上，托盘提取件41在驱动机构5的驱动下提取托盘3，通过用托盘提取件41提取托盘3而拿取物品，避免了传统技术中货物直接从高处下落到取物槽造成物品损坏的情况，该无人超市售货系统能够保护物品不受损坏。根据本专利技术的优选实施方式，驱动机构5为直线伸缩驱动机构5，直线伸缩驱动机构5能够带动托盘提取件41沿直线伸出或缩回以提取托盘3。进一步地，叉车4包括连接于基座13的基板14，托盘提取件41能够沿直线方向滑动地安装于基板14(例如可滑动地安装在基板14对应的滑槽中)，直线伸缩驱动机构5包括安装于基板14的驱动电机、可旋转地安装于基板14的齿轮6以及固定连接于托盘提取件41的齿条7，驱动电机与齿轮6传动连接，齿轮6与齿条7啮合。具体地，基板14上设置有凹槽，可以是梯形、半圆形或者三角形凹槽，托盘提取件41则设置成与凹槽相配合的形状并且可滑动地与凹槽配合，驱动电机带动齿轮6旋转，齿轮6带动与其啮合的齿条7运动，齿条7则带动与其固定连接的托盘提取件41相对于凹槽运动。具体地，齿轮6可以在驱动装置的带动下正转也可以反转，从而带动与齿条7固定连接的托盘提取件41靠近或远离货架1，靠近时提取托盘3，提取托盘3完成后远离货架1。优选地，叉车4包括与基座13连接的移动座，移动座上设置有基板14，驱动装置可以是驱动电机。作为上述实施例的扩展方案，齿轮6的数量可以为多个，叉车4还包括与多个齿轮6的数量相对应的托盘提取件41。因为托盘3的种类可以有多种，每个齿轮6对应一个托盘提取件，齿轮6可以同时运动也可以分别运动，根据不同的托盘3种类控制相应的齿轮6运动从而控制托盘提取件41提取不同种类的托盘3。齿轮6还可以包括依次间隔设置的第一齿轮、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人超市售货系统，其特征在于，包括：货架、设置在所述货架上的导轨；托盘，所述托盘用于放置在所述导轨上并能够在所述导轨上移动；叉车，所述叉车包括基座、连接于所述基座的驱动机构和与所述驱动机构连接的托盘提取件，所述驱动机构能够驱动所述托盘提取件提取所述托盘。

【技术特征摘要】
1.一种无人超市售货系统，其特征在于，包括：货架、设置在所述货架上的导轨；托盘，所述托盘用于放置在所述导轨上并能够在所述导轨上移动；叉车，所述叉车包括基座、连接于所述基座的驱动机构和与所述驱动机构连接的托盘提取件，所述驱动机构能够驱动所述托盘提取件提取所述托盘。2.根据权利要求1所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述驱动机构为直线伸缩驱动机构。3.根据权利要求2所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述直线伸缩驱动机构包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。4.根据权利要求2所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述直线伸缩驱动机构包括直线驱动电机，所述直线驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴与所述托盘提取件连接；或者，所述直线伸缩驱动机构包括气缸，所述气缸与所述托盘提取件连接。5.根据权利要求1所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述托盘上设置有与所述托盘提取件配合的插孔，所述插孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，
申请(专利权)人：长沙大荒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43