一种电子钥匙解锁方法、装置及电子钥匙制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电子钥匙解锁方法、装置及电子钥匙，其中，该方法包括：解锁过程中，通过多轴传感器在当前时间周期上检测该电子钥匙的解锁机构插入该锁具的当前姿态角度；根据该当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定当前旋转角度；根据该当前旋转角度对上一个时间周期得到的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度；在该当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对锁具进行解锁处理，因此，可以解决相关技术中电子钥匙解锁锁具过程中对旋转位置的检测精度低，且无法检测电子钥匙的解锁旋转方向的问题，提高了检测精度，通过当前旋转角度便可确定解锁旋转方向。

An Electronic Key Unlocking Method, Device and Electronic Key

The invention provides an electronic key unlocking method, device and electronic key. The method includes: in the unlocking process, the current attitude angle of the unlocking mechanism inserted into the lock is detected by a multi-axis sensor in the current time period; and the current rotation angle is determined according to the current attitude angle and the attitude angle detected in the previous time period; According to the current rotation angle, the cumulative rotation angle obtained in the previous time cycle is updated, and the cumulative rotation angle in the current time cycle is obtained. When the cumulative rotation angle in the current time cycle satisfies the condition of unlocking the lock, the lock is unlocked. Therefore, the rotation position in the process of unlocking the electronic key in the related technology can be solved. The detection accuracy is low, and it can not detect the direction of unlocking rotation of electronic keys, which improves the detection accuracy. The direction of unlocking rotation can be determined by the current rotation angle.

【技术实现步骤摘要】
一种电子钥匙解锁方法、装置及电子钥匙
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种电子钥匙解锁方法、装置及电子钥匙。
技术介绍
防误用电脑钥匙采用双解锁杆与单解锁杆进行防误解闭锁操作，单解锁杆电脑钥匙存在闭锁体验好，操作方便等优点，越来越多应用在主网与配电网防误系统中，将单解锁杆电脑钥匙插入锁具，如果该锁具符合操作逻辑，电脑钥匙释放锁止结构，旋转电脑钥匙，便可完成解锁。目前，电脑钥匙旋转解锁成功的状态采用磁钢与霍尔进行检测，存在如下几个缺点：1、因为磁钢磁场强度一致性问题，导致检测误差大，误差达30°，因此经常出现误测、漏测的情况；2、只能对某一个旋转位置进行检测，无法对旋转圆周内的其他角度进行检测；3、对于电脑钥匙的解锁旋转方向无法进行检测。针对相关技术中电子钥匙解锁锁具过程中对旋转位置的检测精度低，且无法检测电子钥匙的解锁旋转方向的问题，尚未提出解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电子钥匙解锁方法、装置及电子钥匙，以至少解决相关技术中电子钥匙解锁锁具过程中对旋转位置的检测精度低，且无法检测电子钥匙的解锁旋转方向的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种电子钥匙解锁方法，包括：在电子钥匙旋转解锁锁具的过程中，通过多轴传感器在当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度，其中，所述多轴传感器被设置为每隔预定时间周期检测所述解锁机构插入所述锁具的姿态角度；根据所述当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定所述解锁机构的当前旋转角度；根据所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度；在所述当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对所述锁具进行解锁处理。可选地，根据所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度包括：根据所述当前旋转角度确定所述解锁机构的旋转方向；根据所述旋转方向和所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累加旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度。可选地，根据所述旋转方向和所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累加旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度包括：在所述旋转方向与预先保存的所述锁具的解锁旋转方向相同的情况下，将所述当前时间周期上的累计旋转角度设置为上一个时间周期得到的累计旋转角度与所述当前旋转角度的绝对值之和，其中，所述当前旋转角度大于0的情况下，确定出所述旋转方向与所述解锁旋转方向相同；在所述旋转方向与预先保存的所述锁具的解锁旋转方向相反的情况下，将所述当前时间周期上的累计旋转角度设置为上一个时间周期得到的累计旋转角度与所述当前旋转角度的绝对值之差，其中，所述当前旋转角度小于0的情况下，确定出所述旋转方向与所述解锁旋转方向相反。可选地，根据所述当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定所述解锁机构的当前旋转角度包括：将所述当前旋转角度设置为所述当前姿态角度与所述上一个时间周期上检测得到的姿态角度的差值。可选地，在通过所述多轴传感器在当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度之前，所述方法还包括：读取所述锁具的身份标识；在所述锁具的身份标识与所述电子钥匙的身份标识匹配的情况下，将所述解锁机构中设置的锁止机构弹出。可选地，在将所述解锁机构中设置的锁止机构弹出之后，所述方法还包括：通过所述多轴传感器检测所述解锁机构插入所述锁具的初始姿态角度，其中，将第一个时间周期上的所述解锁机构的累加旋转角度设置为所述第一个时间周期上所述解锁机构的旋转角度，将所述第一个时间周期上所述解锁机构的旋转角度设置为所述第一个时间周期上检测到的所述解锁机构插入所述锁具的姿态角度与所述初始姿态角度之间的差值。可选地，在所述当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对所述锁具进行解锁处理包括：在所述当前时间周期上的累计旋转角度达到预定角度阈值的情况下，对所述锁具进行解锁处理。可选地，通过多轴传感器在当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度包括：通过六轴传感器在所述当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度，其中，所述多轴传感器为所述六轴传感器。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电子钥匙，包括：解锁机构，其中，所述解锁机构与主控制器连接；多轴传感器，所述多轴传感器与所述主控制器连接，用于在电子钥匙旋转解锁锁具的过程中，通过多轴传感器在当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度，其中，所述多轴传感器被设置为每隔预定时间周期检测所述解锁机构插入所述锁具的姿态角度，将所述当前姿态角度发送给所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定所述解锁机构的当前旋转角度；根据所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度；在所述当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对所述锁具进行解锁处理。可选地，所述主控制器还用于根据所述当前旋转角度确定所述解锁机构的旋转方向；根据所述旋转方向和所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累加旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度。可选地，所述多轴传感器包括三轴重力加速度计与三轴陀螺仪，所述多轴传感器的任意一轴与所述解锁机构的轴向保持一致。可选地，所述解锁机构还包括读码线圈，其中，所述读码线圈用于读取所述锁具的身份标识，并将所述锁具的身份标识发送给所述主控制器；所述主控制器还用于在所述锁具的身份标识与电子钥匙的身份标识匹配的情况下，向所述解锁机构发送将所述解锁机构中设置的锁止机构弹出的弹出指令；所述解锁机构还用于根据所述弹出指令将所述锁止机构弹出。可选地，所述电子钥匙还包括：声音播放模块，其中，所述声音播放模块，用于解锁过程中进行语音提示。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电子钥匙解锁装置，包括：第一检测模块，用于在电子钥匙旋转解锁锁具的过程中，通过多轴传感器在当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度，其中，所述多轴传感器被设置为每隔预定时间周期检测所述解锁机构插入所述锁具的姿态角度；确定模块，用于根据所述当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定所述解锁机构的当前旋转角度；更新模块，用于根据所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度；解锁模块，用于在所述当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对所述锁具进行解锁处理。可选地，所述更新模块包括：确定单元，用于根据所述当前旋转角度确定所述解锁机构的旋转方向；更新单元，用于根据所述旋转方向和所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累加旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度。可选地，所述更新单元，还用于在所述旋转方向与预先保存的所述锁具的解锁旋转方向相同的情况下，将所述当前时间周期上的累计旋转角度设置为上一个时间周期得到的累计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子钥匙解锁方法，其特征在于，包括：在电子钥匙旋转解锁锁具的过程中，通过多轴传感器在当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度，其中，所述多轴传感器被设置为每隔预定时间周期检测所述解锁机构插入所述锁具的姿态角度；根据所述当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定所述解锁机构的当前旋转角度；根据所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度；在所述当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对所述锁具进行解锁处理。

【技术特征摘要】
1.一种电子钥匙解锁方法，其特征在于，包括：在电子钥匙旋转解锁锁具的过程中，通过多轴传感器在当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度，其中，所述多轴传感器被设置为每隔预定时间周期检测所述解锁机构插入所述锁具的姿态角度；根据所述当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定所述解锁机构的当前旋转角度；根据所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度；在所述当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对所述锁具进行解锁处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度包括：根据所述当前旋转角度确定所述解锁机构的旋转方向；根据所述旋转方向和所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累加旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述旋转方向和所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累加旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度包括：在所述旋转方向与预先保存的所述锁具的解锁旋转方向相同的情况下，将所述当前时间周期上的累计旋转角度设置为上一个时间周期得到的累计旋转角度与所述当前旋转角度的绝对值之和，其中，所述当前旋转角度大于0的情况下，确定出所述旋转方向与所述解锁旋转方向相同；在所述旋转方向与预先保存的所述锁具的解锁旋转方向相反的情况下，将所述当前时间周期上的累计旋转角度设置为上一个时间周期得到的累计旋转角度与所述当前旋转角度的绝对值之差，其中，所述当前旋转角度小于0的情况下，确定出所述旋转方向与所述解锁旋转方向相反。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定所述解锁机构的当前旋转角度包括：将所述当前旋转角度设置为所述当前姿态角度与所述上一个时间周期上检测得到的姿态角度的差值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述多轴传感器在当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度之前，所述方法还包括：读取所述锁具的身份标识；在所述锁具的身份标识与所述电子钥匙的身份标识匹配的情况下，将所述解锁机构中设置的锁止机构弹出。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述解锁机构中设置的锁止机构弹出之后，所述方法还包括：通过所述多轴传感器检测所述解锁机构插入所述锁具的初始姿态角度，其中，将第一个时间周期上的所述解锁机构的累加旋转角度设置为所述第一个时间周期上所述解锁机构的旋转角度，将所述第一个时间周期上所述解锁机构的旋转角度设置为所述第一个时间周期上检测到的所述解锁机构插入所述锁具的姿态角度与所述初始姿态角度之间的差值。7.根据权利要求1至4所述的方法，其特征在于，在所述当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对所述锁具进行解锁处理包括：在所述当前时间周期上的累计旋转角度达到预定角度阈值的情况下，对所述锁具进行解锁处理。8.根据权利要求1至4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭义，张晶，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44