板件出入库的拥堵处理方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了板件出入库的拥堵处理方法、系统及存储介质，方法包括：实时获取板件入库的停留时间；根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；获取板件出库任务，并根据板件出库任务得到板件出库队列；根据板件出库队列得到板件出库顺序；判断待出库的板件位置是否满足预设的板件出库顺序，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则执行下一步骤；判断待出库的板件是否满足出库条件，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则根据板件出库顺序，对所述板件位置进行调整后控制板件出库。本发明专利技术能够提高工作线的吞吐量以及系统的整体工作效率，可广泛应用于分拣系统技术领域。

Congestion Treatment Method, System and Storage Media for Plate Access and Storage

The invention discloses a congestion handling method, a system and a storage medium for board accessing and discharging from warehouse. The methods include: acquiring the residence time of board accessing into warehouse in real time; identifying the faulty board according to the residence time of board accessing into warehouse, and changing the line of normal board according to the faulty board accessing; acquiring the task of board accessing from warehouse, and obtaining the queue of board accessing from warehouse according to the task of board accessing from warehouse; Queue to get the order of the board out of the warehouse; judge whether the position of the board to be out of the warehouse satisfies the preset order of the board out of the warehouse; if so, directly control the board out of the warehouse; conversely, execute the next step; judge whether the board to be out of the warehouse satisfies the condition of the board out of the warehouse; if so, directly control the board out of the warehouse; otherwise, according to the order of the board out of the warehouse, adjust the position of the board. The whole control panel is out of storage. The invention can improve the throughput of the working line and the overall working efficiency of the system, and can be widely used in the technical field of sorting system.

【技术实现步骤摘要】
板件出入库的拥堵处理方法、系统及存储介质
本专利技术涉及分拣系统
，尤其是板件出入库的拥堵处理方法、系统及存储介质。
技术介绍
智能板件分拣系统是指：采用“六轴机器人+书本架式缓存架+梳子式缓存架”的组合来实现板件有序分拣的系统，即是智能按单按包分拣板件。智能板件分拣系统可视化管理系统具备产品质量监控及管理、生产监控及效率分析、设备运行监控及管理、缓存库位监控及管理、订单追踪等功能，支持散单生产和工程单生产，可任意切换生产模式，并且在质检方面系统支持主动质检(系统抽检)和被动质检(人工抽检)两种模式。目前，智能板件分拣系统成为了车间板件分拣的一个重要管理系统。但是，由于板件分拣系统需要同时处理大批量的板件分拣工作，不论是在板件入库还是板件出库的过程中，难免会因为板件规格不标准或者机械故障等意外而导致板件分拣停滞，进而造成大量后续板件的入库或者出库拥堵，使得后续的合格板件无法正常出入库，降低了工作线的吞吐量以及系统的工作效率。目前还没有相关报道提出对板件出入库发生拥堵事故后的解决方案。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种能够提高线体吞吐量且效率高的，板件出入库的拥堵处理方法、系统及存储介质。本专利技术一方面所采取的技术方案为：板件出入库的拥堵处理方法，包括板件入库拥堵处理步骤和板件出库拥堵处理步骤；所述板件入库拥堵处理步骤包括以下步骤：实时获取板件入库的停留时间；根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；所述板件出库拥堵处理步骤包括以下步骤：获取板件出库任务，并根据板件出库任务得到板件出库队列；根据板件出库队列得到板件出库顺序；判断待出库的板件位置是否满足预设的板件出库顺序，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则执行下一步骤；判断待出库的板件是否满足出库条件，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则根据板件出库顺序，对所述板件位置进行调整后控制板件出库。进一步，所述根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理这一步骤，其具体为：判断板件入库的停留时间是否超过预设的第一阈值，若是，则确认所述板件为故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；反之，则不做处理。进一步，所述根据故障板件对正常板件进行换线处理这一步骤，包括以下步骤：获取工作线的运行状况和故障板件的位置信息；根据工作线的运行状况和故障板件的位置信息，对正常板件的入库位置进行调度；所述对正常板件的入库位置进行调度这一步骤，其具体为：将拥堵中的正常板件从故障板件所处工作线调整至其他工作线进行入库操作。进一步，所述板件出库拥堵处理步骤还包括以下步骤：根据板件出库任务识别板件的出库工作线。进一步，所述板件出库拥堵处理步骤还包括以下步骤：判断待出库的多个板件是否属于同包板件或者同订单板件，若是，则对待出库的多个板件采用先到先出的出库顺序进行出库控制；反之，则对待出库的多个板件采用预设的板件出库顺序进行出库控制；其中，所述同包板件是指所述包中的多个板件的尺寸一致；所述同订单板件是指所述订单中包括多个相同包。进一步，所述板件出库拥堵处理步骤还包括以下步骤：获取同时到达出库位置的第一板件包和第二板件包；判断所述第二板件包是否为非空包，若是，则执行下一步骤；反之，则从所述出库位置中获取新的板件包来替代第二板件包，并执行下一步骤；识别所述第一板件包和第二板件包的批次类型；若第一板件包和第二板件包的批次类型为工程批次，则判断第一板件包和第二板件包是否属于同一出库房间，若是，则优先控制第一板件包出库；反之，则根据预设的板件出库顺序控制板件出库；若第一板件包和第二板件包的批次类型为散单批次，则判断第一板件包和第二板件包是否属于同一订单，若是，则优先控制第一板件包出库；反之，则根据预设的板件出库顺序控制板件出库。进一步，所述预设的板件出库顺序包括先大后小的出库顺序。本专利技术另一方面所采取的技术方案是：板件出入库的拥堵处理系统，包括板件入库拥堵处理模块和板件出库拥堵处理模块；所述板件入库拥堵处理模块包括：第一获取单元，用于实时获取板件入库的停留时间；换线处理单元，用于根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；所述板件出库拥堵处理模块包括：第二获取单元，用于获取板件出库任务，并根据板件出库任务得到板件出库队列；生成单元，用于根据板件出库队列得到板件出库顺序；第一判断单元，用于判断待出库的板件位置是否满足预设的板件出库顺序，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则执行下一步骤；第二判断单元，用于判断待出库的板件是否满足出库条件，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则根据板件出库顺序，对所述板件位置进行调整后控制板件出库。本专利技术另一方面所采取的技术方案是：板件出入库的拥堵处理系统，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的板件出入库的拥堵处理方法。本专利技术另一方面所采取的技术方案是：一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述的板件出入库的拥堵处理方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过板件入库拥堵处理步骤和板件出库拥堵处理步骤，在板件入库时，根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；在板件出库时，根据板件出库顺序和板件出库条件来控制所述板件出库；本专利技术解决了板件的出入库拥堵问题，能够提高工作线的吞吐量以及系统的整体工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例的步骤流程图；图2为本专利技术实施例的板件入库过程示意图；图3为本专利技术实施例的板件出库过程示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步解释和说明。参照图1，本专利技术实施例提供了一种板件出入库的拥堵处理方法，包括板件入库拥堵处理步骤和板件出库拥堵处理步骤；所述板件入库拥堵处理步骤包括以下步骤：实时获取板件入库的停留时间；根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；所述板件出库拥堵处理步骤包括以下步骤：获取板件出库任务，并根据板件出库任务得到板件出库队列；根据板件出库队列得到板件出库顺序；判断待出库的板件位置是否满足预设的板件出库顺序，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则执行下一步骤；判断待出库的板件是否满足出库条件，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则根据板件出库顺序，对所述板件位置进行调整后控制板件出库。进一步作为优选的实施方式，所述根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理这一步骤，其具体为：判断板件入库的停留时间是否超过预设的第一阈值，若是，则确认所述板件为故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；反之，则不做处理。进一步作为优选的实施方式，所述根据故障板件对正常板件进行换线处理这一步骤，包括以下步骤：获取工作线的运行状况和故障板件的位置信息；根据工作线的运行状况和故障板件的位置信息，对正常板件的入库位置进行调度；所述对正常板件的入库位置进行调度这一步骤，其具体为：将拥堵中的正常板件从故障板件所处工作线调整至其他工作线进行入库操作。进一步作为优选的实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.板件出入库的拥堵处理方法，其特征在于：包括板件入库拥堵处理步骤和板件出库拥堵处理步骤；所述板件入库拥堵处理步骤包括以下步骤：实时获取板件入库的停留时间；根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；所述板件出库拥堵处理步骤包括以下步骤：获取板件出库任务，并根据板件出库任务得到板件出库队列；根据板件出库队列得到板件出库顺序；判断待出库的板件位置是否满足预设的板件出库顺序，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则执行下一步骤；判断待出库的板件是否满足出库条件，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则根据板件出库顺序，对所述板件位置进行调整后控制板件出库。

【技术特征摘要】
1.板件出入库的拥堵处理方法，其特征在于：包括板件入库拥堵处理步骤和板件出库拥堵处理步骤；所述板件入库拥堵处理步骤包括以下步骤：实时获取板件入库的停留时间；根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；所述板件出库拥堵处理步骤包括以下步骤：获取板件出库任务，并根据板件出库任务得到板件出库队列；根据板件出库队列得到板件出库顺序；判断待出库的板件位置是否满足预设的板件出库顺序，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则执行下一步骤；判断待出库的板件是否满足出库条件，若是，则直接控制所述板件出库；反之，则根据板件出库顺序，对所述板件位置进行调整后控制板件出库。2.根据权利要求1所述的板件出入库的拥堵处理方法，其特征在于：所述根据板件入库的停留时间识别故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理这一步骤，其具体为：判断板件入库的停留时间是否超过预设的第一阈值，若是，则确认所述板件为故障板件，并根据故障板件对正常板件进行换线处理；反之，则不做处理。3.根据权利要求2所述的板件出入库的拥堵处理方法，其特征在于：所述根据故障板件对正常板件进行换线处理这一步骤，包括以下步骤：获取工作线的运行状况和故障板件的位置信息；根据工作线的运行状况和故障板件的位置信息，对正常板件的入库位置进行调度；所述对正常板件的入库位置进行调度这一步骤，其具体为：将拥堵中的正常板件从故障板件所处工作线调整至其他工作线进行入库操作。4.根据权利要求1所述的板件出入库的拥堵处理方法，其特征在于：所述板件出库拥堵处理步骤还包括以下步骤：根据板件出库任务识别板件的出库工作线。5.根据权利要求1所述的板件出入库的拥堵处理方法，其特征在于：所述板件出库拥堵处理步骤还包括以下步骤：判断待出库的多个板件是否属于同包板件或者同订单板件，若是，则对待出库的多个板件采用先到先出的出库顺序进行出库控制；反之，则对待出库的多个板件采用预设的板件出库顺序进行出库控制；其中，所述同包板件是指所述包中的多个板件的尺寸一致；所述同订单板件是指所述订单中包括多个相同包。6.根据权利要求5所述的板件出入库的拥堵...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建生，
申请(专利权)人：广州宁基智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44