一种自动式声呐监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动式声呐监测装置，包括移动式基站、连接线和若干个监测装置，所述移动式基站经连接线和若干个监测装置连接。本发明专利技术采用可移动式船体结构，连接多个海底监测装置，船体上设置供电设备，为水中可上下升降的声呐监测提供能源，使得整个监测设备能长时间大范围地监测海底情况。

An Automatic Sonar Monitoring Device

The invention discloses an automatic sonar monitoring device, which comprises a mobile base station, a connection line and several monitoring devices, and the mobile base station is connected by a connection line and several monitoring devices. The invention adopts a movable hull structure, connects multiple submarine monitoring devices, and installs power supply equipment on the hull to provide energy for sonar monitoring which can rise and fall in water, so that the whole monitoring equipment can monitor the submarine situation for a long time and a wide range.

【技术实现步骤摘要】
一种自动式声呐监测装置
本专利技术涉及海底监测
，尤其是一种自动式声呐监测装置。
技术介绍
海洋中资源丰富，含有大量的生物，对海底生物的研究，能为人类带来很多的帮助，因此对海底生物进行监测，是非常必要的。但由于海底本身阳光少，生物对光线抵触大，采用人工开启潜艇式观测设备进入海底，会影响整个海底环境，无法准确地监测到海底真实情况。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种自动式声呐监测装置，能长时间和大范围检测对海底进行监测，及时发送获取的信息。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：一种自动式声呐监测装置，包括移动式基站、连接线和若干个监测装置，所述移动式基站包括移动船体、定位设备、供电设备、通讯设备、蓄电设备、控制装置和收放卷设备，所述定位设备、供电设备、通讯设备、蓄电设备和收放卷设备均固定在所述移动船体上；所述供电设备包括太阳能电池和风力发电设备，与所述蓄电设备连接，为整个装置提供能源；所述定位设备经GPS定位系统确定所述移动式基站的位置，所述通讯设备与固定基站对应无线连接，所述收放卷设备包括电机和转轴，所述电机驱动所述转轴旋转；所述定位设备、供电设备、通讯设备、蓄电设备和收放卷设备均与所述控制装置连接；若干个所述监测装置经所述连接线与所述移动式基站连接，所述连接线缠绕在所述转轴上；所述连接线包括输电线和数据线；所述监测装置包括密封主体、声呐装置和气体压缩机，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，经所述数据线与所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接；所述输电线连接所述蓄电设备和所述声呐装置、所述气体压缩机。进一步地，所述监测装置还包括有推进器，所述推进器固定在所述密封主体上，与所述控制装置连接。进一步地，所述移动船体包括动力机构，驱动移动式基站在水面上移动。进一步地，所述控制装置包括存储器，存储所述声呐装置获取的信息。进一步地，所述密封主体上设有与所述控制装置连接的红外摄像装置。进一步地，所述推进器设有至少一个，受控转动连接在所述密封主体上。进一步地，所述红外摄像装置外罩设有透明窗。进一步地，所述受控转动连接为水平0-180度旋转。进一步地，所述密封主体由密度分布高低不对称的两个半球构成。进一步地，所述监测装置还包括超声波探测装置，对海底进行超声波检测，经所述数据线与所述控制装置连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：采用可移动式船体结构，连接多个海底监测装置，船体上设置供电设备，为水中可上下升降的声呐监测提供能源，使得整个监测设备能长时间大范围地监测海底情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术自动式声呐监测装置的结构示意图；图示标记：1-移动式基站、11-船体、12-太阳能电池、13-风力发电机、14-蓄电池、15-电机、16-转轴、17-控制装置、18-通讯装置、19-螺旋桨、2-监测装置、21-密封壳体、22-高压气体罐、23-气体压缩机、24-排气阀、25-电动推杆、26-折叠耐压膜、27-推进器、28-转轴、29-声呐装置、3-连接线、4-红外摄像装置、5-超声波探测装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1所示，一种自动式声呐监测装置，包括移动式基站1、连接线3和若干个监测装置2，所述移动式基站1包括移动船体11、定位设备、供电设备、通讯装置18、蓄电池14、控制装置17和收放卷设备，所述定位设备、供电设备、通讯装置18、蓄电池14和收放卷设备均固定在所述移动船体11上；所述供电设备包括太阳能电池12和风力发电机13，与所述蓄电池14连接，为整个装置提供能源；所述定位设备经GPS定位系统确定所述移动式基站1的位置，所述通讯装置18与固定基站对应无线连接，所述收放卷设备包括电机15和转轴16，所述电机15驱动所述转轴16旋转；所述定位设备、供电设备、通讯装置18、蓄电池14和收放卷设备均与所述控制装置17连接；若干个所述监测装置2经所述连接线3与所述移动式基站1连接，所述连接线3缠绕在所述转轴16上；所述连接线3包括输电线和数据线；所述监测装置2包括密封主体21、声呐装置29和气体压缩机23，所述密封主体21内设有高压气体罐22，所述气体压缩机23的输出端与所述高压气体罐22连通，入口端设在所述密封主体21内，所述高压气体罐22连接有排气阀24；所述密封主体21为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置29固定在所述密封主体21上表面上，经所述数据线与所述控制装置17连接，所述气体压缩机23与所述控制装置16连接；所述输电线连接所述蓄电池14和所述声呐装置29、所述气体压缩机23。移动式基站1经连接线3与多个监测装置2连接，将监测装置2所收集到的海底信息，由通讯装置18经无线方式传输至地面基站；同时移动式基站1上设置供电装置，如太阳能电池12和风力发电机13，为移动式基站1和监测装置2提供电源，保证整个声呐监测装置的正常运行。移动式基站1本身为船体11结构，在底部设有动力机构，如螺旋桨19，如完成某处海域监测任务，可移动船体至其余海域，再者由于每个移动式基站1下方连接多个监测装置2，多个监测装置2可多方位布置，实现监测范围大，多角度观察，检测效果好。连接线3本身包含输电线和数据线，缠绕在转轴16上，根据每个监测装置2与船体11的距离进行收放。基于船体11位于海面上，太阳能电池12或风力发电机13均能非常有效利用光能或风能，能产生大量的电能，在船体11内设置蓄电池14，进行能量储存，能提供整个设备的长时间运行。监测装置2包括密封主体21、声呐装置29、气体压缩机23，所述密封主体21内设有高压气体罐22，所述气体压缩机23的输出端与所述高压气体罐22连通，入口端设在所述密封主体21内，所述高压气体罐22连接有排气阀24；所述密封主体21为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动式声呐监测装置，其特征在于：包括移动式基站、连接线和若干个监测装置，所述移动式基站包括移动船体、定位设备、供电设备、通讯设备、蓄电设备、控制装置和收放卷设备，所述定位设备、供电设备、通讯设备、蓄电设备和收放卷设备均固定在所述移动船体上；所述供电设备包括太阳能电池和风力发电设备，与所述蓄电设备连接，为整个装置提供能源；所述定位设备经GPS定位系统确定所述移动式基站的位置，所述通讯设备与固定基站对应无线连接，所述收放卷设备包括电机和转轴，所述电机驱动所述转轴旋转；所述定位设备、供电设备、通讯设备、蓄电设备和收放卷设备均与所述控制装置连接；若干个所述监测装置经所述连接线与所述移动式基站连接，所述连接线缠绕在所述转轴上；所述连接线包括输电线和数据线；所述监测装置包括密封主体、声呐装置和气体压缩机，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，经所述数据线与所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接；所述输电线连接所述蓄电设备和所述声呐装置、所述气体压缩机。...

【技术特征摘要】
1.一种自动式声呐监测装置，其特征在于：包括移动式基站、连接线和若干个监测装置，所述移动式基站包括移动船体、定位设备、供电设备、通讯设备、蓄电设备、控制装置和收放卷设备，所述定位设备、供电设备、通讯设备、蓄电设备和收放卷设备均固定在所述移动船体上；所述供电设备包括太阳能电池和风力发电设备，与所述蓄电设备连接，为整个装置提供能源；所述定位设备经GPS定位系统确定所述移动式基站的位置，所述通讯设备与固定基站对应无线连接，所述收放卷设备包括电机和转轴，所述电机驱动所述转轴旋转；所述定位设备、供电设备、通讯设备、蓄电设备和收放卷设备均与所述控制装置连接；若干个所述监测装置经所述连接线与所述移动式基站连接，所述连接线缠绕在所述转轴上；所述连接线包括输电线和数据线；所述监测装置包括密封主体、声呐装置和气体压缩机，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，经所述数据线与所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接；所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩源，郑瑞云，黄晓红，孙立晶，田丙奇，
申请(专利权)人：唐山哈船科技有限公司，唐山圣因海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13