水下环境机器人轴关节防水润滑涂层的制备方法技术

本发明专利技术公开了一种水下环境机器人轴关节的防水润滑涂层，该涂层包括多孔海绵状吸附凝胶和润滑液两部分，所述多孔海绵状吸附凝胶通过将硅源、溶剂醇、水和酸碱催化剂在一定条件下混合搅拌后经凝胶、老化、超临界干燥制备得到，具有良好的疏水性能和高比表面积的特点；所述水下环境机器人轴关节的防水润滑涂层为在机器人下水前，先将多孔海绵状吸附凝胶作为固定层涂覆于机器人轴关节，然后将不溶于水的润滑液注射进吸附凝胶或涂覆于吸附凝胶上，形成防水润滑涂层，可有效减少润滑液在水环境中的流失，对轴关节能够起到短周期保护的作用，具有广泛的适用性。

Preparation of Waterproof and Lubricating Coatings for Axle Joints of Underwater Environmental Robots

The invention discloses a waterproof and lubricating coating for an underwater environment robot shaft joint. The coating comprises two parts: a porous sponge adsorption gel and a lubricating liquid. The porous sponge adsorption gel is prepared by mixing, stirring, mixing, stirring, stirring, and stirring with silica, solvent, alcohol, water and acid base catalysts under gel conditions, aging and supercritical drying, and has good hydrophobic performance and high ratio. The waterproof and lubricating coating of underwater joints of the underwater robot is used to coat the robot's shaft joints before the robot's launching. The porous sponge like adsorbent gel is used as a fixed layer to coat the robot's shaft joints. Then the water insoluble lubricant is injected into the adsorption gel or coated on the adsorption gel to form a waterproof and lubricating coating, which can effectively reduce the loss of the lubricant in the water environment. Axis joint can play the role of short-period protection and has a wide range of applicability.

【技术实现步骤摘要】
水下环境机器人轴关节防水润滑涂层的制备方法
本专利技术属于润滑涂层
具体地，涉及水下环境机器人轴关节防水润滑涂层的制备方法。
技术介绍
目前人类开发和利用海洋得到迅速地发展，所涉及的海洋工程日益增多，具有作业功能的水下机器人得到了广泛的应用，水下机器人的作业任务主要靠所携带的水下机器人和专用水下工具来完成。随着润滑理论和润滑材料的不断发展，润滑涂层对机械设备尤其是精密机械设备的作用越来越重要，性能良好的润滑涂层有助于减少设备磨损，延长设备使用寿命，提高生产效率。轴关节是机器人不可或缺的组成部分，往往需要涂覆一定的润华涂层；为了能保证有效地进行多样的水下环境作业，水下环境机器人轴关节的润滑涂层要求摩擦系数低而稳定，防水性能好，能在水下正常工作。而目前的机器人轴关节的润滑涂层在水下环境下容易流失，影响机器人在水下环境的作业。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷和不足，提供一种多孔海绵状吸附凝胶的制备方法。通过将该方法制备得到的多孔海绵状吸附凝胶作为固定层，在机器人下水前，将其涂覆于机器人轴关节的表面，然后再在上述固定层中注射不溶于水的润滑液，或直接在凝胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多孔海绵状吸附凝胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1. 将硅源、醇溶剂和水按摩尔比（1～3.2）:（5～10）:（8～12）混匀，于20～40℃搅拌20～40 min，得混合液；S2. 用酸催化剂调节S1混合液的pH至2～5，搅拌1～3 h后用碱催化剂调节pH至8～11，继续搅拌10～20 min，得溶胶；S3. 在S2溶胶中加入醇溶剂进行老化0.5～5天，干燥后即得多孔海绵状吸附凝胶。

【技术特征摘要】
1.一种多孔海绵状吸附凝胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将硅源、醇溶剂和水按摩尔比（1～3.2）:（5～10）:（8～12）混匀，于20～40℃搅拌20～40min，得混合液；S2.用酸催化剂调节S1混合液的pH至2～5，搅拌1～3h后用碱催化剂调节pH至8～11，继续搅拌10～20min，得溶胶；S3.在S2溶胶中加入醇溶剂进行老化0.5～5天，干燥后即得多孔海绵状吸附凝胶。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S1中，所述硅源与醇溶剂按摩尔比1:（5～15）混合。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S3得到多孔海绵状吸附凝胶之后再沉积一层聚对二甲苯以提高凝胶的稳定性。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S1中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晖，林顺蛟，
申请(专利权)人：佛山市南海区里水镇经济促进局，中山大学，
类型：发明
国别省市：广东,44