一种空间式钻螺纹机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空间式钻螺纹机，其结构包括架体、底盘旋转台和底盘、z方向驱动步进电机、z方向滑动件、直流打孔电机、x方向滑动件、y方向驱动步进电机、x方向驱动步进电机和旋转舵机，本设计提出z方向驱动步进电机，解决通过人工调整位置进行专孔操作，可能会造成螺孔偏差的问题，x，y，z三个方向上都有一个步进电机进行驱动，同时x和y方向上除丝杆外，还有2根直杆，底盘可以吸住铁块，防止加工过程中铁块的滑动，底盘上设置有旋转舵机，可控制底盘旋转台旋转，z方向使用步进电机驱动部件在轨道中运动，达到可以实现全自动的钻螺纹孔，在减少人力的同时提高了钻螺纹孔的精度的有益效果。

A Space Drilling Thread Machine

The utility model discloses a space drilling threading machine, which comprises a frame, a chassis rotating table and a chassis, a z-direction driving stepper motor, a z-direction slider, a DC punching motor, an x-direction slider, a Y-direction driving stepper motor, an X-direction driving stepper motor and a rotary steering gear. The design proposes a z-direction driving stepper motor to solve the problem of manual adjustment of the position for special holes. The operation may cause the deviation of screw holes. There is a stepper motor driving in the three directions of x, y and Z. Besides the screw rod, there are two straight rods in the X and Y directions. The chassis can absorb the iron blocks and prevent the sliding of the iron blocks during the processing. The chassis is equipped with a rotating steering gear, which can control the rotation of the chassis turntable. The stepper motor driving parts in the Z direction are used to drive the rail. It can realize full automatic drilling of threaded holes, reduce manpower and improve the accuracy of drilling threaded holes at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种空间式钻螺纹机
本技术涉及机械制造
，具体涉及一种空间式钻螺纹机。
技术介绍
螺纹指的是在圆柱或圆锥母体表面上制出的螺旋线形的、具有特定截面的连续凸起部分，螺纹按其母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹；按其在母体所处位置分为外螺纹、内螺纹，按其截面形状(牙型)分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹，通常使用专门的钻螺纹机进行加工，随着械制造技术的飞速发展，空间式钻螺纹机也得到了技术改进，但是现有技术，通过人工调整位置进行专孔操作，可能会造成螺孔偏差。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种空间式钻螺纹机，解决了通过人工调整位置进行专孔操作，可能会造成螺孔偏差的问题，达到了可以实现全自动的钻螺纹孔，在减少人力的同时提高了钻螺纹孔的精度的有益效果。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种空间式钻螺纹机，包括架体、底盘旋转台和底盘、z方向驱动步进电机、z方向滑动件、直流打孔电机、x方向滑动件、y方向驱动步进电机、x方向驱动步进电机和旋转舵机，所述z方向驱动步进电机后端与x方向滑动件前端左侧上方进行螺栓连接，所述z方向滑动件后端与架体前端左侧进行上下滑动连接，所述直流打孔电机后端与z方向滑动件前端右侧中部进行螺栓连接，所述x方向滑动件后端与架体前端进行左右滑动连接，所述y方向驱动步进电机底端与架体下端后侧进行螺栓连接，所述底盘旋转台转动与底盘顶端中部进行转动连接，所述底盘设置架体底端前侧，所述x方向驱动步进电机后端与架体前端右侧中部进行螺栓连接，所述旋转舵机设置在底盘旋转台与底盘之间，所述旋转舵机上端与底盘旋转台下端进行转动连接，所述旋转舵机下端与底盘内部进行螺栓连接。进一步的，所述架体x和y方向上各设置有一根丝杆，且丝杆左右两端设置有两根直杆。进一步的，所述底盘旋转台形状呈矩形，长15cm，宽12cm，且左右转动范围为0-360度。进一步的，所述架体y方向上丝杆贯穿底盘，且外表面螺纹与底盘内侧螺纹相互啮合。进一步的，所述x方向驱动步进电机左端与架体x方向上丝杆进行转动连接。进一步的，所述y方向驱动步进电机前端与架体y方向上丝杆后端进行转动连接。进一步的，所述z方向滑动件呈矩形，且架体x方向上的丝杆直杆穿过z方向滑动件后端。进一步的，所述x方向驱动步进电机、z方向驱动步进电机和y方向驱动步进电机型号为37GB-353。进一步的，所述直流打孔电机型号为TCH40-3700-10S。进一步的，所述旋转舵机型号为RB-35CS。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)、为解决通过人工调整位置进行专孔操作，可能会造成螺孔偏差的问题，本设计提出z方向驱动步进电机、z方向滑动件、直流打孔电机、x方向滑动件、y方向驱动步进电机、x方向驱动步进电机、旋转舵机设计，解决了通过人工调整位置进行专孔操作，可能会造成螺孔偏差的问题，x，y，z三个方向上都有一个步进电机进行驱动，同时x和y方向上除丝杆外，还有2根直杆，用于负担加工过程中的冲击力，底盘为电磁铁材料，可以吸住铁块，防止加工过程中铁块的滑动，同时，底盘上有可以360度旋转的旋转舵机控制的底盘旋转台，同时，z方向使用步进电机驱动部件在轨道中运动，达到可以实现全自动的钻螺纹孔，在减少人力的同时提高了钻螺纹孔的精度的有益效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的旋转舵机俯视结构示意图；图3为本技术的旋转舵机正视结构示意图；图4为本技术的旋转舵机侧视结构示意图；图中：架体-1、z方向驱动步进电机-2、z方向滑动件-3、直流打孔电机-4、x方向滑动件-5、y方向驱动步进电机-6、底盘旋转台-7、底盘-8、x方向驱动步进电机-9、旋转舵机-10。具体实施方式本技术方案中：z方向驱动步进电机2、z方向滑动件3、直流打孔电机4、x方向滑动件5、y方向驱动步进电机6、x方向驱动步进电机9、旋转舵机10为本技术含有实质创新性构件。架体1、底盘旋转台7、底盘8为实现本技术技术方案必不可少的连接性构件。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3与图4，本技术提供一种空间式钻螺纹机：包括架体1、底盘旋转台7和底盘8、z方向驱动步进电机2、z方向滑动件3、直流打孔电机4、x方向滑动件5、y方向驱动步进电机6、x方向驱动步进电机9和旋转舵机10，z方向驱动步进电机2后端与x方向滑动件5前端左侧上方进行螺栓连接，z方向滑动件3后端与架体1前端左侧进行上下滑动连接，直流打孔电机4后端与z方向滑动件3前端右侧中部进行螺栓连接，x方向滑动件5后端与架体1前端进行左右滑动连接，y方向驱动步进电机6底端与架体1下端后侧进行螺栓连接，底盘旋转台7转动与底盘8顶端中部进行转动连接，底盘8设置架体1底端前侧，x方向驱动步进电机9后端与架体1前端右侧中部进行螺栓连接，旋转舵机10设置在底盘旋转台7与底盘8之间，旋转舵机10上端与底盘旋转台7下端进行转动连接，旋转舵机10下端与底盘8内部进行螺栓连接。其中，所述架体1x和y方向上各设置有一根丝杆，且丝杆左右两端设置有两根直杆，由丝杆带动滑动件进行移动，直杆用于负担加工过程中的冲击力。其中，所述底盘旋转台7形状呈矩形，长15cm，宽12cm，且左右转动范围为0-360度，能有效的调整螺纹钻孔面。其中，所述架体1y方向上丝杆贯穿底盘8，且外表面螺纹与底盘8内侧螺纹相互啮合，能有效的带动底盘8进行前后移动，从而调整钻孔的前后位置。其中，所述x方向驱动步进电机9左端与架体1x方向上丝杆进行转动连接，能有效的带动x方向滑动件5进行左右移动，调整钻孔的左右位置。其中，所述y方向驱动步进电机6前端与架体1y方向上丝杆后端进行转动连接，能有效的带动底盘8进行前后移动，从而调整钻孔的前后位置。其中，所述z方向滑动件3呈矩形，且架体1x方向上的丝杆直杆穿过z方向滑动件3后端，能有效的带动z方向滑动件3进行上下移动，从而调整钻孔的上下位置。其中，所述x方向驱动步进电机9、z方向驱动步进电机2和y方向驱动步进电机6型号为37GB-353，转速高，噪声小，使用寿命长。其中，所述直流打孔电机4型号为TCH40-3700-10S，转速高，噪声小，使用寿命长。其中，所述旋转舵机10型号为RB-35CS，转动平稳，使用寿命长。本专利所述的旋转舵机10是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成，接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用，②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵，此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。工作原理：x，y，z三个方向分别设置有z方向驱动步进电机2、y方向驱动步进电机6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间式钻螺纹机，包括架体(1)、底盘旋转台(7)和底盘(8)，其特征在于：还包括z方向驱动步进电机(2)、z方向滑动件(3)、直流打孔电机(4)、x方向滑动件(5)、y方向驱动步进电机(6)、x方向驱动步进电机(9)和旋转舵机(10)，所述z方向驱动步进电机(2)后端与x方向滑动件(5)前端左侧上方进行螺栓连接，所述z方向滑动件(3)后端与架体(1)前端左侧进行上下滑动连接，所述直流打孔电机(4)后端与z方向滑动件(3)前端右侧中部进行螺栓连接，所述x方向滑动件(5)后端与架体(1)前端进行左右滑动连接，所述y方向驱动步进电机(6)底端与架体(1)下端后侧进行螺栓连接，所述底盘旋转台(7)转动与底盘(8)顶端中部进行转动连接，所述底盘(8)设置架体(1)底端前侧，所述x方向驱动步进电机(9)后端与架体(1)前端右侧中部进行螺栓连接，所述旋转舵机(10)设置在底盘旋转台(7)与底盘(8)之间，所述旋转舵机(10)上端与底盘旋转台(7)下端进行转动连接，所述旋转舵机(10)下端与底盘(8)内部进行螺栓连接。

【技术特征摘要】
1.一种空间式钻螺纹机，包括架体(1)、底盘旋转台(7)和底盘(8)，其特征在于：还包括z方向驱动步进电机(2)、z方向滑动件(3)、直流打孔电机(4)、x方向滑动件(5)、y方向驱动步进电机(6)、x方向驱动步进电机(9)和旋转舵机(10)，所述z方向驱动步进电机(2)后端与x方向滑动件(5)前端左侧上方进行螺栓连接，所述z方向滑动件(3)后端与架体(1)前端左侧进行上下滑动连接，所述直流打孔电机(4)后端与z方向滑动件(3)前端右侧中部进行螺栓连接，所述x方向滑动件(5)后端与架体(1)前端进行左右滑动连接，所述y方向驱动步进电机(6)底端与架体(1)下端后侧进行螺栓连接，所述底盘旋转台(7)转动与底盘(8)顶端中部进行转动连接，所述底盘(8)设置架体(1)底端前侧，所述x方向驱动步进电机(9)后端与架体(1)前端右侧中部进行螺栓连接，所述旋转舵机(10)设置在底盘旋转台(7)与底盘(8)之间，所述旋转舵机(10)上端与底盘旋转台(7)下端进行转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亦子，顾峻华，梁乔冠，沈仕杰，尤思嘉，郭诗雨，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32