一种去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种去毛刺装置，用于凸字形工件的去毛刺，包括振动盘，所述振动盘内壁设有螺旋输送轨道以及高度筛选杆；所述螺旋输送轨道的末端依次通过第一筛选装置、第二筛选装置、翻转装置与工件放置台连接，所述第二筛选装置设于第一筛选装置的下方；上料机构，所述上料机构设有气夹，所述气夹夹持所述工件放置台上的凸字形工件，并通过气缸控制气夹运动，将气夹夹持的凸字形工件移动至冲床工作台；冲床，所述冲床设有上模和下模，所述上模设有压头，所述压头用于去除冲床工作台上的凸字形工件外周的毛刺，所述下模设有与所述凸字形工件匹配的腔体；所述冲床连接有出料轨道，用于将所述冲床工作台上去除毛刺的凸字形工件输送至收纳容器。

A deburring device

The utility model relates to a deburring device for convex shaped workpieces, including a vibrating disk, the inner wall of which is provided with a spiral conveying track and a height screening rod; the end of the spiral conveying track is connected with the workpiece placement platform through the first screening device, the second screening device and the reversing device in turn, and the second screening device is arranged under the first screening device. Square; feeding mechanism, the feeding mechanism is provided with an air clamp, the air clamp holds the convex-shaped workpiece on the table, and controls the movement of the air clamp through the cylinder to move the convex-shaped workpiece clamped by the air to the punch table; punch, the punch is provided with an upper die and a lower die, and the upper die is provided with a press head, which is used to remove the convex-shaped workpiece on the punch table. The lower die is provided with a cavity matching the convex-shaped workpiece, and the punch is connected with a discharge track for convex-shaped workpiece which is deburred on the punch table to be conveyed to the receiving container.

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺装置
本技术属于工件加工后的去毛刺领域，具体涉及一种去毛刺装置。
技术介绍
铸件的内浇口及毛刺的清理时铸造工艺必不可少的工序，传统的方法一般采取打磨或机加的方法，但这些方法耗能高、效率低且对环境造成的污染较大安全系数也低。对于凸字形工件，其结构特殊，去毛刺时，需要将工件翻转，使得凸字形朝上，然后通过打磨或加工的方式进行毛刺的去除。整个工艺比较复杂，需要人反复翻转动工件，避免工件放置时位置不对，毛刺在下无法去除的问题。对于凸字形工件而言，其高度为凸字部加底部的共同高度，高度一般大于宽度和长度，铸造时，在其外周会存在很多毛刺，对于这种工件毛刺的去除，一般打磨加工时，需要翻转至合适的放置方式，才能便于其打磨，不然容易存在部分毛刺去除不干净的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术人工去毛刺、去毛刺时需要反复翻转工件、劳动力较大的不足，本技术提供了一种去毛刺装置。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种去毛刺装置，用于凸字形工件的去毛刺，包括：振动盘，所述振动盘内壁设有螺旋输送轨道以及高度筛选杆，所述高度筛选杆与所述螺旋输送轨道之间设有间距，所述间距用于筛选固定高度的凸字形工件；所述螺旋输送轨道的末端依次通过第一筛选装置、第二筛选装置、翻转装置与工件放置台连接，所述第二筛选装置设于第一筛选装置的下方，通过第一筛选装置、第二筛选装置以及翻转装置，将凸字形工件以凸字形朝上且凸字形工件垂直放置的方式输送至工件放置台；上料机构，所述上料机构设有气夹，所述气夹夹持所述工件放置台上的凸字形工件，并通过气缸控制气夹运动，将气夹夹持的凸字形工件移动至冲床工作台；冲床，所述冲床设有上模和下模，所述上模设有压头，所述压头用于去除冲床工作台上的凸字形工件外周的毛刺，所述下模设有与所述凸字形工件匹配的腔体，所述腔体用于放置凸字形工件；所述冲床连接有出料轨道，所述出料轨道用于将所述冲床工作台上去除毛刺的凸字形工件输送至收纳容器。进一步地，所述振动盘中，所述第一筛选装置包括与所述螺旋输送轨道末端连接的翻转通道，所述翻转通道经过倾斜导板之后与输送导板连接，所述输送导板靠近倾斜导板的端部设有翻转孔，所述翻转孔用于工件的翻转；所述翻转通道、倾斜导板、以及输送导板连接后形成的第一筛选装置为高度逐渐变低的结构；所述第二筛选装置包括与输送导板连接的固定板，所述固定板侧部连接有弧形连接板，所述固定板上固定连接有弧形筛选板，所述弧形连接板与弧形筛选板之间形成筛选通道，所述筛选通道用于筛选固定宽度的工件；所述第一筛选装置以及第二筛选装置连接后形成高度逐渐变低的结构。更进一步地，所述翻转装置包括连接板以及翻转板，所述翻转板相邻的两边分别与连接板以及弧形连接板连接，所述连接板与固定板边连接，所述翻转板远离连接板的一侧向上翻转形成朝外翻出的翻边，所述翻边、翻转板以及连接板形成翻转槽，从与所述第二筛选装置连接的一端，至远离第二筛选装置的一端，所述翻转槽的宽度逐渐变小，所述翻转槽靠近所述工件放置台。进一步地，所述上料机构还包括底板、托板以及侧板，所述底板设置于托板的下方且与所述托板平行设置，所述侧板与所述托板垂直设置，且固定连接；所述底板上固定有第一气缸，所述第一气缸上的第一活塞杆与所述托板连接，在第一气缸的作用下，所述托板沿垂直方向上下运动；还包括气夹连接块，所述侧板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸上的第二活塞杆与所述气夹连接块连接，在第二气缸的作用下，所述气夹连接块沿水平方向左右运动；所述气夹连接块通过气夹垫板连接有用于夹持工件的所述气夹。更进一步地，还包括设于所述第一气缸两侧的推杆，所述推杆穿过底板后与所述托板连接，所述推杆远离所述托板的一端固设有第一限位块，所述第一限位块用于限制推杆垂直方向的运动范围。进一步地，所述收纳容器设于所述冲床下方，所述出料轨道为倾斜设置的滑槽，所述冲床工作台设于上模和下模之间，所述滑槽顶部与所述冲床工作台连接，所述滑槽底部与所述收纳容器连接。更进一步地，所述滑槽与所述冲床工作台之间形成夹角，所述夹角的度数为30°-50°。更进一步地，还包括电气控制柜，所述电气控制柜上设有控制按钮，所述控制按钮用于控制冲床上压头的冲压。更进一步地，还包括上料提升机，所述上料提升机用于将凸字形工件提升送至振动盘内。本技术的有益效果：本技术通过振动盘将凸字形工件输送至顶部，同时通过振动盘内的多个筛选以及翻转装置使得凸字形工件以凸字朝上的垂直放置方式输送至上料机构，然后通过上料机构将其输送至冲床，冲床自动去毛刺后，通过出料轨道输送至收纳容器。本技术结构简单，针对凸字形工件，能将工件以统一方式输出，便于去毛刺，相比于各种形式输出的凸字形工件，去毛刺效率更高，节省时间。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是本技术提供的一种去毛刺装置的结构示意图；图2是本技术提供的出料轨道的结构示意图；图3是本技术提供的振动盘的结构示意图；图4是本技术提供的第一翻转装置的结构示意图；图5是本技术提供的翻转装置的结构示意图；图6是本技术提供的上料机构的结构示意图；图中：1、振动盘；2、螺旋输送轨道；3、高度筛选杆；4、第一筛选装置；401、翻转通道；402、倾斜导板；403、输送导板；404、翻转孔；405、缓冲导板；5、第二筛选装置；501、固定板；502、弧形连接板；503、弧形筛选板；504、回落缺口；6、翻转装置；601、连接板；602、翻转板；7、工件放置台；8、上料机构；801、气夹；802、底板；803、托板；804、侧板；805、第一气缸；806、气夹连接块；807、第二气缸；808、气夹垫板；809、推杆；810、第一限位块；811、第二限位块；9、冲床；901、冲床工作台；902、上模；903、下模；904、压头；10、出料轨道；11、收纳容器；12、电气控制柜；13、上料提升机。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。参照附图1-5所示，本实施例中的一种去毛刺装置，主要用于凸字形工件的去毛刺，凸字形工件一般包括凸字部和底部，其毛刺主要存在于凸字形和底部的上表面以及侧表面之间，尤其是位于凸字形与底部之间的浇口处的毛刺。本实施例中的去毛刺装置包括振动盘1、上料机构8、冲床9出料轨道10以及收纳容器11。使用中，通过振动盘1将凸字形工件以规定的格式输出，然后上料机构8将统一形式输出的凸字形工件输送至冲床9，由于凸字形工件形式统一，故冲床9只需要找到与之匹配的腔体放置，然后通过压头进行冲压去毛刺即可，最后通过出料轨道10将去毛刺后的凸字形工件输送至收纳容器11中，以备后续使用。本实施例中的凸字形工件，包括凸字部和底部，定义工件凸字部顶面为工件的顶面，定义底部的底面为工件底面，定义工件顶面到工件底面间距离为工件高度，工件底面正投影为长方形，定义长边长度为工件长度，定义短边长度为工件宽度。由于振动盘1内的振动平台与料斗作用，工件会在螺旋输送轨道2上螺旋上升，其中高度筛选杆3与螺旋输送轨道2的平面间距离大于工件的宽度且小于工件的高度；当工件顶面或底面与螺旋输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去毛刺装置，用于凸字形工件的去毛刺，其特征在于，包括：振动盘（1），所述振动盘（1）内壁设有螺旋输送轨道（2）以及高度筛选杆（3），所述高度筛选杆（3）与所述螺旋输送轨道（2）之间设有间距，所述间距用于筛选固定高度的凸字形工件；所述螺旋输送轨道（2）的末端依次通过第一筛选装置（4）、第二筛选装置（5）、翻转装置（6）与工件放置台（7）连接，所述第二筛选装置（5）设于第一筛选装置（4）的下方，通过第一筛选装置（4）、第二筛选装置（5）以及翻转装置（6），将凸字形工件以凸字形朝上且凸字形工件垂直放置的方式输送至工件放置台（7）；上料机构（8），所述上料机构（8）设有气夹（801），所述气夹（801）夹持所述工件放置台（7）上的凸字形工件，并通过气缸控制气夹（801）运动，将气夹（801）夹持的凸字形工件移动至冲床工作台（901）；冲床（9），所述冲床（9）设有上模（902）和下模（903），所述上模（902）设有压头（904），所述压头（904）用于去除冲床工作台（901）上的凸字形工件外周的毛刺，所述下模（903）设有与所述凸字形工件匹配的腔体，所述腔体用于放置凸字形工件；所述冲床（9）连接有出料轨道（10），所述出料轨道（10）用于将所述冲床工作台上去除毛刺的凸字形工件输送至收纳容器（11）。...

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺装置，用于凸字形工件的去毛刺，其特征在于，包括：振动盘（1），所述振动盘（1）内壁设有螺旋输送轨道（2）以及高度筛选杆（3），所述高度筛选杆（3）与所述螺旋输送轨道（2）之间设有间距，所述间距用于筛选固定高度的凸字形工件；所述螺旋输送轨道（2）的末端依次通过第一筛选装置（4）、第二筛选装置（5）、翻转装置（6）与工件放置台（7）连接，所述第二筛选装置（5）设于第一筛选装置（4）的下方，通过第一筛选装置（4）、第二筛选装置（5）以及翻转装置（6），将凸字形工件以凸字形朝上且凸字形工件垂直放置的方式输送至工件放置台（7）；上料机构（8），所述上料机构（8）设有气夹（801），所述气夹（801）夹持所述工件放置台（7）上的凸字形工件，并通过气缸控制气夹（801）运动，将气夹（801）夹持的凸字形工件移动至冲床工作台（901）；冲床（9），所述冲床（9）设有上模（902）和下模（903），所述上模（902）设有压头（904），所述压头（904）用于去除冲床工作台（901）上的凸字形工件外周的毛刺，所述下模（903）设有与所述凸字形工件匹配的腔体，所述腔体用于放置凸字形工件；所述冲床（9）连接有出料轨道（10），所述出料轨道（10）用于将所述冲床工作台上去除毛刺的凸字形工件输送至收纳容器（11）。2.根据权利要求1所述的一种去毛刺装置，其特征在于，所述振动盘（1）中，所述第一筛选装置（4）包括与所述螺旋输送轨道（2）末端连接的翻转通道（401），所述翻转通道（401）经过倾斜导板（402）之后与输送导板（403）连接，所述输送导板（403）靠近倾斜导板（402）的端部设有翻转孔（404），所述翻转孔（404）用于工件的翻转；所述翻转通道（401）、倾斜导板（402）以及输送导板（403）连接后形成的第一筛选装置（4）为高度逐渐变低的结构；所述第二筛选装置（5）包括与输送导板（403）连接的固定板（501），所述固定板（501）侧部连接有弧形连接板（502），所述固定板（501）上固定连接有弧形筛选板（503），所述弧形连接板（502）与弧形筛选板（503）之间形成筛选通道，所述筛选通道用于筛选固定宽度的工件；所述第一筛选装置（4）以及第二筛选装置（5）连接后形成高度逐渐变低的结构。3.根据权利要求2所述的一种去毛刺装置，其特征在于，所述翻转装置（6）包括连接板（601）以及翻转板（602），所述翻转板（602）相邻的两边分别与连接板（601）以及弧形连接板（502...

【专利技术属性】
技术研发人员：康健，叶少腾，刘少利，张义涛，
申请(专利权)人：西安合力汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61