一种具有弹跳功能的伸缩腿制造技术

本发明专利技术公开了一种具有弹跳功能的伸缩腿，包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架、动力缸；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上。本发明专利技术对动力缸的油口A进行快速充液或气体，油口B快速排液或气体，动力缸的活塞杆向下移动，带动下动力臂张开，下动力臂与上动力臂啮合带动上动力臂向上同步张开，产生弹跳运动。无需直线导向装置，降低了设备的加工精度，降低了生产成本。

A Kind of Expansion Leg with Jumping Function

The invention discloses a telescopic leg with bouncing function, which comprises an upper bouncing component, a lower bouncing component, a balance cage and a power cylinder; an upper bouncing component and a lower bouncing component are articulated on the balance cage and meshed on the balance cage; the cylinder body of the power cylinder is articulated on the upper bouncing component, and the piston rod of the power cylinder is articulated on the lower bouncing component. The invention carries out rapid filling of liquid or gas at the nozzle A of the power cylinder, rapid draining of liquid or gas at the nozzle B, downward movement of the piston rod of the power cylinder, driving the lower power arm to open, and the engagement of the lower power arm and the upper power arm to drive the upper power arm to open synchronously, resulting in bouncing motion. No straight-line guiding device is needed, which reduces the processing accuracy of the equipment and the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具有弹跳功能的伸缩腿
本专利技术属于设备伸缩机构
，具体涉及一种具有弹跳功能的伸缩腿。
技术介绍
纵观当今机械设备所采用的直线伸缩机构普遍采用带有直线导向装置的伸缩结构，常规的直线伸缩机构的导向装置加工精度要求高，从而增加了生产成本，侧向受力差，有些设备因受侧向力的影响而无法采用。
技术实现思路
针对上述现有技术中描述的不足，本专利技术提供一种具有弹跳功能的伸缩腿，没有直线导向结构，可作动力设备的支撑腿或举升器使用。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种具有弹跳功能的伸缩腿，包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架、动力缸；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上。所述上弹跳组件，包括上连接座、上动力臂、上平衡杆；上动力臂和上平衡杆平行铰接在上连接座和平衡保持架之间；且上动力臂位于平衡保持架的一端设有上啮合齿。上动力臂的两端中心孔距与上平衡杆的两端中心孔距相等，保证上动力臂和上平衡杆运动轨迹一致。所述上动力臂包括上连接臂和上齿轮，上连接臂与上齿轮固定连接，且上连接臂远离上齿轮的一端设有上卡接槽，上卡接槽的侧壁上设有上铰接孔Ⅰ和上铰接孔Ⅱ，上连接臂骑射在上连接座上并通过上铰接孔Ⅰ铰接在上连接座，动力缸的缸体穿过上卡接槽并通过上铰接孔Ⅱ铰接在上连接臂上；上齿轮设有上铰接孔Ⅲ和上啮合齿，上齿轮通过上铰接孔Ⅲ铰接在平衡保持架上，上啮合齿与下弹跳组件的下啮合齿啮合。所述下弹跳组件，包括下连接座、下动力臂、下平衡杆；下动力臂和下平衡杆平行铰接在下连接座和平衡保持架之间；且下动力臂位于平衡保持架的一端设有下啮合齿。下动力臂的两端中心孔距与下平衡杆的两端中心孔距相等，保证下动力臂和下平衡杆运动轨迹一致。所述下动力臂包括下连接臂和下齿轮，下连接臂与下齿轮固定连接，且下连接臂远离下齿轮的一端设有下卡接槽，下卡接槽的侧壁下设有下铰接孔Ⅰ和下铰接孔Ⅱ，下连接臂骑射在下连接座下并通过下铰接孔Ⅰ铰接在下连接座，动力缸的缸体穿过下卡接槽并通过下铰接孔Ⅱ铰接在下连接臂下；下齿轮设有下铰接孔Ⅲ和下啮合齿，下齿轮通过下铰接孔Ⅲ铰接在平衡保持架下，下啮合齿与上啮合齿啮合。本专利技术通过对动力缸油口A进行充液或气体，油口B排液或气体，缸体活塞杆伸出，上下动力臂同步张开，上下动力臂一端是齿形结构，另一端与上下座连接，在平衡保持架的作用下，上下动力臂齿合，动力缸缸体通过耳轴与上动力臂连接，活塞杆通过轴销与下动力臂连接，在上下平衡杆的作用下，由于上下动力臂的齿合结构在动力缸的作用下产生同步相向或反向直线运动，对缸体快速充放气体或液体，此时设备产生弹跳运动。本专利技术无需直线导向装置，降低了设备的加工精度，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的使用状态图。图2为本专利技术的立体结构图。图3为本专利技术上动力臂的结构示意图。图4为本专利技术下动力臂的结构示意图。图5为本专利技术动力缸的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，一种具有弹跳功能的伸缩腿，包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架7、动力缸8；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上。具体地，所述上弹跳组件，包括上连接座1、上动力臂2、上平衡杆3；上动力臂2和上平衡杆3平行铰接在上连接座1和平衡保持架7之间；且上动力臂2位于平衡保持架7的一端设有上啮合齿4。所述上动力臂2包括上连接臂5和上齿轮6，上连接臂5与上齿轮6固定连接，且上连接臂5远离上齿轮6的一端设有上卡接槽9，上卡接槽9的侧壁上设有上铰接孔Ⅰ10和上铰接孔Ⅱ11，上连接臂5骑射在上连接座1上并通过上铰接孔Ⅰ10铰接在上连接座1，动力缸的缸体穿过上卡接槽9并通过上铰接孔Ⅱ11铰接在上连接臂5上；上齿轮6设有上铰接孔Ⅲ12和上啮合齿4，上齿轮6通过上铰接孔Ⅲ12铰接在平衡保持架7上，上啮合齿4与下弹跳组件的下啮合齿23啮合。而为了保证上动力臂和上平衡杆运动轨迹一致，上动力臂2的两端中心孔距与上平衡杆3的两端中心孔距相等。所述下弹跳组件，包括下连接座13、下动力臂14、下平衡杆15；下动力臂14和下平衡杆15平行铰接在下连接座13和平衡保持架7之间；且下动力臂14位于平衡保持架7的一端设有下啮合齿23。所述下动力臂14包括下连接臂17和下齿轮18，下连接臂17与下齿轮18固定连接，且下连接臂17远离下齿轮18的一端设有下卡接槽19，下卡接槽19的侧壁下设有下铰接孔Ⅰ20和下铰接孔Ⅱ21，下连接臂17骑射在下连接座13下并通过下铰接孔Ⅰ20铰接在下连接座13，动力缸8的缸体穿过下卡接槽19并通过下铰接孔Ⅱ21铰接在下连接臂17下；下齿轮18设有下铰接孔Ⅲ22和下啮合齿23，下齿轮18通过下铰接孔Ⅲ22铰接在平衡保持架7下，下啮合齿23与上啮合齿4啮合。而保证下动力臂和下平衡杆运动轨迹一致，下动力臂14的两端中心孔距与下平衡杆15的两端中心孔距相等。使用时，对动力缸8的油口A进行快速充液或气体，油口B快速排液或气体，动力缸8的活塞杆向下移动，带动下动力臂14张开，下动力臂14与上动力臂2啮合带动上动力臂2向上同步张开，产生弹跳运动。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架（7）、动力缸（8）；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上。

【技术特征摘要】
1.一种具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架（7）、动力缸（8）；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上。2.根据权利要求1所述的具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：所述上弹跳组件，包括上连接座（1）、上动力臂（2）、上平衡杆（3）；上动力臂（2）和上平衡杆（3）平行铰接在上连接座（1）和平衡保持架（7）之间；且上动力臂（2）位于平衡保持架（7）的一端设有上啮合齿（4）。3.根据权利要求2所述的具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：上动力臂（2）的两端中心孔距与上平衡杆（3）的两端中心孔距相等。4.根据权利要求2或3所述的具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：所述上动力臂（2）包括上连接臂（5）和上齿轮（6），上连接臂（5）与上齿轮（6）固定连接，且上连接臂（5）远离上齿轮（6）的一端设有上卡接槽（9），上卡接槽（9）的侧壁上设有上铰接孔Ⅰ（10）和上铰接孔Ⅱ（11），上连接臂（5）骑射在上连接座（1）上并通过上铰接孔Ⅰ（10）铰接在上连接座（1），动力缸的缸体穿过上卡接槽（9）并通过上铰接孔Ⅱ（11）铰接在上连接臂（5）上；上齿轮（6）设有上铰接孔Ⅲ（12）和上啮合齿（4），上齿轮（6）通过上铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔明明，
申请(专利权)人：崔明明，
类型：发明
国别省市：河南,41