一种智能多箱型成型系统技术方案

本发明专利技术涉及纸箱成型技术领域，特别涉及一种智能多箱型成型系统；包括纸箱上料装置、开箱机械手、底部封箱装置以及控制器；开箱机械手包括用于抓取纸箱开箱装置和用于驱动开箱装置运动的机械臂；开箱装置包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件以及侧面吸盘驱动机构；侧面吸盘驱动机构通过驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态。与现有技术相比，本发明专利技术提供的智能多箱型成型系统，通过设置宽度可调的纸箱输送机构、高度可调的卡料机构以及适用于不同纸箱类型的开箱装置，经过简单的操作即可实现不同型号的纸箱的开箱作业，实现柔性化生产，有效提高生产效率。

An Intelligent Multi-box Forming System

The invention relates to the field of carton forming technology, in particular to an intelligent multi-box forming system, including carton feeding device, open-box manipulator, bottom sealing device and controller; open-box manipulator includes a device for grasping carton opening device and a mechanical arm for driving the movement of open-box device; open-box device includes front sucker assembly, side sucker assembly and side sucker drive. The side sucker driving mechanism opens the folded carton into an unfolding state by driving the side sucker assembly to rotate relative to the front sucker. Compared with the prior art, the intelligent multi-box forming system provided by the present invention can realize the opening operation of different types of cartons through simple operation by setting the carton conveying mechanism with adjustable width, the material clamping mechanism with adjustable height and the opening device suitable for different types of cartons, realizing flexible production and effectively improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能多箱型成型系统
本专利技术涉及纸箱成型
，特别涉及一种智能多箱型成型系统。
技术介绍
纸箱包装是目前商品最主要的包装方式之一，现有的纸箱，在未使用时为节省空间，通常为折叠状态，在使用时展开成箱体用于物品包装。目前，行业内用到的开箱机在同一时间内只能适用于一种箱型纸箱的开箱，应用于另一种箱型时，需要进行复杂的设备调整，调节时间较长且调节精度相对较差。而多种产品在同一生产线同时生产时，需要开箱机根据不同的产品实时变更纸箱的型号。因此市场上迫切需要一种可柔性化生产、适用于多种纸箱型号的开箱系统。
技术实现思路
为解决上述现有技术在提到的现有自动开箱机难以进行不同型号纸箱切换使用的不足，本专利技术提供一种智能多箱型成型系统，包括纸箱上料装置、开箱机械手、底部封箱装置以及控制器；所述控制器分别与所述纸箱上料装置和所述开箱机械手电性连接；所述纸箱上料装置用于放置折叠状态的纸箱；所述纸箱上料装置包括宽度可调的纸箱输送机构；所述开箱机械手包括用于抓取纸箱开箱装置和用于驱动所述开箱装置运动的机械臂；所述开箱装置包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件以及侧面吸盘驱动机构；所述侧面吸盘驱动机构通过驱动所述侧面吸盘组件相对于所述正面吸盘组件转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态；打开成展开状态的纸箱由所述开箱机械手搬运至所述底部封箱装置上进行底部的封装。进一步地，所述开箱装置还包括支架组件、活动转轴以及活动连杆机构；所述支架组件设于所述机械臂的活动端上；所述正面吸盘组件和所述侧面吸盘驱动机构固定设于所述支架组件上，所述侧面吸盘组件的一端与所述活动连杆机构的一端相连接；所述活动连杆机构的中部通过所述活动转轴与所述支架组件相铰接；所述活动连杆机构的另一端与所述侧面吸盘驱动机构相连接。进一步地，所述正面吸盘组件还设有到位缓冲机构；所述到位缓冲机构设于所述正面吸盘组件靠近所述侧面吸盘组件的一端上；所述到位缓冲机构用于限制所述侧面吸盘组件的转动角度。进一步地，所述正面吸盘组件和所述侧面吸盘组件上均设有多个吸盘；所述正面吸盘组件和所述侧面吸盘组件上的吸盘各自独立工作。进一步地，所述侧面吸盘驱动机构为气缸，所述气缸的活塞端与所述活动连杆机构相连接。进一步地，所述纸箱上料装置还包括联动推料机构、纵向调节机构、竖直调节机构、压料机构和卡料机构；所述纸箱输送机构包括多个并行设置的纸箱输送轨道，所述纵向调节机构用于调节各所述纸箱输送轨道之间的间距；所述联动推料机构设于所述纸箱输送机构上，并可沿所述纸箱输送机构运动；所述压料机构和所述卡料机构设于所述纸箱输送机构的上方；所述压料机构用于限制所述纸箱输送机构上的纸箱高度；所述卡料机构用于将纸箱输送机构上的纸箱逐一输出；所述竖直调节机构用于调节所述压料机构和所述卡料机构的竖直高度。进一步地，所述纸箱上料装置还包括垂直于所述纸箱输送机构的龙门架；所述龙门架上设有可上下活动的横杆，所述压料机构和所述卡料机构设于所述横杆上；所述横杆与所述竖直调节机构相连接，并由所述竖直调节机构调节所处的竖直高度。进一步地，所述底部封箱装置包括贴胶带机构和折叠导向机构，所述贴胶带机构用于将折叠好的纸箱底部用胶带粘合，所述折叠导向机构用于将展开状态的纸箱底部进行折叠；所述贴胶带机构用于向折叠好的纸箱底部贴覆胶带。进一步地，所述折叠导向机构包括侧盖折叠构件、前盖折叠构件以及后盖折叠构件；所述侧盖折叠构件为对称设置的两根导向杆；两根所述导向杆的间距逐渐减小；所述前盖折叠构件和所述后盖折叠构件均位于所述折叠导向机构的中轴线上；所述后盖折叠构件包括与所述前盖折叠构件相铰接的后盖折叠舌，以及用于驱动所述后盖折叠舌运动的驱动气缸。进一步地，所述纸箱上料装置设有多个；所述智能多箱型成型系统还对应设有与所述纸箱上料装置数量相同的下料装置。与现有技术相比，本专利技术提供的智能多箱型成型系统，通过设置宽度可调的纸箱输送机构、高度可调的卡料机构以及适用于不同纸箱类型的开箱装置，经过简单的操作即可实现不同型号的纸箱的开箱作业；能够适应于需要频繁变更型号且型号变更范围较大的开箱作业，快速方便的进行不同型号的纸箱开箱，高精准度的实现不同型号之间的调节，实现柔性化生产，有效提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的智能多箱型成型系统的结构示意图；图2为图1中纸箱上料装置的结构示意图一；图3为图1中纸箱上料装置的结构示意图二；图4为图1中开箱装置的结构示意图；图5为图1中纸箱上料装置抓取纸箱时的示意图；图6为图1中纸箱上料装置将纸箱打开成展开状态时的示意图；图7为图1中底部封箱装置的结构示意图一；图8为图1中底部封箱装置的结构示意图一；图9为本专利技术提供的智能多箱型成型系统的一优选实施例结构示意图。附图标记：10纸箱上料装置11纸箱输送机构12联动推料机构13纵向调节机构14竖直调节机构15压料机构16卡料机构17龙门架18横杆20开箱机械手30底部封箱装置31贴胶带机构40控制器50下料装置60纸箱211正面吸盘组件212侧面吸盘组件213侧面吸盘驱动机构214支架组件215活动转轴216活动连杆机构217到位缓冲机构218吸盘321侧盖折叠构件322前盖折叠构件323后盖折叠舌324驱动气缸具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。图1为本专利技术提供的一种智能多箱型成型系统的结构示意图；如图1所示，本专利技术提供的智能多箱型成型系统包括纸箱上料装置10、开箱机械手20、底部封箱装置30以及控制器40；所述控制器40分别与所述纸箱上料装置10和所述开箱机械手20电性连接；所述纸箱上料装置10用于放置折叠状态的纸箱60；所述纸箱上料装置10包括宽度可调的纸箱输送机构11；所述开箱机械手20包括用于抓取纸箱60开箱装置和用于驱动所述开箱装置运动的机械臂；所述开箱装置包括正面吸盘组件211、侧面吸盘组件212以及侧面吸盘驱动机构213；所述侧面吸盘驱动机构213通过驱动所述侧面吸盘组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能多箱型成型系统，其特征在于：包括纸箱上料装置(10)、开箱机械手(20)、底部封箱装置(30)以及控制器(40)；所述控制器(40)分别与所述纸箱上料装置(10)和所述开箱机械手(20)电性连接；所述纸箱上料装置(10)用于放置折叠状态的纸箱；所述纸箱上料装置(10)包括宽度可调的纸箱输送机构(11)；所述开箱机械手(20)包括用于抓取纸箱(60)开箱装置和用于驱动所述开箱装置运动的机械臂；所述开箱装置包括正面吸盘组件(211)、侧面吸盘组件(212)以及侧面吸盘驱动机构(213)；所述侧面吸盘驱动机构(213)通过驱动所述侧面吸盘组件(212)相对于所述正面吸盘组件(211)转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态；打开成展开状态的纸箱由所述开箱机械手(20)搬运至所述底部封箱装置(30)上进行底部的封装。

【技术特征摘要】
1.一种智能多箱型成型系统，其特征在于：包括纸箱上料装置(10)、开箱机械手(20)、底部封箱装置(30)以及控制器(40)；所述控制器(40)分别与所述纸箱上料装置(10)和所述开箱机械手(20)电性连接；所述纸箱上料装置(10)用于放置折叠状态的纸箱；所述纸箱上料装置(10)包括宽度可调的纸箱输送机构(11)；所述开箱机械手(20)包括用于抓取纸箱(60)开箱装置和用于驱动所述开箱装置运动的机械臂；所述开箱装置包括正面吸盘组件(211)、侧面吸盘组件(212)以及侧面吸盘驱动机构(213)；所述侧面吸盘驱动机构(213)通过驱动所述侧面吸盘组件(212)相对于所述正面吸盘组件(211)转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态；打开成展开状态的纸箱由所述开箱机械手(20)搬运至所述底部封箱装置(30)上进行底部的封装。2.根据权利要求1所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述开箱装置还包括支架组件(214)、活动转轴(215)以及活动连杆机构(216)；所述支架组件(214)设于所述机械臂的活动端上；所述正面吸盘组件(211)和所述侧面吸盘驱动机构(213)固定设于所述支架组件(214)上，所述侧面吸盘组件(212)的一端与所述活动连杆机构(216)的一端相连接；所述活动连杆机构(216)的中部通过所述活动转轴(215)与所述支架组件(214)相铰接；所述活动连杆机构(216)的另一端与所述侧面吸盘驱动机构(213)相连接。3.根据权利要求2所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述正面吸盘组件(211)还设有到位缓冲机构(217)；所述到位缓冲机构(217)设于所述正面吸盘组件(211)靠近所述侧面吸盘组件(212)的一端上；所述到位缓冲机构(217)用于限制所述侧面吸盘组件(212)的转动角度。4.根据权利要求3所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述正面吸盘组件(211)和所述侧面吸盘组件(212)上均设有多个吸盘(218)；所述正面吸盘组件(211)和所述侧面吸盘组件(212)上的吸盘(218)各自独立工作。5.根据权利要求4所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述侧面吸盘驱动机构(213)为气缸，所述气缸的活塞端与所述活动连杆机构(216)相连接。6.根据权利要求1所述的一种智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，黄坚新，林和都，邓云彬，沈小川，陈峰伟，
申请(专利权)人：厦门合兴智能集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35