一种智能安全锁车装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能安全锁车装置，锁车装置包括作用在车轮的刹车部件，锁车装置还包括：电机，带有输出扭矩的电机输出端；换向机构，与电机输出端连接，将扭矩转换成直线驱动力；推杆，接收直线驱动力的作用，并推动刹车部件工作以锁定车。锁车装置还包括限定推杆行程的第一行程开关和第二行程开关，以及安装在电机输出端与换向机构之间的减速机构。使用本发明专利技术智能安全锁车装置，仅需对现有车辆作简单改装，有效的再次投入市场使用，产品由传统变成智能化，后台或操控按钮均可控制锁开车；同时提供更安全的锁车装置，预防硬件或软件出现任何异常等不可控情况的人员安全。

An Intelligent Safety Locking Device

The invention provides an intelligent safety lock device, which includes brake components acting on wheels. The lock device also includes: motor, motor output terminal with output torque; commutation mechanism, which is connected with motor output terminal, converts torque into linear driving force; push rod, receives the effect of linear driving force, and drives the brake components to work to lock the brake. The locking device also includes a first stroke switch and a second stroke switch which limit the stroke of the push rod, and a deceleration mechanism installed between the output end of the motor and the commutation mechanism. The intelligent safety lock device of the invention only needs simple modification of the existing vehicle and effective re-entry into the market. The product has changed from traditional to intelligent, and the backstage or control button can control the lock driving. At the same time, a safer lock device is provided to prevent the safety of personnel in uncontrollable situations such as any abnormalities in hardware or software.

【技术实现步骤摘要】
一种智能安全锁车装置
本专利技术涉及一种锁车装置，特别涉及一种智能安全锁车装置，属于车锁

技术介绍
目前传统的抱闸锁电控锁舌产品均利用销孔原理，开锁时锁舌销在孔外，锁车时锁舌销在孔内。此种销孔原理的电控锁舌只有两种状态，开或锁，即是或否的状态，无缓冲的状态。锁舌销是通过电机转动，传递到蜗杆涡轮、减速齿轮组、最后通过齿条转换成锁舌销直线方向运动而进入闸盘孔。此种销孔原理的电控锁舌，由于从开到锁的状态是瞬间完成的，当车轮以比较快的速度行驶时如果电控系统或者电控后台出现异常指令时锁舌瞬间锁进孔内，会导致正常行驶车辆上的人员来不及反应而受到伤害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题：目前的车辆锁车系统均为抱闸销孔方式，开锁与闭锁之间无缓冲状态，存在突发或异常情况下的安全隐患。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种锁车装置，锁车装置包括作用在车轮的刹车部件，锁车装置还包括：电机，带有输出扭矩的电机输出端；换向机构，与电机输出端连接，将扭矩转换成直线驱动力；推杆，接收直线驱动力的作用，并推动刹车部件工作以锁定车。进一步地，锁车装置包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关用于限定推杆在第一行进方向上的行程，第二行程开关用于限定推杆在第二行进方向上的行程，第一行进方向与第二行进方向相反。进一步地，锁车装置还包括安装在电机输出端与换向机构之间的减速机构。进一步地，减速机构包括减速齿轮组。进一步地，减速机构包括行星齿轮组。进一步地，行星齿轮组包括：中心齿轮，与电机输出端连接；齿圈，与换向机构连接；行星齿轮，位于中心齿轮与齿圈之间。进一步地，行星齿轮组包括三个行星齿轮。进一步地，换向机构包括丝杠机构。进一步地，丝杠机构包括螺杆，螺杆的一端与减速机构连接；推杆带有内螺纹，推杆套装在螺杆上，内螺纹与螺杆的外螺纹配合。进一步地，锁车装置还包括用于放大直线驱动力的杠杆机构。本专利技术的有益效果是：使用智能安全锁车装置，仅需对现有车辆作简单改装，有效的再次投入市场使用，产品由传统车锁变成智能化车锁，后台或操控按钮均可控制锁开车。智能锁车装置更安全，预防硬件或软件出现任何异常等不可控情况发生。这样，通过增加有限的成本，带来更智能的操控和更安全的骑行，从而带来更高的经济价值。附图说明图1是本专利技术一个较佳实施例中的锁车装置第一视角的结构示意图；图2是本专利技术一个较佳实施例中的锁车装置第二视角的结构示意图；图3是本专利技术一个较佳实施例中的行星齿轮组的结构示意图；图4是本专利技术一个较佳实施例中的锁车装置的安装示意图；图5是本专利技术一个较佳实施例中的杠杆结构的原理图；图6是本专利技术另一个较佳实施例中的锁车装置第一视角的结构示意图；图7是本专利技术另一个较佳实施例中的锁车装置第二视角的结构示意图。以上各图中的附图标记释义：100电机110电机输出端200推杆210内螺纹300丝杠400行星齿轮组410齿圈420中心齿轮430行星齿轮500减速齿轮组610刹车片620抱闸盘具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。除非另作定义，本专利的权利要求书和说明书中所使用的技术术语或者科学术语应当为本专利所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中所使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“具有”等类似的词语意指出现在“包括”或者“具有”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“具有”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。本专利技术使用电动推杆，将电机转动运动和扭矩转换成直线方向运动和推拉力。电动推杆分为普通电动推杆和笔式电动推杆，均可使用在本专利技术中。本专利技术的智能安全锁车装置包括单车、自行车、助力车、电摩、电动车等广义车辆类的所有车轮类的智能安全锁车装置。该装置利用特定机械原理结合相关电机和开关原理，能实现智能锁车，且在锁车过程中存在一定的制动时间，即使电机出现异常或者接受了异常指令也能保证突发情况下的人员安全。图1和图2展示了本专利技术智能安全锁车装置的第一个实施例，使用了笔式电动推杆。笔式电动推杆主要是利用电机输出转动和扭矩，再利用行星齿轮组进行减速，增加扭力；然后利用丝杠齿轮将旋转运动转换成直线运动和推拉力。本实施例中的智能安全锁车装置主要由电机100、推杆200、丝杠300、行星齿轮组400组成。电机100带有输出扭矩的电机输出端110。推杆200是管状结构，带有内螺纹210。丝杠300带有外螺纹，与推杆200的内螺纹配合，作为换向机构工作，将电机输出端110输出的扭矩转换成直线驱动力，推动推杆200向前或向后直线移动。如图4所示，推杆200与刹车片610连接，推杆200向前移动以推动刹车片610靠近抱闸盘620，抱闸盘620不可再转动时，车辆就被锁定了。行星齿轮组400安装在电机100和丝杠300之间，作为减速机构使用。如图3所示，行星齿轮组400由齿圈410、一个中心齿轮420和三个行星齿轮430组成，其中，三个行星齿轮430安装在齿圈410和中心齿轮420之间，彼此以轮齿啮合。如图2所示，电机输出端110与中心齿轮420连接，丝杠300与齿圈410连接，电机100输出扭矩，因为中心齿轮420的直径远小于齿圈410的直径，电机100的转速被减速了。在如图6和图7的所示的第二个实施例中，使用普通电动推杆。普通电动推杆的原理是利用电机输出转动和扭矩，再利用减速齿轮组或减速齿轮箱降低速度，增加扭力，然后利用丝杠齿轮将旋转运动转换成直线运动和推拉力。在本实施例中，若干个彼此连接的齿轮组成减速齿轮组500，以此代替图2中的行星齿轮组400。减速齿轮组500包括一个小齿轮，一个大齿轮，以及若干个连接齿轮。小齿轮与电机100连接，大齿轮与丝杠连接，因为小齿轮的直径远小于大齿轮，电机100输出扭矩，通过减速齿轮组500的减速，丝杠收到的转速大大减小了。为了控制推杆200的运动范围，锁车装置在推杆200行进的范围内，设置第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关用于限定推杆200在前进方向上的行程，第二行程开关用于限定推杆在后退方向上的行程。上述两个行程开关内置在电动推杆里，在两个固定位置电机可以停止转动，则推杆200能固定在这两个位置。且由于单向丝杠传动的单向性，推杆200无法推动齿轮组和电机100。安全锁车装置的工作方法如下：直接利用推杆200的推拉力作用到刹车片610上，刹车片610可缓慢的对抱闸盘620或车轮进行制动，到锁紧行程时，第一行程开关切断电机100的电源，则推杆200固定在刹车位置。当需要开锁时，后台控制或者操控按钮接通电机100反向电源，则推杆200往相反的方向运动，刹车片610逐步松开，则车轮和抱闸盘620能正常转动，解锁完成。而电动推杆200则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁车装置，所述锁车装置包括作用在车轮的刹车部件，其特征在于，所述锁车装置还包括：电机，带有输出扭矩的电机输出端；换向机构，与所述电机输出端连接，将所述扭矩转换成直线驱动力；推杆，接收所述直线驱动力的作用，并推动所述刹车部件工作以锁定所述车。

【技术特征摘要】
1.一种锁车装置，所述锁车装置包括作用在车轮的刹车部件，其特征在于，所述锁车装置还包括：电机，带有输出扭矩的电机输出端；换向机构，与所述电机输出端连接，将所述扭矩转换成直线驱动力；推杆，接收所述直线驱动力的作用，并推动所述刹车部件工作以锁定所述车。2.根据权利要求1所述的一种锁车装置，其特征在于，所述锁车装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关用于限定所述推杆在第一行进方向上的行程，所述第二行程开关用于限定所述推杆在第二行进方向上的行程，所述第一行进方向与所述第二行进方向相反。3.根据权利要求1所述的一种锁车装置，其特征在于，所述锁车装置还包括安装在所述电机输出端与所述换向机构之间的减速机构。4.根据权利要求3所述的一种锁车装置，其特征在于，所述减速机构包括减速齿轮组。5.根据权利要求3所述的一种锁车装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，毛学华，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31