The invention relates to a direct-connected indexing and clamping combination structure, in which a stator is clamped on the clamp fixture, and the clamp fixture is directly connected with the connecting device of the pull rod below. There are two cylinders on the upper part of the tie rod connecting device, which are fixed on both sides under the clamp clamp. The piston rods of the two cylinders are ejected downward and connected with the tie rod connecting device. The main shaft of the structure is sleeved on the central tie rod of the tie rod connecting device, directly connected with the planetary gear reducer below, and then directly connected with the AC servo motor at the bottom. The tie rod of the tie rod connecting device connects the transverse pin shaft through the central tie rod and the main shaft, and the central tie rod and the tie rod connecting the transverse pin shaft are fixed together. The structure has precise indexing accuracy, stable stator clamping, small rotation friction, simple equipment, low mechanical loss rate and convenient maintenance, and improves production capacity and production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种直联式分度夹紧组合结构
本专利技术涉及一种直联式分度夹紧组合结构,具体是一种永磁电机自动绕线设备的夹紧组合结构。
技术介绍
现有的交流伺服电机轴伸直接连接主轴的直联结构,因交流伺服电机存在旋转背隙而无法确保精准的分度精度;或在交流伺服电机轴伸上装同步带轮,主轴上也装同步带轮,靠同步带进行传动的联接结构,在工作中交流伺服电机存在旋转背隙,且同步带容易产生张力疲劳而更无法确保精准的分度精度,时有出现碰撞现象而进行维修无法连续生产,制约了生产能力及效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决用交流伺服电机轴伸直接连接主轴的直联结构中产生的交流伺服电机存在的旋转背隙以及与同步带传动出现的分度不精准的碰撞问题,使分度精度得到了更精准的保障,提高生产能效。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种直联式分度夹紧组合结构,包括交流伺服电机、行星齿轮减速机、拉杆连接装置、主轴、气缸和夹头夹具;所述的夹头夹具上夹紧有定子;所述的夹头夹具与下方的拉杆连接装置直联;所述的气缸有两个,位于拉杆连接装置上部并固定在夹头夹具下方两侧;两个气缸的活塞杆向下顶出及连接拉杆连接装置;所述的主轴套装在拉杆连接装置的中心拉杆上,并与下方的行星齿轮减速机直联,再与底部的交流伺服电机直联。所述的拉杆连接装置由拉杆连接底板、连接轴套、拉杆连接横销轴、深沟球轴承、轴用弹性挡圈、紧定螺钉、上法兰、中心拉杆组成。所述的拉杆连接底板与所述的两个气缸顶出的活塞杆连接,所述的连接轴套固定位于在所述的中心拉杆和主轴下端外圈的拉杆连接底板上;中心拉杆和主轴的下端穿插在连接轴套中,主轴和下方的行星齿轮减速机固定 ...
【技术保护点】
1.一种直联式分度夹紧组合结构,其特征在于:包括交流伺服电机(1)、行星齿轮减速机(2)、拉杆连接装置(3)、主轴(4)、气缸(5)和夹头夹具(6);所述的夹头夹具(6)上夹紧有定子(7)。
【技术特征摘要】
1.一种直联式分度夹紧组合结构,其特征在于:包括交流伺服电机(1)、行星齿轮减速机(2)、拉杆连接装置(3)、主轴(4)、气缸(5)和夹头夹具(6);所述的夹头夹具(6)上夹紧有定子(7)。2.根据权利要求1所述的直联式分度夹紧组合结构,其特征在于:所述的夹头夹具(6)与下方的拉杆连接装置(3)直联;所述的气缸(5)有两个,位于拉杆连接装置(3)上部并固定在夹头夹具(6)下方两侧;两个气缸(5)的活塞杆向下顶出及连接拉杆连接装置(3);所述的主轴(4)套装在拉杆连接装置3)的中心拉杆(3h)上,并与下方的行星齿轮减速机(2)直联,再与底部的交流伺服电机(1)直联。3.根据权利要求1或2所述的直联式分度夹紧组合结构,其特征在于:所述的拉杆连接装置(3)由拉杆连接底板(3a)、连接轴套(3b)、拉杆连接横销轴(3c)、深沟球轴承(3d)、轴用弹性挡圈(3e)、紧定螺钉(3f)、上法兰(3g)、中心拉杆(3h)组成。4.根据权利要求3所述的直联式分度夹紧组合结构,其特征在于:所述的拉杆连接底板(3a)与所述的两...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄朝芸,彭定泽,王伏仁,王胜,徐培坚,
申请(专利权)人:浙江朝朝机电制造有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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