印刷电路板加工设备及其钻孔加工方法技术

本发明专利技术提供一种不会增大装置整体，而能够提高加工精度的印刷电路板加工设备及其钻孔加工方法。在利用X轴驱动部(3a、3b)和Y轴驱动部(7a、7b)将旋转自如地保持在上述主轴(5a、5b)上的钻头(4a、4b)的轴线定位在加工位置上，之后利用Z轴驱动部(6a、6b)使钻头(4a、4b)切入印刷电路板(1a、1b)进行钻孔加工的印刷电路板加工设备M中，使X及Y方向的相邻的各轴分别反向移动。

Printed Circuit Board Processing Equipment and Drilling Processing Method

The invention provides a printed circuit board processing equipment and a drilling method which can improve the processing accuracy without increasing the whole device. The axes of drills (4a, 4b) which rotate freely on the above-mentioned spindles (5a, 5b) are positioned at the processing positions by using X-axis driving units (3a, 3b) and Y-axis driving units (7a, 7b). Then, the Z-axis driving units (6a, 6b) are used to make the drills (4a, 4b) cut into the processing equipment M of printed circuit boards (1a, 1b) for drilling, so that the adjacent axes in the X and Y directions move backwards respectively. \u3002

【技术实现步骤摘要】
印刷电路板加工设备及其钻孔加工方法
本专利技术涉及印刷电路板加工设备及其钻孔加工方法。
技术介绍
作为印刷电路板加工设备，例如有设置如下部件的印刷电路板加工设备，即设置：形成多个工作台装载区域的单一的床身；跨过上述工作台装载区域整体固定在上述床身上，并形成与上述工作台装载区域对应的多个横向滑板的支撑区域的柱体；个别沿X方向可移动地支撑在上述床身上的至少一个工作台；个别沿Y方向可移动地支撑在上述柱体上的至少一个横向滑板；以及个别沿Z方向可移动地支撑在该横向滑板上的主轴单元。这种印刷电路板加工设备由于形成为在单一的床身上配置多台印刷电路板加工设备的结构，因此在安装时或对于由时间经过引起的地面的变动，也不需要在单一的床身内的加工模块之间的调整，且安装、维修调整变得容易。这种装置不仅应用于多种类少量生产的场合，而且还能应用于少种类大量生产的场合(专利文献1：特开平7—314395号公报)。在使用钻头在印刷电路板等上进行钻孔加工的印刷电路板加工设备的场合，在进行加工时，分别移动X工作台和横向滑板使钻头的轴心和加工部的中心一致后，使主轴单元下降，利用旋转自如地保持在主轴单元上的钻头在印刷电路板上钻孔。可是，若移动X工作台，则在印刷电路板加工设备上沿水平方向产生在X工作台及装载在X工作台上的部件的质量乘上加速度的大小的激振力。由于该激振力的作用点位于比床身还高的位置上，因此通过用该激振力和作用点的高度决定的力矩力，在印刷电路板上产生由床身的刚性和印刷电路板加工设备的转动惯性决定的固有振动频率的旋转振动(摇摆振动)。而且，从夹着印刷电路板加工设备的重心配置在印刷电路板加工设备的两侧的调平螺钉的一方传递过来的激振力向压入床身的方向作用，从另一方传递过来的激振力向拉引床身的方向作用。其结果，在床身上产生上下方向的振动。从而，想要提高加工效率，若以高速移动X工作台，则床身的振动变大。于是，提出如下印刷电路板加工设备，即在床身上设置由水平方向移动自如地支撑配重的支撑装置和驱动该配重的配重驱动装置构成的惯性力发生单元以及振动传感器，将振动传感器装载在加工装置上，配重驱动装置基于振动传感器的输出信号移动配重，以减少振动传感器的输出信号。根据该技术，能够使加工的孔的位置精度变得优良(专利文献2：特开2003-181739号公报)。另外，虽然不是印刷电路板加工设备，但是有如下加工设备，即在同轴上配置搭载加工工具的两个滑块，使其互相反向往复运动，从而互相消除各自发生的反作用力，抑制噪音、振动的产生而提高加工精度(专利文献3：特开2002-160104号公报)。在专利文献1中没有公开关于例如在加工相同加工内容的印刷电路板时，如何做能够提高加工精度的内容。另外，在移动横向滑板的场合，也与移动X工作台时同样，在床身上产生上下方向的振动，所以若要将专利文献2的技术对应于X工作台及横向滑板的移动上，则钻头钻孔加工设备整体变大。另外，在专利文献3的场合，一对滑块的移动方向互相相反，而关于支撑工件的主轴台的X方向的移动控制没有公开任何内容。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种不会增大钻头钻孔加工设备整体，而能够提高加工精度的印刷电路板加工设备及其钻孔加工方法。为了解决上述问题，本专利技术的第一方案是一种印刷电路板加工设备，具备：装载印刷电路板的多个工作台；设在上述每个工作台上并使上述工作台分别沿前后X方向移动的X轴驱动部；分别配置在上述各工作台的上方的横向滑板；使上述各横向滑板分别沿左右Y方向移动的Y轴驱动部；被支撑在上述各横向滑板上的主轴；以及使上述主轴分别沿上下Z方向移动的Z轴驱动部，并且，利用上述X轴驱动部和上述Y轴驱动部将钻头的轴线定位在加工位置上，之后利用上述Z轴驱动部使上述钻头切入上述印刷电路板进行钻孔加工，所述钻头旋转自如地保持在上述主轴上，其特征在于，控制上述X轴驱动部及上述Y轴驱动部，使X方向移动的至少一工作台相对同方向移动的另一工作台及Y方向移动的至少一横向滑板相对同方向移动的另一横向滑板反向移动而进行钻孔加工。在这种场合，作为第二方案也可以使X方向移动的相邻的各工作台及Y方向移动的相邻的各横向滑板分别反向移动。另外，本专利技术的第三方案是一种印刷电路板加工设备的钻孔加工方法，上述印刷电路板加工设备具备：装载印刷电路板的多个工作台；设在上述每个工作台上并使上述工作台分别沿前后X方向移动的X轴驱动部；分别配置在上述各工作台的上方的横向滑板；使上述各横向滑板分别沿左右Y方向移动的Y轴驱动部；被支撑在上述各横向滑板上的主轴；以及使上述主轴分别沿上下Z方向移动的Z轴驱动部，并且，利用上述X轴驱动部和上述Y轴驱动部将钻头的轴线定位在加工位置上，之后利用上述Z轴驱动部使上述钻头切入上述印刷电路板进行钻孔加工，所述钻头旋转自如地保持在上述主轴上，其特征在于，使X方向移动的至少一工作台相对同方向移动的另一工作台及Y方向移动的至少一横向滑板相对同方向移动的另一横向滑板反向移动而进行钻孔加工。在这种场合，作为第四方案也可以使X方向移动的相邻的各工作台及Y方向移动的相邻的各横向滑板分别反向移动。另外，本专利技术的第五方案是一种印刷电路板加工设备的钻孔加工方法，上述印刷电路板加工设备具备：装载印刷电路板的多个工作台；设在上述每个工作台上并使上述工作台分别沿前后X方向移动的X轴驱动部；分别配置在上述各工作台的上方的横向滑板；使上述各横向滑板分别沿左右Y方向移动的Y轴驱动部；被支撑在上述各横向滑板上的主轴；以及使上述主轴分别沿上下Z方向移动的Z轴驱动部，并且利用上述X轴驱动部和上述Y轴驱动部将钻头的轴线定位在加工位置上，之后利用上述Z轴驱动部使上述钻头切入上述印刷电路板进行钻孔加工，所述钻头旋转自如地保持在上述主轴上，其特征在于，将装载在上述工作台上的上述印刷电路板的方向设为相同，将邻接的上述印刷电路板的加工顺序设为相反而进行钻孔加工。本专利技术具有以下效果。能够减少印刷电路板加工设备的摇摆振动，并且防止床身振动，实现高精度加工。另外，由于不需要用于减少振动的特别的减振装置，因此可以廉价地实现高精度的印刷电路板加工设备。附图说明图1是应用本专利技术的印刷电路板加工设备的外观图。图2是关于本专利技术的X轴驱动控制装置的处理的方框图。图3是表示要加工的孔的中心位置和其序号的图(实施例1)。图4是表示在实施图3所示的加工动作的场合的速度指令的时程曲线的图。图5是关于本专利技术的Y轴驱动控制装置的处理的方框图。图6是具备4个工作台的场合的工作台驱动方向实例的说明图。图7是表示要加工的孔的中心位置和其序号的图(实施例2)。图8是表示应用本专利技术的其他印刷电路板加工设备的结构的俯视图。图9是表示要加工的孔的中心位置和其序号的图(实施例3)。图中：1a～1d—印刷电路板；3a～3d—X轴驱动部；4a～4d—钻头；5a～5d—主轴；6a～6d—Z轴驱动部；7a～7d—Y轴驱动部；M—印刷电路板加工设备。具体实施方式以下，关于本专利技术的实施方式例举具体的实施例进行说明。图1是应用本专利技术的印刷电路板加工设备的外观图，图2是本专利技术的NC控制装置21相对X轴驱动部的处理方框图。印刷电路板加工设备M的床身10通过调平螺钉11和块部件12而支撑在地面上。装载印刷电路板1a的工作台2a通过省略本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷电路板加工设备，具备：装载印刷电路板的多个工作台；设在上述每个工作台上并使上述工作台分别沿前后X方向移动的X轴驱动部；分别配置在上述各工作台的上方的横向滑板；使上述各横向滑板分别沿左右Y方向移动的Y轴驱动部；被支撑在上述各横向滑板上的主轴；以及使上述主轴分别沿上下Z方向移动的Z轴驱动部，并且利用上述X轴驱动部和上述Y轴驱动部将钻头的轴线定位在加工位置上，之后利用上述Z轴驱动部使上述钻头切入上述印刷电路板进行钻孔加工，所述钻头旋转自如地保持在上述主轴上，其特征在于，控制上述X轴驱动部及上述Y轴驱动部，使X方向移动的至少一工作台相对同方向移动的另一工作台及Y方向移动的至少一横向滑板相对同方向移动的另一横向滑板反向移动而进行钻孔加工。

【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板加工设备，具备：装载印刷电路板的多个工作台；设在上述每个工作台上并使上述工作台分别沿前后X方向移动的X轴驱动部；分别配置在上述各工作台的上方的横向滑板；使上述各横向滑板分别沿左右Y方向移动的Y轴驱动部；被支撑在上述各横向滑板上的主轴；以及使上述主轴分别沿上下Z方向移动的Z轴驱动部，并且利用上述X轴驱动部和上述Y轴驱动部将钻头的轴线定位在加工位置上，之后利用上述Z轴驱动部使上述钻头切入上述印刷电路板进行钻孔加工，所述钻头旋转自如地保持在上述主轴上，其特征在于，控制上述X轴驱动部及上述Y轴驱动部，使X方向移动的至少一工作台相对同方向移动的另一工作台及Y方向移动的至少一横向滑板相对同方向移动的另一横向滑板反向移动而进行钻孔加工。2.一种印刷电路板加工设备，具备：装载印刷电路板的多个工作台；设在上述每个工作台上并使上述工作台分别沿前后X方向移动的X轴驱动部；分别配置在上述各工作台的上方的横向滑板；使上述各横向滑板分别沿左右Y方向移动的Y轴驱动部；被支撑在上述各横向滑板上的主轴；以及使上述主轴分别沿上下Z方向移动的Z轴驱动部，并且利用上述X轴驱动部和上述Y轴驱动部将钻头的轴线定位在加工位置上，之后利用上述Z轴驱动部使上述钻头切入上述印刷电路板进行钻孔加工，所述钻头旋转自如地保持在上述主轴上，其特征在于，控制上述X轴驱动部及上述Y轴驱动部，使X方向移动的相邻的各工作台及Y方向移动的相邻的各横向滑板分别反向移动而进行钻孔加工。3.一种印刷电路板加工设备的钻孔加工方法，上述印刷电路板加工设备具备：装载印刷电路板的多个工作台；设在上述每个工作台上并使上述工作台分别沿前后X方向移动的X轴驱动部；分别配置在上述各工作台的上方的横向滑板；使上述各横向滑板分别沿左右Y方向移动的Y轴驱动部；被支撑在上述各横向滑板上的主轴；以及使上述主轴分别沿上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芸芸，
申请(专利权)人：王芸芸，
类型：发明
国别省市：江苏,32