一种垃圾分拣工作站及其分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种垃圾分拣工作站及其分拣方法，属于垃圾分类领域。包括：第一传输带，固定安装在所述第一传输带上的X射线检测器，设置在所述第一传输带一侧并靠近所述X射线检测器下游的机器人，设置在所述第一传输带下方且位于X射线检测仪下游的粉碎机，设置在所述粉碎机出料口的第二传输带，设置在所述第二传输带上且位于粉碎机下游的分离组件，以及与分离组件连接的多条传输带。本发明专利技术通过X射线检测器和机器人配合，自动识别和分离废弃电池或其它重污染性废弃物；通过风选装置和磁分离装置将不同的垃圾按照密度和磁性等物理性质进行分离；实现垃圾颗粒自动分类、分拣，提高垃圾的回收利用率。

A Waste Sorting Workstation and Its Sorting Method

The invention discloses a garbage sorting workstation and a sorting method thereof, belonging to the field of garbage sorting. It includes: a first transmission belt, an X-ray detector fixed on the first transmission belt, a robot located on one side of the first transmission belt and near the downstream of the X-ray detector, a crusher located below the first transmission belt and downstream of the X-ray detector, a second transmission belt at the outlet of the crusher, and a robot located on the second transmission belt. The separating component located downstream of the crusher and a plurality of transmission belts connected with the separating component. The invention automatically identifies and separates waste batteries or other heavy polluting wastes through the cooperation of X-ray detectors and robots; separates different garbage according to density and magnetic properties by air separation device and magnetic separation device; realizes automatic sorting and sorting of garbage particles, and improves the recycling efficiency of garbage.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分拣工作站及其分拣方法
本专利技术属于垃圾分类领域，尤其是一种垃圾分拣工作站及其分拣方法。
技术介绍
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。就目前而言，我国的垃圾大量人采用综合收集，导致分离和回收困难，虽然垃圾分类回收的概念早已进入人们的视野，而且各类分类垃圾桶也已经在人们生活中得到了普及，但由于许多人不知如何进行分类投放，不知道什么是可回收的垃圾；而且部分垃圾车又把分类好的垃圾重新装车，以及其它各种原因，导致垃圾分类的质量很低。因此，如何实现垃圾分类、分离，提高垃圾资源利用率，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前社会所共同关注的一个迫切问题。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种垃圾分拣工作站及其分拣方法，以实现垃圾袋自动分类、分拣，提高垃圾的回收利用率。技术方案：一种垃圾分拣工作站，包括：第一传输带，固定安装在所述第一传输带上的X射线检测器，设置在所述第一传输带一侧并靠近所述X射线检测器下游的机器人，设置在所述第一传输带下方且位于X射线检测仪下游的粉碎机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分拣工作站，其特征在于，包括：第一传输带，固定安装在所述第一传输带上的X射线检测器，设置在所述第一传输带一侧并靠近所述X射线检测器下游的机器人，设置在所述第一传输带下方且位于X射线检测仪下游的粉碎机，设置在所述粉碎机出料口的第二传输带，设置在所述第二传输带上且位于粉碎机下游的分离组件，以及与分离组件连接的多条传输带。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分拣工作站，其特征在于，包括：第一传输带，固定安装在所述第一传输带上的X射线检测器，设置在所述第一传输带一侧并靠近所述X射线检测器下游的机器人，设置在所述第一传输带下方且位于X射线检测仪下游的粉碎机，设置在所述粉碎机出料口的第二传输带，设置在所述第二传输带上且位于粉碎机下游的分离组件，以及与分离组件连接的多条传输带。2.根据权利要求1所述的垃圾分拣工作站，其特征在于，所述X射线检测仪包括：至少两个不同方向上的X射线成像模块，与所述X射线成像模块连接的自动识图模块，以及与所述自动识图模块连接的显示模块和存储模块。3.根据权利要求1所述的垃圾分拣工作站，其特征在于，所述机器人包括：底座，设置在所述底座上的控制模块，固定在所述底座上且与所述控制模块相连接的多级机械臂，与所述多级机械臂的末端相连接的机械抓手，以及设置所述机械抓手底部的真空吸盘；其中，所述机械臂单元包括：设置在所述底座上或上一级机械臂单元末端的回转气缸，安装在所述回转气缸输出轴上的连接关节，以及与连接关节连接的臂体。4.根据权利要求1所述的垃圾分拣工作站，其特征在于，所述粉碎机包括：通过支架焊接在所述第一传输带下方的基板，设置在所述基板下方的第一电机，固定安装在所述基板上与所述第一电机通过皮带连接减速机和粉碎箱，设置在所述粉碎箱上且与所述减速机输出轴连接的第一粉碎辊筒，安装在所述第一粉碎辊筒一端的第一齿轮，与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，以及与所述第二齿轮连接的第二粉碎辊筒；其中，所述第一粉碎辊筒和第二粉碎辊筒和粉碎箱上均设置多组刀齿，且所述刀齿之间相互啮合；在粉碎箱下方为第二传输带。5.根据权利要求1所述的垃圾分拣工作站，其特征在于，所述分离组件包括：多组风选装置和磁分离装置，交叉分级进行安装；即，在通过风选装置或磁分离装置完成垃圾分离后的传输带上安装有进一步分离用的风选装置。6.根据权利要求5所述的垃圾分拣工作站，其特征在于，所述风选装置包括：机架，设置在所述机架上的多个空气压缩泵，设置在所述空气压缩泵一侧且与所述第二传输带连接的进料口，与所述进料口连通的分离腔，设置在所述分离腔上进料口的下方并与所述空气压缩机相连通的吹风口，垂直于所述工作台面上且与所述分离腔相连通的第一出料口，设置在所述第一出料口底部的第三传输带，设置在所述分离腔上且与所述吹风口的中轴线的延长线相重合的第二出料口，与所述第二出料口连通扬场腔，设置在所述扬场腔上方的出风口，以及设置在所述扬场腔底部的第四传输带。7.根据权利要求5所述的垃圾分拣工作站，其特征在于，所述磁分离装置包括：框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨露，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32