一种吻合器的执行组件弯折结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吻合器的执行组件弯折结构，包括执行组件、连接组件和驱动机构；所述连接组件的一端与执行组件转动连接，连接组件的另一端与吻合器器身连接；所述驱动机构设于连接组件中；所述驱动机构包括推杆和同步组件；所述推杆设有两个；所述两个推杆分别连接执行组件的两侧，并且用于驱动执行组件向两侧摆动；所述一个推杆移动时通过同步组件联动另一个推杆反向移动。本实用新型专利技术结构巧妙，通过两个推杆通过同步组件同步对向移动，实现两个推杆的一推一拉动作，使驱动执行组件摆动更灵活，结构更稳定，使用寿命长。

A Kind of Bending Structure of Stapler's Executing Component

The utility model discloses a bending structure of an executing component of a stapler, including an executing component, a connecting component and a driving mechanism; one end of the connecting component is rotationally connected with the executing component, and the other end of the connecting component is connected with the stapler body; the driving mechanism is arranged in the connecting component; the driving mechanism comprises a push rod and a synchronous component; the push rod is provided with two; The two push rods are connected to the two sides of the execution component respectively, and are used to drive the execution component to swing to both sides. When one push rod moves, another push rod moves backward through the synchronous component. The structure of the utility model is ingenious. By synchronizing the two push rods and moving in opposite directions through synchronous components, the push-pull action of the two push rods is realized, which makes the swing of the driving and executing components more flexible, the structure more stable and the service life longer.

【技术实现步骤摘要】
一种吻合器的执行组件弯折结构
本技术涉及一种吻合器的执行组件弯折结构。
技术介绍
外科吻合器是一种外科器械，它的作用原理是通过对应的执行器(通常包括钉砧组件和钉仓组件)闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成形，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。随着技术的进步，传统手术方式逐渐转向腔镜手术。其中，吻合器在手术中极为重要。但是，目前的腔镜手术也有局限性。由于腹腔或者胸腔内空间的限制，传统的直线腔镜吻合器在一些极端情况下，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织。因此，有必要设计一种吻合器的执行组件弯折结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种吻合器的执行组件弯折结构。实现本技术目的的技术方案是：一种吻合器的执行组件弯折结构，包括执行组件、连接组件和驱动机构；所述连接组件的一端与执行组件转动连接，连接组件的另一端与吻合器器身连接；所述驱动机构设于连接组件中；所述驱动机构包括推杆和同步组件；所述推杆设有两个；所述两个推杆分别连接执行组件的两侧，并且用于驱动执行组件向两侧摆动；所述一个推杆移动时通过同步组件联动另一个推杆反向移动。所述连接组件包括上圆弧盖板、下圆弧盖板、连接件和套筒；所述上圆弧盖板与下圆弧盖板为同轴设置；所述连接件固定在上圆弧盖板和下圆弧盖板的一端；所述连接件与执行组件的尾端转动连接；所述套筒套在上圆弧盖板和下圆弧盖板的外周面上。所述驱动机构的两个推杆均设于连接组件的上圆弧盖板与下圆弧盖板之间，并且两个推杆能够沿各自的长度方向移动；所述两个推杆的一端分别与执行组件尾端的两侧转动连接。所述驱动机构的一个推杆的另一端与相应的吻合器器身传动连接。所述连接组件的下圆弧盖板的顶部端面上设有半球形的定位凸台；所述驱动机构的一个推杆上沿推杆的移动方向设有多个连通的圆形定孔；所述圆形定孔的底部与定位凸台配合。所述连接组件的下圆弧盖板的定位凸台的直径大于驱动机构的推杆的圆形定孔直径。所述连接组件的上圆弧盖板外周面上靠近执行组件的一端设有第一定位柱；所述下圆弧盖板的外周面上远离执行组件的一端设有第二定位柱；所述驱动机构的同步组件包括第一连接线和第二连接线；所述第一连接线的两头分别与两个推杆固定连接；所述第一连接线的中部搭在第一定位柱的上方；所述第二连接线的两头分别与两个推杆固定连接；所述第二连接线的中部搭在第二定位柱的下方。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术结构巧妙，通过两个推杆通过同步组件同步对向移动，实现两个推杆的一推一拉动作，使驱动执行组件弯转更灵活，结构更稳定，使用寿命长。(2)本技术的连接组件的下圆弧盖板的顶部端面上设有半球形的定位凸台，驱动机构的一个推杆上沿推杆的移动方向设有多个连通的圆形定孔，圆形定孔的底部与定位凸台配合，实现执行组件摆动的多级调节定位，摆动角度便于控制。(3)本技术的连接组件的下圆弧盖板的定位凸台的直径大于驱动机构的推杆的圆形定孔直径，定位效果更佳。(4)本技术的同步组件结构巧妙，使用寿命长，结构稳定。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的俯视图。图2为本技术除连接组件的套筒的俯视图。图3为图2去除连接组件的上圆弧盖板的结构示意图。图4图本技术除连接组件的套筒的仰视图。图5为图3的A区域放大图。附图中的标号为：执行组件1、连接组件2、上圆弧盖板2-1、第一定位柱2-1-1、下圆弧盖板2-2、定位凸台2-2-1、第二定位柱2-2-2、连接件2-3、套筒2-4、驱动机构3、推杆3-1、圆形定位孔3-1-1、第一连接线3-2、第二连接线3-3。具体实施方式(实施例1)见图1至图5，本实施例的吻合器的执行组件弯折结构，包括执行组件1、连接组件2和驱动机构3。连接组件2的一端与执行组件1转动连接，连接组件2的另一端与吻合器器身连接。驱动机构3设于连接组件2中。驱动机构3包括推杆3-1和同步组件。推杆3-1设有两个。两个推杆3-1分别连接执行组件1的两侧，并且用于驱动执行组件1向两侧摆动。一个推杆3-1移动时通过同步组件联动另一个推杆3-1反向移动。连接组件2包括上圆弧盖板2-1、下圆弧盖板2-2、连接件2-3和套筒2-4。上圆弧盖板2-1与下圆弧盖板2-2为同轴设置。连接件2-3固定在上圆弧盖板2-1和下圆弧盖板2-2的一端。连接件2-3通过销轴与执行组件1的尾端转动连接。套筒2-4套在上圆弧盖板2-1和下圆弧盖板2-2的外周面上。驱动机构3的两个推杆3-1均设于连接组件2的上圆弧盖板2-1与下圆弧盖板2-2之间，并且两个推杆3-1能够沿各自的长度方向移动。两个推杆3-1的一端分别与执行组件1尾端的两侧通过销轴转动连接。驱动机构3的一个推杆3-1的另一端与相应的吻合器器身传动连接。为了实现连执行组件1摆动的多级调节定位，弯转角度便于控制。连接组件2的下圆弧盖板2-2的顶部端面上设有半球形的定位凸台2-2-1。驱动机构3的一个推杆3-1上沿推杆3-1的移动方向设有多个连通的圆形定位孔3-1-1。圆形定位孔3-1-1的底部与定位凸台2-2-1配合。优选的，连接组件2的下圆弧盖板2-2的定位凸台2-2-1的直径大于驱动机构3的推杆3-1的圆形定位孔3-1-1直径。连接组件2的上圆弧盖板2-1外周面上靠近执行组件1的一端设有第一定位柱2-1-1。下圆弧盖板2-2的外周面上远离执行组件1的一端设有第二定位柱2-2-2。驱动机构3的同步组件包括第一连接线3-2和第二连接线3-3。第一连接线3-2的两头分别与两个推杆3-1固定连接。第一连接线3-2的中部搭在第一定位柱2-1-1的上方。第二连接线3-3的两头分别与两个推杆3-1固定连接。第二连接线3-3的中部搭在第二定位柱2-2-2的下方。使用执行组件1向一侧弯折时，通过吻合器器身驱动一个推杆3-1向靠近执行组件1的方向移动，并且通过第二连接线3-3同步联动另一个推杆3-1向远离执行组件1的方向移动，使执行组件1向一侧弯折。使用时执行组件1向另一侧弯折时，通过吻合器器身驱动一个推杆3-1向远离执行组件1的方向移动，并且通过第一连接线3-2同步联动另一个推杆3-1向靠近执行组件1的方向移动，使执行组件1向另一侧弯折。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吻合器的执行组件弯折结构，其特征在于：包括执行组件(1)、连接组件(2)和驱动机构(3)；所述连接组件(2)的一端与执行组件(1)转动连接，连接组件(2)的另一端与吻合器器身连接；所述驱动机构(3)设于连接组件(2)中；所述驱动机构(3)包括推杆(3‑1)和同步组件；所述推杆(3‑1)设有两个；所述两个推杆(3‑1)分别连接执行组件(1)的两侧，并且用于驱动执行组件(1)向两侧摆动；所述一个推杆(3‑1)移动时通过同步组件联动另一个推杆(3‑1)反向移动。

【技术特征摘要】
1.一种吻合器的执行组件弯折结构，其特征在于：包括执行组件(1)、连接组件(2)和驱动机构(3)；所述连接组件(2)的一端与执行组件(1)转动连接，连接组件(2)的另一端与吻合器器身连接；所述驱动机构(3)设于连接组件(2)中；所述驱动机构(3)包括推杆(3-1)和同步组件；所述推杆(3-1)设有两个；所述两个推杆(3-1)分别连接执行组件(1)的两侧，并且用于驱动执行组件(1)向两侧摆动；所述一个推杆(3-1)移动时通过同步组件联动另一个推杆(3-1)反向移动。2.根据权利要求1所述的一种吻合器的执行组件弯折结构，其特征在于：所述连接组件(2)包括上圆弧盖板(2-1)、下圆弧盖板(2-2)、连接件(2-3)和套筒(2-4)；所述上圆弧盖板(2-1)与下圆弧盖板(2-2)为同轴设置；所述连接件(2-3)固定在上圆弧盖板(2-1)和下圆弧盖板(2-2)的一端；所述连接件(2-3)与执行组件(1)的尾端转动连接；所述套筒(2-4)套在上圆弧盖板(2-1)和下圆弧盖板(2-2)的外周面上。3.根据权利要求2所述的一种吻合器的执行组件弯折结构，其特征在于：所述驱动机构(3)的两个推杆(3-1)均设于连接组件(2)的上圆弧盖板(2-1)与下圆弧盖板(2-2)之间，并且两个推杆(3-1)能够沿各自的长度方向移动；所述两个推杆(3-1)的一端分别与执行组件(1)尾端的两侧转动连接。4.根据权利要求3所述的一种吻合器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文永，王宗顺，
申请(专利权)人：江苏博朗森思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32