一种气动驱动的局部振动康复训练设备制造技术

本发明专利技术公开了一种气动驱动的局部振动康复训练设备，其包括：空气压缩机，空气压缩机包括进气口和排气口；气动结构，气动结构包括：电气比例阀，电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，第一连接端口与排气口连通；真空发生器，真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，第三连接端口与排气口连通；控制阀，控制阀与第二连接端口和第四连接端口均相连；振动执行器，振动执行器内限定出空腔，空腔与控制阀相连，控制阀被构造成使第二连接端口和第四连接端口可切换地与空腔导通；控制装置，控制装置与电气比例阀和控制阀均相连。本发明专利技术的康复训练设备，振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广。

A Pneumatic Driven Local Vibration Rehabilitation Training Equipment

The invention discloses a pneumatic-driven local vibration rehabilitation training equipment, which comprises an air compressor, an air compressor including an air inlet and an exhaust port; a pneumatic structure, which comprises an electric proportional valve, an electric proportional valve having a first connecting port and a second connecting port, and a first connecting port connecting with an exhaust port; a vacuum generator and a vacuum generator having a third connection port. Connection port and fourth connection port, the third connection port is connected with exhaust port; control valve, control valve are connected with the second connection port and the fourth connection port; vibration actuator, the cavity is defined in the vibration actuator, and the cavity is connected with the control valve. The control valve is constructed to make the second connection port and the fourth connection port switch to the cavity; control device, control device, control installation. It is connected with the electric proportional valve and the control valve. The rehabilitative training equipment of the invention has a wider range of adjusting the vibration frequency and amplitude of the vibration actuator, thereby making the rehabilitative training equipment have a wider range of application.

【技术实现步骤摘要】
一种气动驱动的局部振动康复训练设备
本专利技术涉及运动训练和康复训练
，尤其是涉及一种气动驱动的局部振动康复训练设备。
技术介绍
人能够通过多种途径获取外界信息，其中最重要的是感受器，主要包括触、压、痛和温觉等外部感受器，接受肌、腱、关节、韧带、筋膜刺激的本体感受器以及接受内脏、血管各种刺激的内部感受器，这些感受器接受到外部的刺激信号后传回大脑，在大脑中进行加工融合以判断外部的情况。振动刺激作为一种物理刺激，现已广泛地应用在体育运动训练、神经系统疾病的能力提升和运动感觉恢复中，具体来说：包括运动员的能力提升、运动员训练和受伤后的身体机能恢复，神经系统疾病的感觉运动功能改善和疼痛、痉挛等症状的减轻，骨质疏松症的改善以及老年人的防跌倒问题等。这些不同的应用取决于人体内不同感受器对振动的敏感性，振动的敏感性取决于振动位置、振动幅度、振动频率、振动时间以及受试者性别、年龄、皮肤状况等。人体皮肤中的Meissner小体能够感受到10-60Hz的低频振动刺激，这些小体广泛分布在手指、足趾的掌侧的皮肤中，以这种频率的振动能够有效的改善患者的触觉功能，进行有效的振动提示。人体皮肤中的Pacinian小体能够感受到5-1000Hz的振动频率，这些小体广泛分布在皮下组织韧带和关节囊等处，在这个范围内特别是低频高幅(5-10Hz)以及高频低幅(100-240Hz)的振动刺激，能够有效地改善人体关节炎、神经肌肉痛和跟腱韧带术后的功能恢复，人体的本体感受器能够有效的感受到振动频率为50-120Hz的刺激，这些感受器存在于在肌、肌腱、关节，这个范围的刺激能够有效地改善患者的感觉运动功能，患者和老年人的平衡功能，解消痉挛。此外，频率为20-50Hz能够促进骨细胞的活动，促进血管收缩，改善肿胀，防止骨质疏松症，还能够增强运动员的肌肉力量，缓解运动训练中的肌肉紧张和疲劳，提高平衡性、协调性和肌肉耐力等。目前为止，国内虽然出现了很多局部振动设备，包括用电、磁、热、超声还有电机驱动产生的，但是这些设备的振动频率调节有限，或振幅调节有限，应用范围受限。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种气动驱动的局部振动康复训练设备，所述气动驱动的局部振动康复训练设备的振动执行器的振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广。根据本专利技术实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备，包括：空气压缩机，所述空气压缩机包括吸入空气的进气口和排出压缩空气的排气口；气动结构，所述气动结构包括：电气比例阀，所述电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口与所述排气口连通；真空发生器，所述真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，所述第三连接端口与所述排气口连通；控制阀，所述控制阀与所述第二连接端口和所述第四连接端口均相连；振动执行器，所述振动执行器形成为柔性件，所述振动执行器内限定出空腔，所述空腔与所述控制阀相连，所述控制阀被构造成使所述第二连接端口和所述第四连接端口可切换地与所述空腔导通；控制装置，所述控制装置与所述电气比例阀和所述控制阀均相连。根据本专利技术实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备，振动执行器的振动频率可调、振幅可调，可实现不同的振动频率、振幅的局部振动刺激，振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广，应用更加灵活，可以更好地满足用户的不同需求。另外，通过振动执行器不断吸气和排气来实现振动执行器的振动，振动过程稳定。同时通过气体的吸入和排出实现的振动，该种振动模式安全、无副作用，舒适性更高，振动执行器振动噪音小，能够适应于人体不同部位的振动。该气动驱动的局部振动康复训练设备能分别作用于手掌、足底、肌肉、肌腱、韧带以及关节等处。该气动驱动的局部振动康复训练设备能够用在运动训练、神经性疾病的功能恢复和预防老年人跌倒等领域中。该气动驱动的局部振动康复训练设备将空气产生的振动作用于人体的手指、足底、肌肉、跟腱和韧带处，并能够根据患者的症状，调节其振动频率和振幅，达到不同的康复治疗效果，例如减缓运动员的肌肉疲劳、增强运动员以及神经系统疾病患者的肌肉力量、促进跟腱和韧带的血液循环，促进其组织再生，改善跟腱、关节炎、减缓疼痛，还能改善跟腱和韧带术后患者的恢复状况，解消神经系统疾病的痉挛，改善其感觉功能和运动功能，改善其上肢的控制功能、下肢的步态能力。此外，还能用于促进骨细胞的活动，促进血管收缩，改善骨质疏松症的患者，改善肿胀等。另外，根据本专利技术实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述气动驱动的局部振动康复训练设备还包括气动三联件，所述气动三联件设于所述空气压缩机和所述气动结构之间，所述排气口通过所述气动三联件与所述第一连接端口和所述第三连接端口连通。根据本专利技术的一个实施例，所述气动驱动的局部振动康复训练设备还包括三通气管接头，所述三通气管接头包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口与所述排气口连通，所述第二端口与所述第一连接端口连通，所述第三端口与所述第三连接端口连通。根据本专利技术的一个实施例，所述控制阀为二位三通电磁阀，所述控制阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述第二连接端口连通，所述第二阀口与所述第四连接端口连通，所述第三阀口与所述空腔连通，所述第三阀口可切换地与所述第一阀口和所述第二阀口中的一个导通。根据本专利技术的一个实施例，所述控制阀和所述空腔通过连接管相连。根据本专利技术的一个实施例，所述连接管的长度大于或者等于5m。根据本专利技术的一个实施例，所述控制阀与所述振动执行器之间设有开关阀以控制所述控制阀和所述空腔之间的通断。根据本专利技术的一个实施例，所述振动执行器包括并联的多个。根据本专利技术的一个实施例，所述气动结构包括并联的多个，多个并联的所述振动执行器一一对应地通过多个并联的所述气动结构与所述排气口连通。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备的示意图；图2是根据本专利技术另一个实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备的示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的振动执行器的结构示意图；图4是根据本专利技术另一个实施例的振动执行器的结构示意图。附图标记：气动驱动的局部振动康复训练设备100；空气压缩机1；排气口11；气动结构2；电气比例阀21；第一连接端口211；第二连接端口212；真空发生器22；第三连接端口221；第四连接端口222；控制阀23；第一阀口231；第二阀口232；第三阀口233；振动执行器3；开口31；控制装置4；气动三联件5；三通气管接头6；开关阀7。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。人能够通过多种途径获取外界信息，其中最重要的是感受器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，包括：空气压缩机，所述空气压缩机包括吸入空气的进气口和排出压缩空气的排气口；气动结构，所述气动结构包括：电气比例阀，所述电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口与所述排气口连通；真空发生器，所述真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，所述第三连接端口与所述排气口连通；控制阀，所述控制阀与所述第二连接端口和所述第四连接端口均相连；振动执行器，所述振动执行器形成为柔性件，所述振动执行器内限定出空腔，所述空腔与所述控制阀相连，所述控制阀被构造成使所述第二连接端口和所述第四连接端口可切换地与所述空腔导通；控制装置，所述控制装置与所述电气比例阀和所述控制阀均相连。

【技术特征摘要】
1.一种气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，包括：空气压缩机，所述空气压缩机包括吸入空气的进气口和排出压缩空气的排气口；气动结构，所述气动结构包括：电气比例阀，所述电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口与所述排气口连通；真空发生器，所述真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，所述第三连接端口与所述排气口连通；控制阀，所述控制阀与所述第二连接端口和所述第四连接端口均相连；振动执行器，所述振动执行器形成为柔性件，所述振动执行器内限定出空腔，所述空腔与所述控制阀相连，所述控制阀被构造成使所述第二连接端口和所述第四连接端口可切换地与所述空腔导通；控制装置，所述控制装置与所述电气比例阀和所述控制阀均相连。2.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，还包括气动三联件，所述气动三联件设于所述空气压缩机和所述气动结构之间，所述排气口通过所述气动三联件与所述第一连接端口和所述第三连接端口连通。3.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，还包括三通气管接头，所述三通气管接头包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口与所述排气口...

【专利技术属性】
技术研发人员：季林红，李伟，刘攀，李翀，徐泉，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11