在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机及其应用制造技术

本发明专利技术公开了一在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机及其应用，其中所述智能高速插秧机包括：一插秧机车体，其中所述插秧机车体具有一刹车臂；一自动变速器，其中所述自动变速器具有一阀臂；以及一回中立联动机构，其中所述回中立联动机构被设置于所述刹车臂与所述自动变速器的所述阀臂之间，当所述插秧机车体在行车过程中刹车时，随着所述刹车臂的摆动，所述回中立联动机构移动相应的距离，其中所述自动变速器的所述阀臂被拉回至中立位置。

Intelligent high-speed transplanter with automatic transmission returning neutral when braking and its application

The invention discloses an intelligent high-speed rice transplanter with automatic transmission returning neutral when braking and its application. The intelligent high-speed rice transplanter comprises a rice transplanter body, wherein the rice transplanter body has a brake arm, an automatic transmission, wherein the automatic transmission has a valve arm, and a once neutral linkage mechanism, wherein the returning neutral linkage mechanism is set up. Between the brake arm and the valve arm of the automatic transmission, when the transplanting locomotive body brakes during the braking process, the return neutral linkage mechanism moves the corresponding distance with the swing of the brake arm, and the valve arm of the automatic transmission is pulled back to the neutral position.

【技术实现步骤摘要】
在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机及其应用
本专利技术涉及高速插秧机领域，进一步涉及一在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机及其应用。
技术介绍
高速插秧机按智能方式可以分为，传统高速插秧机和智能高速插秧机，其中所述传统高速插秧机一般为手动变速，其中所述智能高速插秧机一般为自动变速。随着智能化时代的发展，所述智能高速插秧机越来越受到人们的欢迎。在传统情况下，所述传统高速插秧机的前进或者后退的执行，由驾驶员操作一档位手柄通过一连杆与一摆臂机构的传动作用控制一手动变速器的阀臂的转动位置来实现。在所述传统高速插秧机行进中，当驾驶员踩下车体的刹车踏板时，所述车体的刹车臂与所述连杆和所述摆臂机构反向联动，驱使所述档位手柄与所述手动变速器的所述阀臂回中立位置。目前，所述智能高速插秧机取消了所述连杆和所述摆臂机构，由一角位移传感器检测所述档位手柄的转动角度，基于所述转动角度，一齿轮电机通过驱动所述拉杆向前或者向后运动，带动一自动变速器的阀臂的摆动，进而控制所述智能高速插秧机的车体的前进或者后退。然而，在所述智能高速插秧机在行驶过程中刹车制动时，所述刹车臂与所述档位手柄之间联动，使得所述档位手柄回归中立位置，但是所述自动变速器的阀臂与所述刹车臂之间缺少联动，使得所述自动变速器的阀臂无法回归至中立位置，即档位没有归零，进而损害所述自动变速器，降低变速效率，降低所述自动变速器的使用寿命。或者，对于无人驾驶的智能高速插秧机，由于并不需要人为驾驶，进而就无需设置上述的档位手柄，也就取消了档位手柄与自动变速器之间的机械传动。但是，在行车过程中刹车时，如何能够使所述自动变速器的阀臂回归中立位置，是目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机及其应用，在智能高速插秧机行车过程中刹车制动时，其中所述智能高速插秧机的自动变速器能够回归中立位置，进而防止损害所述自动变速器。本专利技术的另一个目的在于提供一在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机及其应用，当所述智能高速插秧机在前进过程中刹车制动时，其中所述自动变速器能够回归中立位置。本专利技术的另一个目的在于提供一在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机及其应用，当所述智能高速插秧机在后退过程中刹车制动时，其中所述自动变速器能够回归中立位置。本专利技术的另一个目的在于提供一在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机及其应用，其能够被实施为无人驾驶的智能高速插秧机。本专利技术的另一个目的在于提供一在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机及其应用，其结构简单，实用性高，成本低。依本专利技术的一个方面，本专利技术进一步提供一智能高速插秧机，包括：一插秧机车体，其中所述插秧机车体具有一刹车臂；一自动变速器，其中所述自动变速器具有一阀臂；以及一回中立联动机构，其中所述回中立联动机构被设置于所述刹车臂与所述自动变速器的所述阀臂之间，当所述插秧机车体在行车过程中刹车时，随着所述刹车臂的摆动，所述回中立联动机构移动相应的距离，其中所述自动变速器的所述阀臂被拉回至中立位置。在一些实施例中，所述回中立联动机构包括一第一联动件，其中所述自动变速器具有一安全离合器，其中所述第一联动件被可联动地设置于所述刹车臂和所述安全离合器之间，基于所述插秧机车体在前进过程中刹车时，所述刹车臂带动所述第一联动件移动相应的距离，其中所述第一联动件传动所述安全离合器进入分离状态以将所述阀臂拉回中立位置，在一些实施例中，所述回中立联动机构还包括一第二联动件，其中所述第二联动件被可联动地设置于所述刹车臂与所述阀臂之间，基于所述插秧机车体在后退过程中刹车时，所述刹车臂带动所述第二联动件移动，所述阀臂被所述第二联动件拉回中立位置。在一些实施例中，所述第一联动件包括一第一刹车端部、一第一联动主体和一第一离合端部，其中所述第一刹车端部和所述第一离合端部被分别连接于所述第一联动主体的两端，其中所述第一刹车端部被连接于所述刹车臂，其中所述第一离合端部被连接于所述安全离合器的一离合片。在一些实施例中，所述第一离合端部具有一第一活动孔，其中所述安全离合器的所述离合片具有一第一凸起，其中所述第一凸起被设置于在所述第一活动孔内相对移动，或者所述第一活动孔与所述第一凸起的位置互换。在一些实施例中，所述第二联动件包括一第二刹车端部、一第二联动主体和一第二阀臂端部，其中所述第二刹车端部和所述第二阀臂端部被分别连接于所述第二联动主体的两端，其中所述第二刹车端部被连接于所述刹车臂，其中所述第二阀臂端部被连接于所述阀臂。在一些实施例中，所述第二阀臂端部具有一第二活动孔，其中所述阀臂具有一第二凸起，其中所述第二凸起被设置于在所述第二活动孔内相对移动，或者所述第二活动孔与所述第二凸起的位置互换。在一些实施例中，其中所述智能高速插秧机还包括一驾驶系统，其中所述驾驶系统被安装于所述插秧机车体，其中所述驾驶系统检测获得一行车相关信息，基于所述行车相关信息，所述驾驶系统控制所述插秧机车体的所述刹车臂刹车摆动。在一些实施例中，其中所述智能高速插秧机还包括一变速控制装置，其中所述自动变速器和所述变速控制装置分别被设置于所述插秧机车体，并且所述自动变速器被可控制地连接于所述变速控制装置，其中所述变速控制装置根据所述插秧机车体的当前车速和即将进行的未来车速控制所述自动变速器变速。依本专利技术的另一方面，本专利技术还包括一智能高速插秧机在行车过程中刹车时自动变速器回中立的联动方法，其包括如下步骤：基于一插秧机车体的一刹车臂的摆动，将一自动变速器的一阀臂拉回中立位置。在一些实施例中，所述联动方法进一步包括步骤：当所述插秧机车体在前行过程中刹车时，基于所述插秧机车体的所述刹车臂的摆动，传动所述自动变速器的一安全离合器进入分离状态；和将所述自动变速器的所述阀臂拉回中立位置。在一些实施例中，所述联动方法包括步骤：当所述插秧机车体在后退过程中刹车时，基于所述插秧机车体的所述刹车臂的摆动，将所述自动变速器的所述阀臂拉回中立位置。在一些实施例中，所述联动方法还包括步骤：检测获得一行车相关信息；和基于所述行车相关信息，控制所述刹车臂刹车摆动。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机的立体图。图2是根据本专利技术的一个优选实施例在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机的模块示意图。图3A是根据本专利技术的一个优选实施例在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机的无人驾驶在未刹车时刹车臂的立体图。图3B是根据本专利技术的一个优选实施例在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机的无人驾驶在刹车时刹车臂的立体图。图4A是根据本专利技术的一个优选实施例在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机的第一种变形实施方式的在未刹车时刹车臂的立体图。图4B是根据本专利技术的一个优选实施例在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机的第一种变速实施方式的在刹车时刹车臂的立体图。图5A是根据本专利技术的一个优选实施例在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机的第一联动件的在未刹车时的立体图。图5B是根据本专利技术的一个优选实施例在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机的第一联动件的在刹车时的立体图。图6A是根据本专利技术的一个优选实施例在刹车时自动变速器回中立的智能高速插秧机的第二联动件的在未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一智能高速插秧机，其特征在于，包括：一插秧机车体，其中所述插秧机车体具有一刹车臂；一自动变速器，其中所述自动变速器具有一阀臂；以及一回中立联动机构，其中所述回中立联动机构被设置于所述刹车臂与所述自动变速器的所述阀臂之间，当所述插秧机车体在行车过程中刹车时，随着所述刹车臂的摆动，所述回中立联动机构移动相应的距离，其中所述自动变速器的所述阀臂被拉回至中立位置。

【技术特征摘要】
1.一智能高速插秧机，其特征在于，包括：一插秧机车体，其中所述插秧机车体具有一刹车臂；一自动变速器，其中所述自动变速器具有一阀臂；以及一回中立联动机构，其中所述回中立联动机构被设置于所述刹车臂与所述自动变速器的所述阀臂之间，当所述插秧机车体在行车过程中刹车时，随着所述刹车臂的摆动，所述回中立联动机构移动相应的距离，其中所述自动变速器的所述阀臂被拉回至中立位置。2.根据权利要求1所述智能高速插秧机，其中所述回中立联动机构包括一第一联动件，其中所述自动变速器具有一安全离合器，其中所述第一联动件被可联动地设置于所述刹车臂和所述安全离合器之间，基于所述插秧机车体在前进过程中刹车时，所述刹车臂带动所述第一联动件移动相应的距离，其中所述第一联动件传动所述安全离合器进入分离状态以将所述阀臂拉回中立位置。3.根据权利要求1所述智能高速插秧机，其中所述回中立联动机构包括一第二联动件，其中所述第二联动件被可联动地设置于所述刹车臂与所述阀臂之间，基于所述插秧机车体在后退过程中刹车时，所述刹车臂带动所述第二联动件移动，所述阀臂被所述第二联动件拉回中立位置。4.根据权利要求2所述智能高速插秧机，其中所述回中立联动机构还包括一第二联动件，其中所述第二联动件被可联动地设置于所述刹车臂与所述阀臂之间，基于所述插秧机车体在后退过程中刹车时，所述刹车臂带动所述第二联动件移动，所述阀臂被所述第二联动件拉回中立位置。5.根据权利要求2所述智能高速插秧机，其中所述第一联动件包括一第一刹车端部、一第一联动主体和一第一离合端部，其中所述第一刹车端部和所述第一离合端部被分别连接于所述第一联动主体的两端，其中所述第一刹车端部被连接于所述刹车臂，其中所述第一离合端部被连接于所述安全离合器的一离合片。6.根据权利要求5所述智能高速插秧机，其中所述第一离合端部具有一第一活动孔，其中所述安全离合器的所述离合片具有一第一凸起，其中所述第一凸起被设置于在所述第一活动孔内相对移动，或者所述第一活动孔与所述第一凸起的位置互换。7.根据权利要求3所述智能高速插秧机，其中所述第二联动件包括一第二刹车端部、一第二联动主体和一第二阀臂端部，其中所述第二刹车端部和所述第二阀臂端部被分别连接于所述第二联动主体的两端，其中所述第二刹车端部被连接于所述刹车臂，其中所述第二阀臂端部被连接于所述阀臂。8.根据权利要求7所述智能高速插秧机，其中所述第二阀臂端部具有一第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，徐友伟，王寅，
申请(专利权)人：丰疆智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42