定位方法、装置和计算设备制造方法及图纸

本公开提供了一种定位方法、装置和计算设备。所述定位方法包括：接收对终端设备进行GPS定位的请求；从所述终端设备获取终端设备的第一GPS定位数据；从边缘计算设备获取GPS基准站的第二GPS定位数据；根据第一GPS定位数据和第二GPS定位数据确定所述终端设备的位置。通过本公开的实施例，能够实现通过移动通信网络的边缘计算设备传输GPS定位数据。

Location method, device and computing equipment

The present disclosure provides a positioning method, device and computing device. The positioning method includes receiving a request for GPS positioning of the terminal equipment, acquiring the first GPS positioning data of the terminal equipment from the terminal equipment, acquiring the second GPS positioning data of the GPS reference station from the edge computing equipment, and determining the position of the terminal equipment according to the first GPS positioning data and the second GPS positioning data. By means of embodiments of the present disclosure, it is possible to transmit GPS positioning data through an edge computing device of a mobile communication network.

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置和计算设备
本公开涉及物体定位
，具体涉及一种定位方法、装置、计算设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在诸如DGPS(差分全球定位系统，DifferentialGlobalPositioningSystem)、RTK(载波相位差分技术，RealTimeKinematic)等的定位系统中，通常需要在基准站与流动站之间或者在基准站、流动站与诸如差分后处理系统的定位装置之间交互GPS(全球定位系统，GlobalPositioningSystem)定位数据。当流动站数量增加时，上述各部分之间交互的数据量也相应增加，容易导致用于传输交互数据的数据链产生拥塞，从而引起数据传输时延的增加。数据传输时延的增加将导致GPS位置修正计算结果的精度下降，从而导致GPS定位结果的精度下降。
技术实现思路
本公开的实施例提供一种定位方法、装置、计算设备和计算机可读存储介质，以解决GPS定位数据在基准站、流动站和定位装置之间传输时可能造成的拥塞。根据本公开实施例的第一方面，公开了一种定位方法，其包括：接收对终端设备进行GPS定位的请求；从所述终端设备获取终端设备的第一GPS定位数据；从边缘计算设备获取GPS基准站的第二GPS定位数据；根据第一GPS定位数据和第二GPS定位数据确定所述终端设备的位置。根据本公开实施例的第二方面，公开了一种GPS定位数据的传输方法，其包括：边缘计算设备检测到发送到移动通信网络上的获取GPS基准站的第二GPS定位数据的请求；所述边缘计算设备从接入移动通信网络的GPS基准站获取第二GPS定位数据；所述边缘计算设备将基于所获取的第二GPS定位数据的第三GPS定位数据发送给请求者。根据本公开实施例的第三方面，公开了一种定位方法，其包括：终端设备向移动通信网络发送获取GPS基准站的第二GPS定位数据的请求；所述终端设备接收边缘计算设备响应于所述请求发送的、基于所述第二GPS定位数据的第三GPS定位数据。根据本公开实施例的第四方面，公开了一种定位方法，其包括：GPS基准站接入移动通信网络；所述GPS基准站向移动通信网络中的边缘计算设备发送所述GPS基准站的第二GPS定位数据。根据本公开实施例的第五方面，公开了一种定位装置，其包括：接收单元，其被配置为接收对终端设备进行GPS定位的请求；第一获取单元，其被配置为从所述终端设备获取终端设备的第一GPS定位数据；第二获取单元，其被配置为从边缘计算设备获取GPS基准站的第二GPS定位数据；位置确定单元，其被配置为根据第一GPS定位数据和第二GPS定位数据确定所述终端设备的位置。根据本公开实施例的第六方面，公开了一种计算设备，其包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述处理器在执行所述存储器上的计算机可读指令时被配置为实现在本公开实施例的第一至四方面中所述的定位方法。根据本公开实施例的第七方面，公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现在本公开实施例的第一至四方面中所述的定位方法。根据本公开实施例的第八方面，公开了一种定位方法，其包括：边缘计算设备获取终端设备拍摄的图像中的物体相对于所述终端设备的相对位置；所述边缘计算设备获取GPS基准站的GPS定位数据并基于所获取的GPS定位数据确定所述终端设备的绝对位置；所述边缘计算设备根据所述图像中的物体相对于所述终端设备的相对位置以及所述终端设备的绝对位置，确定所述图像中的物体的绝对位置。根据一示例性实施例，在边缘计算设备获取终端设备拍摄的图像中的物体相对于所述终端设备的相对位置之前，所述定位方法还包括：终端设备拍摄所述图像；终端设备根据所述图像确定所述图像中的物体相对于所述终端设备的相对位置；终端设备将所确定的所述图像中的物体的所述相对位置发送给所述边缘计算设备。根据一示例性实施例，所述定位方法还包括：边缘计算设备管理系统将所确定的、多个终端设备所拍摄的图像中的物体的绝对位置按照时间进行对齐，以得到全景物体定位。本公开的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：在本公开各实施例的一个或多个中，GPS定位数据不在传统GPS中与基准站或流动站(终端设备)的传输链路上直接传输，而是通过移动通信网络来传输，具体地，可以从移动通信网络的边缘计算设备获取基准站的GPS定位数据，并结合从终端设备获取的其GPS定位数据来确定终端设备的位置，从而可以在不拥塞传输链路的情况下得到较高精度的定位结果。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。图1示出根据本公开一示例性实施例的定位方法的示例应用环境示意图。图2示出根据本公开一示例性实施例的定位方法的示意流程图。图3示出根据本公开的一示例性实施例的GPS定位数据的传输方法的示意流程图。图4示出根据本公开的另一示例性实施例的定位方法的示意流程图。图5示出根据本公开的又一示例性实施例的定位方法的示意流程图。图6示出根据本公开一示例性实施例的各设备在定位方法中的交互流程图。图7示出根据本公开一示例性实施例的用于实施全景定位方法的环境示意图。图8示出根据本公开一示例性实施例的全景定位方法的示意流程图。图9示出根据本公开一示例性实施例的定位装置的示意组成框图。图10示出根据本公开一示例性实施例示出的计算设备的示意组成框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。诸如GPS、高性能RTK系统的定位系统通常利用两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置。例如，在坐标的点上安置一台GPS接收机(称为GPS基准站)，利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值，并通过诸如无线电设备的数据链将校正值发送给运动中的GPS接收机(称为流动站)。流动站应用接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正，以消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：接收对终端设备进行GPS定位的请求；从所述终端设备获取终端设备的第一GPS定位数据；从边缘计算设备获取GPS基准站的第二GPS定位数据；根据第一GPS定位数据和第二GPS定位数据确定所述终端设备的位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：接收对终端设备进行GPS定位的请求；从所述终端设备获取终端设备的第一GPS定位数据；从边缘计算设备获取GPS基准站的第二GPS定位数据；根据第一GPS定位数据和第二GPS定位数据确定所述终端设备的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从边缘计算设备获取GPS基准站的第二GPS定位数据包括：从边缘计算设备获取与所述边缘计算设备相对应的GPS基准站的第二GPS定位数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从边缘计算设备获取GPS基准站的第二GPS定位数据包括：从所述边缘计算设备获取其他边缘计算设备发送给所述边缘计算设备的、与所述其他边缘计算设备相对应的GPS基准站的第二GPS定位数据。4.一种GPS定位数据的传输方法，其特征在于，包括：边缘计算设备检测到发送到移动通信网络上的获取GPS基准站的第二GPS定位数据的请求；所述边缘计算设备从接入移动通信网络的GPS基准站获取第二GPS定位数据；所述边缘计算设备将基于所获取的第二GPS定位数据的第三GPS定位数据发送给请求者。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述边缘计算设备从接入移动通信网络的GPS基准站获取第二GPS定位数据包括：所述边缘计算设备从与所述边缘计算设备相对应的GPS基准站获取该GPS基准站的第二GPS定位数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述边缘计算设备从与所述边缘计算设备相对应的GPS基准站获取该GPS基准站的第二GPS定位数据包括：所述边缘计算设备从边缘计算设备管理系统接收并记录所述相对应的GPS基准站的信息；所述边缘计算设备根据所记录的所述相对应的GPS基准站的信息从所述GPS基准站获取所述第二GPS定位数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述边缘计算设备从边缘计算设备管理系统接收并记录所述相对应的GPS基准站的信息之前，所述方法还包括：所述GPS基准站接入移动通信网络并向接入了移动通信网络中的基准站管理系统进行注册；所述基准站管理系统将所述GPS基准站的信息发送给移动通信网络中的所述边缘计算设备管理系统；所述边缘计算设备管理系统根据所述GPS基准站的信息确定相对应的所述边缘计算设备，并将所述GPS基准站的信息发送给所述边缘计算设备。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述边缘计算设备从接入移动通信网络的GPS基准站获取第二GPS定位数据包括：所述边缘计算设备从其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒进，俞一帆，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44