基于OFDM传输技术的管道检测系统、方法及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种基于OFDM传输技术的管道检测系统、方法及介质，包括：控制平板模块：为操作人员提供人机交互界面，根据操作人员指令控制整个系统，输出控制指令；爬行机器人模块：根据接收到的控制指令，控制进入管道工作的检测设备运行；线缆架模块：连接爬行机器人模块和控制平板模块，为控制平板模块及爬行机器人模块提供电源。本发明专利技术对爬行机器人系统的具体结构关系、部件形式、控制系统进行改进设计，实现爬行机器人轻量化、小型化，通过有线数据OFDM编码方式提高数据传输带宽，提高系统的自动化操控便利性，系统轻量化技术不断发展，产品更轻便，更易于操作，降低了使用者劳动强度。

Pipeline Detection System, Method and Media Based on OFDM Transmission Technology

The invention provides a pipeline detection system, method and medium based on OFDM transmission technology, which includes: control panel module: providing human-computer interaction interface for operators, controlling the whole system according to operators'instructions and outputting control instructions; crawling robot module: controlling the operation of detection equipment entering pipeline work according to received control instructions; Connect the crawling robot module and the control panel module to provide power for the control panel module and the crawling robot module. The invention improves and designs the concrete structure relationship, component form and control system of the crawling robot system, realizes the lightweight and miniaturization of the crawling robot, enhances the data transmission bandwidth through the wired data OFDM coding mode, improves the automation control convenience of the system, develops the system lightweight technology continuously, makes the product lighter and easier to operate, and reduces the labor of users. Strength.

【技术实现步骤摘要】
基于OFDM传输技术的管道检测系统、方法及介质
本专利技术涉及探测
，具体地，涉及基于OFDM传输技术的管道检测系统、方法及介质。
技术介绍
目前这个阶段，管道检测的市场需求已从单一的设备需求逐渐转向轻量化系统及平台，它同时包括了数据集成和存储，软件服务运用等一些附加功能,为用户提高工作效率。需要对爬行机器人系统的具体结构关系、部件形式、控制系统进行改进设计，实现爬行机器人轻量化、小型化，通过有线数据OFDM编码方式提高数据传输带宽，提高系统的自动化操控便利性，系统轻量化技术不断发展，产品更轻便，更易于操作，降低使用者劳动强度；系统传输数据量不断增大，需要将有线传输技术的带宽提升；需要通过提升产品的软硬件结合度，重视用户体验，为用户提高工作效率，第一时间在施工现场做出检测报告。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于OFDM传输技术的管道检测系统、方法及介质。根据本专利技术提供的一种基于OFDM传输技术的管道检测系统，其特征在于，包括：控制平板模块：为操作人员提供人机交互界面，根据操作人员指令控制整个系统，输出控制指令；爬行机器人模块：根据接收到的控制指令，控制进入管道工作的检测设备运行；线缆架模块：连接爬行机器人模块和控制平板模块，为控制平板模块及爬行机器人模块提供电源。优选地，所述控制平板模块包括：工控机模块：安装操作系统；液晶模块：进行系统软件触摸控制；按键模块：进行摄像头变焦控制、灯光亮度控制、升降台控制及设备制动控制；接口模块：进行供电及网络信号传输。优选地，所述线缆架模块包括：电源模块：提供电源；电机驱动模块：通过电机驱动实现自动收放线；OFDM载波模块：与爬行机器人模块通信，通过对二芯线双绞线采用OFDM编码来传输多媒体业务信号；接口模块：提供与控制平板连接和爬行机器人连接的接口；所述多媒体业务信号包括：数据信号、语音信号、图像信号。优选地，所述爬行机器人模块包括：机器人模块：通过电机及传动机构实现爬行机器人动作；摄像机模块：采集视频数据；OFDM载波模块：与线缆架模块、控制平板模块通信，通过对二芯线双绞线采用OFDM编码来传输多媒体业务信号；所述多媒体业务信号包括：数据信号、语音信号、图像信号。根据本专利技术提供的一种基于OFDM传输技术的管道检测方法，包括：控制平板步骤：令控制平板模块为操作人员提供人机交互界面，根据操作人员指令控制整个系统，输出控制指令；爬行机器人步骤：令爬行机器人模块根据接收到的控制指令，控制进入管道工作的检测设备运行；线缆架步骤：令线缆架模块连接爬行机器人模块和控制平板模块，为控制平板模块及爬行机器人模块提供电源。优选地，所述控制平板模块包括：工控机步骤：令工控机模块安装操作系统；液晶步骤：令液晶模块进行系统软件触摸控制；按键步骤：令按键模块进行摄像头变焦控制、灯光亮度控制、升降台控制及设备制动控制；接口步骤：令接口模块进行供电及网络信号传输。优选地，所述线缆架步骤包括：电源步骤：令电源模块提供电源；电机驱动步骤：令电机驱动模块通过电机驱动实现自动收放线；OFDM载波步骤：令OFDM载波模块与爬行机器人模块通信，通过对二芯线双绞线采用OFDM编码来传输多媒体业务信号；接口步骤：令接口模块提供与控制平板连接和爬行机器人连接的接口；所述多媒体业务信号包括：数据信号、语音信号、图像信号。优选地，所述爬行机器人步骤包括：机器人步骤：令机器人模块通过电机及传动机构实现爬行机器人动作；摄像机步骤：令摄像机模块采集视频数据；OFDM载波步骤：令OFDM载波模块与线缆架模块、控制平板模块通信，通过对二芯线双绞线采用OFDM编码来传输多媒体业务信号；所述多媒体业务信号包括：数据信号、语音信号、图像信号。根据本专利技术提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的OFDM传输技术的管道检测方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术对爬行机器人系统的具体结构关系、部件形式、控制系统进行改进设计，实现爬行机器人轻量化、小型化，通过有线数据OFDM编码方式提高数据传输带宽，提高系统的自动化操控便利性，系统轻量化技术不断发展，产品更轻便，更易于操作，降低了使用者劳动强度；2、本专利技术通过提升产品的软硬件结合度，重视用户体验，为用户提高了工作效率，能第一时间在施工现场做出检测报告。新增软件端符合国家城镇排水管道检测及与评估技术规程的软件检测报告一键生成、管道坡度曲线测量等功能，提升数据管理能力，与国家建立地下管道信息管理平台的发展方向相结合。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术提供的管道检测系统结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。根据本专利技术提供的一种基于OFDM传输技术的管道检测系统，其特征在于，包括：控制平板模块：为操作人员提供人机交互界面，根据操作人员指令控制整个系统，输出控制指令；爬行机器人模块：根据接收到的控制指令，控制进入管道工作的检测设备运行；线缆架模块：连接爬行机器人模块和控制平板模块，为控制平板模块及爬行机器人模块提供电源。具体地，所述控制平板模块包括：工控机模块：安装操作系统；液晶模块：进行系统软件触摸控制；按键模块：进行摄像头变焦控制、灯光亮度控制、升降台控制及设备制动控制；接口模块：进行供电及网络信号传输。具体地，所述线缆架模块包括：电源模块：提供电源；电机驱动模块：通过电机驱动实现自动收放线；OFDM载波模块：与爬行机器人模块通信，通过对二芯线双绞线采用OFDM编码来传输多媒体业务信号；接口模块：提供与控制平板连接和爬行机器人连接的接口；所述多媒体业务信号包括：数据信号、语音信号、图像信号。具体地，所述爬行机器人模块包括：机器人模块：通过电机及传动机构实现爬行机器人动作；摄像机模块：采集视频数据；OFDM载波模块：与线缆架模块、控制平板模块通信，通过对二芯线双绞线采用OFDM编码来传输多媒体业务信号；所述多媒体业务信号包括：数据信号、语音信号、图像信号。本专利技术提供的基于OFDM传输技术的管道检测系统，可以通过本专利技术给的基于OFDM传输技术的管道检测方法的步骤流程实现。本领域技术人员可以将所述基于OFDM传输技术的管道检测方法，理解为所述基于OFDM传输技术的管道检测系统的一个优选例。根据本专利技术提供的一种基于OFDM传输技术的管道检测方法，包括：控制平板步骤：令控制平板模块为操作人员提供人机交互界面，根据操作人员指令控制整个系统，输出控制指令；爬行机器人步骤：令爬行机器人模块根据接收到的控制指令，控制进入管道工作的检测设备运行；线缆架步骤：令线缆架模块连接爬行机器人模块和控制平板模块，为控制平板模块及爬行机器人模块提供电源。具体地，所述控制平板模块包括：工控机步骤：令工控机模块安装操作系统；液晶步骤：令液晶模块进行系统软件触摸控制；按键步骤：令按键模块进行摄像头变焦控制、灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于OFDM传输技术的管道检测系统，其特征在于，包括：控制平板模块：为操作人员提供人机交互界面，根据操作人员指令控制整个系统，输出控制指令；爬行机器人模块：根据接收到的控制指令，控制进入管道工作的检测设备运行；线缆架模块：连接爬行机器人模块和控制平板模块，为控制平板模块及爬行机器人模块提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种基于OFDM传输技术的管道检测系统，其特征在于，包括：控制平板模块：为操作人员提供人机交互界面，根据操作人员指令控制整个系统，输出控制指令；爬行机器人模块：根据接收到的控制指令，控制进入管道工作的检测设备运行；线缆架模块：连接爬行机器人模块和控制平板模块，为控制平板模块及爬行机器人模块提供电源。2.根据权利要求1所述的OFDM传输技术的管道检测系统，其特征在于，所述控制平板模块包括：工控机模块：安装操作系统；液晶模块：进行系统软件触摸控制；按键模块：进行摄像头变焦控制、灯光亮度控制、升降台控制及设备制动控制；接口模块：进行供电及网络信号传输。3.根据权利要求2所述的OFDM传输技术的管道检测系统，其特征在于，所述线缆架模块包括：电源模块：提供电源；电机驱动模块：通过电机驱动实现自动收放线；OFDM载波模块：与爬行机器人模块通信，通过对二芯线双绞线采用OFDM编码来传输多媒体业务信号；接口模块：提供与控制平板连接和爬行机器人连接的接口；所述多媒体业务信号包括：数据信号、语音信号、图像信号。4.根据权利要求3所述的OFDM传输技术的管道检测系统，其特征在于，所述爬行机器人模块包括：机器人模块：通过电机及传动机构实现爬行机器人动作；摄像机模块：采集视频数据；OFDM载波模块：与线缆架模块、控制平板模块通信，通过对二芯线双绞线采用OFDM编码来传输多媒体业务信号；所述多媒体业务信号包括：数据信号、语音信号、图像信号。5.一种基于OFDM传输技术的管道检测方法，其特征在于，包括：控制平板步骤：令控制平板模块为操作人员提供人机交互界面，根据操作人员指令控制整个系统，输出控制指令；爬行...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁旭伟，胡泷，陈坤，郭勇良，孟海斌，胡仁昱，马歆磊，
申请(专利权)人：上海微波技术研究所中国电子科技集团公司第五十研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31