一种多工位眼科手术器械包装方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种多工位眼科手术器械包装方法，属于自动化包装技术领域，所述一种多工位眼科手术器械包装方法包括：转动组件，所述转动组件包括：转动基座；驱动件；装袋组件；获取组件，所述获取组件包括：获取伸缩缸，所述获取伸缩缸设置在所述转动基座上，所述获取伸缩缸随所述转动基座转动；第一吸盘；固定组件，所述固定组件包括：第二吸盘；装试纸组件；其中，所述转动组件作用在所述获取组件上，使所述获取组件在所述装袋组件和所述固定组件之间运动，并通过所述第一吸盘和所述第二吸盘使所述塑料袋打开以置入下落的试纸。达到减少试纸装袋工步的成本投入，提高试纸装袋效率的技术效果。

A Packing Method for Multi-station Ophthalmic Surgery Instruments

The embodiment of the present invention provides a packaging method for multi-station ophthalmic surgical instruments, which belongs to the field of automatic packaging technology. The packaging method for multi-station ophthalmic surgical instruments includes: rotating components, the rotating components include: rotating base; driving components; bagging components; acquisition components, the acquisition components include: acquisition of telescopic cylinders, the acquisition telescopic cylinders are set at the location. On the rotating base, the acquisition telescopic cylinder rotates with the rotating base; the first suction cup; the fixed component, which includes: the second suction cup; the loading test paper assembly; in which the rotating component acts on the acquisition component to move the acquisition component between the bag assembly and the fixed component, and through the first suction cup and the second suction cup. The plastic bag is opened to place the falling test paper. To achieve the technical effect of reducing the cost of test paper bagging step and improving the efficiency of test paper bagging.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位眼科手术器械包装方法
本专利技术涉及自动化包装
，尤其涉及一种多工位眼科手术器械包装方法。
技术介绍
手术器械消毒以后将器械放入透明塑料袋，然后同时放入一片试纸后密封。当试纸颜色转变为红色时，即可判断密封袋中混入空气，则可以判断袋做同时也混入细菌，改密封袋中的手术器械被污染，无法使用。传统的操作主要是依靠人工拿取消毒以后的器械，并打开塑料袋，然后人工抽取一张ph试纸放入塑料袋中，以完成试纸装袋的任务。目前人工操作除了效率低，人工操作还存在的主要问题是操作流程需要人的介入，试纸小和轻，操作过程中容易忘记置入；为了保证ph试纸的质量，对于整个生产车间在无菌无尘方面和操作员消毒方面有严格要求，导致小企业在在基础建设和器械购买上存在困难，且小企业对于人员消毒和人员进出一块把控不严格，导致目前市场上袋装试纸的质量不合格率居高。所以，现有技术的技术问题在于，对生产环境要求高，且试纸需要塞入塑料袋的操作容易遗漏。
技术实现思路
本申请实施例提供一种多工位眼科手术器械包装方法，解决了现有技术中对生产环境要求高，且试纸需要塞入塑料袋的操作容易遗漏的技术问题；达到减少试纸装袋工步的成本投入，提高试纸装袋效率的技术效果。本申请实施例提供一种多工位眼科手术器械包装方法，包括设备：转动组件，所述转动组件包括：转动基座；驱动件，所述驱动件带动所述转动基座转动；装袋组件，所述装袋组件可容置塑料袋；所述装袋组件设置有若干个，且环绕设置在所述转动基座的外围；获取组件，所述获取组件设置有若干个，和所述装袋组件一一对应，所述获取组件包括：获取伸缩缸，所述获取伸缩缸设置在所述转动基座上，所述获取伸缩缸随所述转动基座转动；第一吸盘，所述第一吸盘设置在所述获取伸缩缸的输出端上，且连接有负压；固定组件，所述固定组件设置有若干个，和所述获取组件一一对应；所述固定组件设置在所述转动基座的外围，所述固定组件包括：固定基座；固定伸缩缸，所述固定伸缩缸设置在所述固定基座上；第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述固定伸缩缸的输出端上，且连接有负压；装试纸组件，所述装试纸组件设置有若干个，和所述固定组件一一对应；所述装试纸组件设置在所述固定组件的上方，所述装试纸组件可容置试纸，且所述装试纸组件上设置有推料件，所述推料件可推动所述试纸落下；其中，所述转动组件作用在所述获取组件上，使所述获取组件在所述装袋组件和所述固定组件之间运动，并通过所述第一吸盘和所述第二吸盘使所述塑料袋打开以置入下落的试纸。作为优选，所述一种多工位眼科手术器械包装方法还包括一底座，所述底座设置在底部，所述转动组件、装袋组件、获取组件、固定组件以及装试纸组件均设置在所述底座上。作为优选，所述装袋组件包括：装袋基座；装袋挡板，所述装袋挡板设置在所述装袋基座上，且所述装袋挡板面朝所述转动基座；限定柱，所述限定柱设置在所述装袋挡板上，且所述限定柱和所述装袋挡板构成一个容置腔，可容置所述塑料袋；其中，容置腔朝向所述转动基座，且若干所述塑料袋之间的叠放方向朝向所述转动基座。作为优选，所述限定柱上设置有弹力件，所述弹力件作用在所述装袋挡板和限定柱之间，并通过所述限定柱使所述塑料袋被限定。作为优选，所述获取伸缩缸的伸缩方向相对于所述转动基座朝外设置。作为优选，所述第一吸盘上设置有第一吸盘连接端，所述第一吸盘连接端连接有负压，并通过所述负压使所述第一吸盘获取塑料袋。作为优选，所述第一吸盘为喇叭状扩口。作为优选，所述装袋组件的容置腔设置在所述第一吸盘的运动路径上。作为优选，所述固定组件的第二吸盘和所述第一吸盘等高。作为优选，所述第二吸盘上设置有第二吸盘连接端，所述第二吸盘连接端连接有负压，并通过所述负压使所述第二吸盘固定塑料袋。作为优选，所述装试纸组件包括：装试纸基座；装料座，所述装料座设置在所述装试纸基座上，所述装料座包括：装料底板，所述装料底板上设置有推料槽；围板，所述围板环绕设置在所述装料底板上，且形成一个装料腔，所述装料腔内容置试纸；所述装料腔上设置有一出料口，所述出料口可允许试纸通过；推动件，所述推动件相对于所述推料槽设置在装料底板上；其中，所述推动件穿过所述推料槽作用在所述试纸的底部，并通过所述推动件使所述试纸从所述出料口运动而出。作为优选，所述装料装还包括：压板，所述压板设置在所述装料腔内；其中，所述压板作用在所述试纸上端面，并通过所述压板使所述试纸的底部和所述推动件接触。作为优选，所述装试纸组件包括：落料座，所述落料座设置在所述装试纸基座和所述装料座之间；限位辊，所述限位辊设置在所述落料座内；其中，所述限位辊设置有两个，为对辊形式，分别相对立的间隔设置在所述试纸运动轨迹的两侧。作为优选，所述限位辊之间的间距小于等于所述出料口的厚度。作为优选，所述一种多工位眼科手术器械包装方法还包括：收集座，所述收集座设置在所述获取组件和所述固定组件之间，且所述收集座设置在所述获取组件的下方。一种一种多工位眼科手术器械包装方法的包装方法，将塑料袋置于装袋组件内；将状试纸组件置于装试纸组件内；转动组件带动获取组件朝装袋组件运动；获取组件上的获取伸缩缸伸缩运动，使得第一吸盘和塑料袋贴合；为第一吸盘提供负压，第一吸盘和塑料袋吸附连接；转动组件和获取伸缩缸运动，第一吸盘带着塑料袋离开装袋组件，朝装试纸组件和固定组件的方向运动；固定组件上固定伸缩缸运动，第二吸盘配合第一吸盘分别作用在塑料袋的两侧；为第二吸盘提供负压，第二吸盘和塑料袋吸附连接；获取伸缩缸和/或固定伸缩缸做回缩运动，塑料袋的开口打开；装试纸组件上的推动件推动试纸运动出装试纸组件，试纸朝塑料袋运动；获取伸缩缸和/或固定伸缩缸做外伸运动，塑料袋的开口被闭合；停止为第一吸盘和第二吸盘提供负压，塑料袋下落到收集座内。作为优选，所述塑料袋相对于装袋组件的放置方式为开口朝上放置。作为优选，所述转动组件圆周转动，获取组件相对于装袋组件、固定组件以及装试纸组件圆周运动；获取伸缩缸和固定伸缩缸直线运动。作为优选，所述推动件做滚动运动。作为优选，所述装袋组件对所述塑料袋的侧边进行夹持；所述第一吸盘作用在塑料袋的中部。作为优选，先是对第二吸盘停止提供负压，然后对第一吸盘停止提供负压。作为优选，塑料袋在下落于收集座之前，塑料袋位于收集座的上方；其中，塑料袋的位置受获取组件和/或固定组件的作用。作为优选，所述推动件推动试纸运动和所述塑料袋位置的运动或塑料袋打开开口为同步运动。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：1、本申请实施例中，通过设置自动化的生产设备，利用转动组件带动所述获取组件先从装袋组件上获取塑料袋，然后使获取组件运动到固定组件处，利用第二吸盘和第一吸盘分别固定住塑料袋的一侧的方式打开塑料袋，然后将下落的试纸接入，完成试纸装袋的操作步骤；解决传统生产中人的活动强度，避免操作者进入车间直接操作，在操作者不进入车间操作的情况下；解决了现有技术中对生产环境要求高，且试纸需要塞入塑料袋的操作容易遗漏的技术问题；达到减少试纸装袋工步的成本投入，提高试纸装袋效率的技术效果。2、本申请实施例中，通过在第一吸盘和第二吸盘上连接负压，利用负压来吸附塑料袋的一侧，通过负压的收放来实现和试纸之间的连接能力，负压收放灵活，使得第一吸盘和第二吸盘的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位眼科手术器械包装方法，其特征在于，包装一种设备：转动组件，所述转动组件包括：转动基座；驱动件，所述驱动件带动所述转动基座转动；装袋组件，所述装袋组件可容置塑料袋；所述装袋组件设置有若干个，且环绕设置在所述转动基座的外围；获取组件，所述获取组件设置有若干个，和所述装袋组件一一对应，所述获取组件包括：获取伸缩缸，所述获取伸缩缸设置在所述转动基座上，所述获取伸缩缸随所述转动基座转动；第一吸盘，所述第一吸盘设置在所述获取伸缩缸的输出端上，且连接有负压；固定组件，所述固定组件设置有若干个，和所述获取组件一一对应；所述固定组件设置在所述转动基座的外围，所述固定组件包括：固定基座；固定伸缩缸，所述固定伸缩缸设置在所述固定基座上；第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述固定伸缩缸的输出端上，且连接有负压；装试纸组件，所述装试纸组件设置有若干个，和所述固定组件一一对应；所述装试纸组件设置在所述固定组件的上方，所述装试纸组件可容置试纸，且所述装试纸组件上设置有推料件，所述推料件可推动所述试纸落下；其中，所述转动组件作用在所述获取组件上，使所述获取组件在所述装袋组件和所述固定组件之间运动，并通过所述第一吸盘和所述第二吸盘使所述塑料袋打开以置入下落的试纸；将塑料袋置于装袋组件内；将状试纸组件置于装试纸组件内；转动组件带动获取组件朝装袋组件运动；获取组件上的获取伸缩缸伸缩运动，使得第一吸盘和塑料袋贴合；为第一吸盘提供负压，第一吸盘和塑料袋吸附连接；转动组件和获取伸缩缸运动，第一吸盘带着塑料袋离开装袋组件，朝装试纸组件和固定组件的方向运动；固定组件上固定伸缩缸运动，第二吸盘配合第一吸盘分别作用在塑料袋的两侧；为第二吸盘提供负压，第二吸盘和塑料袋吸附连接；获取伸缩缸和/或固定伸缩缸做回缩运动，塑料袋的开口打开；装试纸组件上的推动件推动试纸运动出装试纸组件，试纸朝塑料袋运动；获取伸缩缸和/或固定伸缩缸做外伸运动，塑料袋的开口被闭合；停止为第一吸盘和第二吸盘提供负压，塑料袋下落到收集座内。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位眼科手术器械包装方法，其特征在于，包装一种设备：转动组件，所述转动组件包括：转动基座；驱动件，所述驱动件带动所述转动基座转动；装袋组件，所述装袋组件可容置塑料袋；所述装袋组件设置有若干个，且环绕设置在所述转动基座的外围；获取组件，所述获取组件设置有若干个，和所述装袋组件一一对应，所述获取组件包括：获取伸缩缸，所述获取伸缩缸设置在所述转动基座上，所述获取伸缩缸随所述转动基座转动；第一吸盘，所述第一吸盘设置在所述获取伸缩缸的输出端上，且连接有负压；固定组件，所述固定组件设置有若干个，和所述获取组件一一对应；所述固定组件设置在所述转动基座的外围，所述固定组件包括：固定基座；固定伸缩缸，所述固定伸缩缸设置在所述固定基座上；第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述固定伸缩缸的输出端上，且连接有负压；装试纸组件，所述装试纸组件设置有若干个，和所述固定组件一一对应；所述装试纸组件设置在所述固定组件的上方，所述装试纸组件可容置试纸，且所述装试纸组件上设置有推料件，所述推料件可推动所述试纸落下；其中，所述转动组件作用在所述获取组件上，使所述获取组件在所述装袋组件和所述固定组件之间运动，并通过所述第一吸盘和所述第二吸盘使所述塑料袋打开以置入下落的试纸；将塑料袋置于装袋组件内；将状试纸组件置于装试纸组件内；转动组件带动获取组件朝装袋组件运动；获取组件上的获取伸缩缸伸缩运动，使得第一吸盘和塑料袋贴合；为第一吸盘提供负压，第一吸盘和塑料袋吸附连接；转动组件和获取伸缩缸运动，第一吸盘带着塑料袋离开装袋组件，朝装试纸组件和固定组件的方向运动；固定组件上固定伸缩缸运动，第二吸盘配合第一吸盘分别作用在塑料袋的两侧；为第二吸盘提供负压，第二吸盘和塑料袋吸附连接；获取伸缩缸和/或固定伸缩缸做回缩运动，塑料袋的开口打开；装试纸组件上的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：周媛婷，
申请(专利权)人：无锡市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：江苏,32