一种颗粒形中药的全自动调配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种颗粒形中药的全自动调配机，包括安装机架，所述安装机架的顶部一侧安装有圆盘式旋转上料机构，且圆盘式旋转上料机构的一侧设有安装在安装机架顶部的覆膜机，所述覆膜机远离圆盘式旋转上料机构的一侧设有固定安装在安装机架顶部的贴标机，所述圆盘式旋转上料机构包括转盘，转盘的底部安装有称重器，转盘远离覆膜机的一侧设有与安装机架固定安装的第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有皮带轮。本实用新型专利技术设计合理，装有不同颗粒的颗粒型中药储药瓶可以自动上下更换，颗粒定量调配完成后，药盒可自动覆膜，自动贴标，自动落料，降低人员的劳动强度，且提高了工作效率。

A fully automatic dispensing machine for granular Chinese medicines

The utility model discloses a fully automatic dispensing machine for granular Chinese medicines, which comprises an installation frame. The top side of the installation frame is provided with a disc-type rotating feeding mechanism, and one side of the disc-type rotating feeding mechanism is provided with a film covering machine installed on the top of the installation frame. The film covering machine is fixed on the top side of the installation frame far from the disc-type rotating feeding mechanism. The disc type rotary feeding mechanism includes a rotary disc, a weighing device is installed at the bottom of the rotary disc, a first motor is fixed on the side of the rotary disc far from the film covering machine, and a belt pulley is fixed on the output shaft of the first motor. The utility model has reasonable design, and the granular Chinese medicine storage bottle with different granules can be automatically replaced up and down. After the quantitative dispensing of granules is completed, the medicine box can be automatically covered with film, labeled and blanked automatically, which reduces the labor intensity of personnel and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒形中药的全自动调配机
本技术涉及调配机
，尤其涉及一种颗粒形中药的全自动调配机。
技术介绍
中药配方颗粒调配机是对中药颗粒进行调配的设备，目前市场上中药颗粒调配机，颗粒形中药储药瓶通过人工上下料，采取的是依托单功能部件，组合的方式完成中药颗粒中调配，覆膜和贴标，现有的中药颗粒调配机通过人工上下颗粒形中药储药瓶，换药周期节拍长，单个功能部件，组合形式依次完成颗粒调配分装，覆膜，贴标，生产效率低，市场上急需一种可自动上料，按处方自动定量调配，自动覆膜，自动贴标的全自动调配机，为此我们提出了一种颗粒形中药的全自动调配机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种颗粒形中药的全自动调配机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种颗粒形中药的全自动调配机，包括安装机架，所述安装机架的顶部一侧安装有圆盘式旋转上料机构，且圆盘式旋转上料机构的一侧设有安装在安装机架顶部的覆膜机，所述覆膜机远离圆盘式旋转上料机构的一侧设有固定安装在安装机架顶部的贴标机。优选的，所述圆盘式旋转上料机构包括转盘，转盘的底部安装有称重器，转盘远离覆膜机的一侧设有与安装机架固定安装的第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有皮带轮，皮带轮与转盘上传动连接有同一个皮带，转盘远离第一电机的一侧设有与安装机架顶部固定安装的限位电机，转盘的顶部开设有多个放置槽，且放置槽内放置有颗粒型中药储药瓶。优选的，所述覆膜机包括覆膜底板，且覆膜底板的顶部两侧均固定安装有导膜支撑侧板，两个导膜支撑侧板的顶部固定安装有同一个导膜机构，覆膜底板的顶部安装有竖直导向磁铁，且竖直导向磁铁的顶部延伸至导膜机构的上方，覆膜底板上安装有送料机构，送料机构上安装有刀架组件，送料机构远离导膜机构的一侧设有安装在覆膜底板顶部的压膜机构，压膜机构远离导膜机构的一侧设有安装在覆膜底板上的导向机构，导向机构上转动安装有膜卷机构。优选的，所述贴标机包括固定安装在安装机架上的后立板，所述后立板的一侧安装有贴标横向输送机构，贴标横向输送机构的下方设有固定安装在后立板一侧的打印机，贴标横向输送机构远离覆膜机的一侧设有安装在后立板一侧的吸标导向机构，吸标导向机构远离覆膜机的一侧设有安装在后立板一侧的真空吸盘竖直导向机构，打印机靠近覆膜机的一侧设有安装在后立板一侧的送标机构，送标机构远离打印机的一侧设有安装在后立板一侧的收标机构。优选的，所述安装机架包括固定安装在安装机架内侧的第一机架，第一机架的顶部安装有导轨输送机构，导轨输送机构上安装有模具移动机构，模具移动机构上设有多个药盒。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过圆盘式上料机构、覆膜机、贴标机、安装机架、颗粒型中药储存瓶、限位电机、称重器、第一电机、转盘、导膜机构、覆膜底板、导膜支撑侧板、竖直导向磁铁、刀架组件、膜卷机构、导向机构、压膜机构、送料机构、真空吸盘竖直导向机构、吸标导向机构、打印机、送标机构、收标机构、后立板、贴标横向输送机构、导轨输送机构、模具移动机构与第一机架相配合，软件输出病人处方信息给全自动中药颗粒调配机，调配机收到处方信息，按照处方的需求，靠外界辅助动力如机械手，从放置颗粒型中药储药瓶的放置槽中，抓取所需配方的颗粒型中药储药瓶，按药方调配顺序依次上料至圆盘式旋转上料机构，如所需颗粒型中药储药瓶种类繁多，在其中一种药调配完成后，转盘可自动转动，使得多个颗粒型中药储药瓶方位变动，实时依靠辅助动力自动上下料，替换颗粒型中药储药瓶，以满足所需配方多种颗粒的同时调配的需求，当该处方内所需中药颗粒定量调配全部完成后，第一机架上的导轨输送机构会把放置在模具内的药盒自动输送至覆膜机，进行热封覆膜，覆膜机上卷绕的膜经膜卷机构实时绕转过导向机构，膜从压膜机构下方穿过，实时绕至送料机构下，在其摩擦力带动下，膜可输送穿过刀架组件，依靠导膜机构定位，膜到达覆膜位置，覆膜完成后，刀架组件完成切膜，覆膜机和导向机构同时复位，这时导轨输送机构自动牵引着模具移动机构到达贴标机的位置进行自动贴标，将白色标签纸安放在后立板上的送标机构上，送标机构将标签纸实时输送至打印机处，标签打印完成后，吸标导向机构吸标，同时贴标横向输送机构向左移动，将吸标导向机构吸取的标签纸传送模具移动机构贴标位置上方，在吸标导向机构电动推力的作用下完成贴标，贴标完成后，吸标导向机构复位，模具移动机构自动移动至真空吸盘竖直导向机构的下方，真空吸盘竖直导向机构吸取模具移动机构内的药盒，让药盒与模具移动机构分离，同时模具移动机构移开，药盒掉落至下方接收机构内，完成全部流程。本技术设计合理，装有不同颗粒的颗粒型中药储药瓶可以自动上下更换，颗粒定量调配完成后，药盒可自动覆膜，自动贴标，自动落料，降低人员的劳动强度，且提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种颗粒形中药的全自动调配机的结构示意图；图2为本技术提出的一种颗粒形中药的全自动调配机的圆盘式旋转上料机构结构示意图；图3为本技术提出的一种颗粒形中药的全自动调配机的覆膜机结构示意图；图4为本技术提出的一种颗粒形中药的全自动调配机的贴标机结构示意图；图5为本技术提出的一种颗粒形中药的全自动调配机的安装机架结构示意图。图中：1圆盘式上料机构、2覆膜机、3贴标机、4安装机架、5颗粒型中药储存瓶、6限位电机、7称重器、8第一电机、9转盘、10导膜机构、11覆膜底板、12导膜支撑侧板、13竖直导向磁铁、14刀架组件、15膜卷机构、16导向机构、17压膜机构、18送料机构、19真空吸盘竖直导向机构、20吸标导向机构、21打印机、22送标机构、23收标机构、24后立板、25贴标横向输送机构、26导轨输送机构、27模具移动机构、28第一机架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种颗粒形中药的全自动调配机，包括安装机架4，安装机架4的顶部一侧安装有圆盘式旋转上料机构1，且圆盘式旋转上料机构1的一侧设有安装在安装机架4顶部的覆膜机2，覆膜机2远离圆盘式旋转上料机构1的一侧设有固定安装在安装机架4顶部的贴标机3，通过圆盘式上料机构1、覆膜机2、贴标机3、安装机架4、颗粒型中药储存瓶5、限位电机6、称重器7、第一电机8、转盘9、导膜机构10、覆膜底板11、导膜支撑侧板12、竖直导向磁铁13、刀架组件14、膜卷机构15、导向机构16、压膜机构17、送料机构18、真空吸盘竖直导向机构19、吸标导向机构20、打印机21、送标机构22、收标机构23、后立板24、贴标横向输送机构25、导轨输送机构26、模具移动机构27与第一机架28相配合，软件输出病人处方信息给全自动中药颗粒调配机，调配机收到处方信息，按照处方的需求，靠外界辅助动力如机械手，从放置颗粒型中药储药瓶5的放置槽中，抓取所需配方的颗粒型中药储药瓶5，按药方调配顺序依次上料至圆盘式旋转上料机构1，如所需颗粒型中药储药瓶5种类繁多，在其中一种药调配完成后，转盘9可自动转动，使得多个颗粒型中药储药瓶5方位变动，实时依靠辅助动力自动上下料，替换颗粒型中药储药瓶5，以满足所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒形中药的全自动调配机，包括安装机架(4)，其特征在于，所述安装机架(4)的顶部一侧安装有圆盘式旋转上料机构(1)，且圆盘式旋转上料机构(1)的一侧设有安装在安装机架(4)顶部的覆膜机(2)，所述覆膜机(2)远离圆盘式旋转上料机构(1)的一侧设有固定安装在安装机架(4)顶部的贴标机(3)。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒形中药的全自动调配机，包括安装机架(4)，其特征在于，所述安装机架(4)的顶部一侧安装有圆盘式旋转上料机构(1)，且圆盘式旋转上料机构(1)的一侧设有安装在安装机架(4)顶部的覆膜机(2)，所述覆膜机(2)远离圆盘式旋转上料机构(1)的一侧设有固定安装在安装机架(4)顶部的贴标机(3)。2.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药的全自动调配机，其特征在于，所述圆盘式旋转上料机构(1)包括转盘(9)，转盘(9)的底部安装有称重器(7)，转盘(9)远离覆膜机(2)的一侧设有与安装机架(4)固定安装的第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴上固定安装有皮带轮，皮带轮与转盘(9)上传动连接有同一个皮带，转盘(9)远离第一电机(8)的一侧设有与安装机架(4)顶部固定安装的限位电机(6)，转盘(9)的顶部开设有多个放置槽，且放置槽内放置有颗粒型中药储药瓶(5)。3.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药的全自动调配机，其特征在于，所述覆膜机(2)包括覆膜底板(11)，且覆膜底板(11)的顶部两侧均固定安装有导膜支撑侧板(12)，两个导膜支撑侧板的顶部固定安装有同一个导膜机构(10)，覆膜底板(11)的顶部安装有竖直导向磁铁(13)，且竖直导向磁铁(13)的顶部延伸至导膜机构(10)的上方，覆膜底板(11)上安装有送料机构(18)，送料机构(18)上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：方思远，
申请(专利权)人：浙江雅锐斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33