一种龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法技术

本发明专利技术公开了一种龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法,包括榫卯加工中心本体，组合龙门，在榫卯加工中心本体上组合龙门由Z轴伺服电机及减速器齿轮机构驱动通过齿条沿Z轴导轨移动，组合龙门上Y轴导轨的滑块固定在十字滑板上，Y轴丝杆的丝杆螺母固定在十字滑板，Y轴丝杆两端固定在组合龙门的中间，Y轴伺服电机固定在组合龙门的上端，X轴导轨固定在主轴座上，主轴座上还固定X轴丝杆的支撑，主轴座上固定可旋转的主轴总成，十字滑块和主轴座Y向上下移动时由两个气缸分担一部分重量，减轻伺服电机的负荷，气缸座固定在组合龙门的上端，气缸通过固定在十字滑块上连接块固定在十字滑块上出杆，利用出杆上气压的力抵消十字滑块。

A gantry multi-station mortise machining center and its processing method

The invention discloses a gantry multi-station mortise processing center and its processing method, including a mortise processing center body, a combination gantry, a combination gantry on the mortise processing center body driven by a Z-axis servo motor and a reducer gear mechanism along the Z-axis guide rail, a slide block of the Y-axis guide rail on the combined gantry is fixed on the cross slide plate, and a screw nut of the Y-axis screw rod is fixed on the cross slide plate. Cross slide plate, Y-axis screw rod is fixed in the middle of the combined gantry, Y-axis servo motor is fixed at the upper end of the combined gantry, X-axis guide rail is fixed on the spindle seat, X-axis screw rod is fixed on the spindle seat, spindle assembly is fixed on the spindle seat, cross slide block and Y-axis seat are moved up and down by two cylinders to share a part of the weight and reduce the load of the servo motor. The cylinder block is fixed at the upper end of the combined gantry, and the cylinder is fixed on the cross slider through the connecting block fixed on the cross slider, and the cross slider is offset by the pressure on the cross slider.

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法
本专利技术涉及多工位榫卯加工中心
，具体为一种龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法。
技术介绍
榫卯（sǔnmǎo），是古代中国建筑、家具及其它器械的主要结构方式，是在两个构件上采用凹凸部位相结合的一种连接方式。凸出部分叫榫（或叫榫头）；凹进部分叫卯（或叫榫眼、榫槽）。其特点是在物件上不使用钉子，利用卯榫加固物件，体现出中国古老的文化和智慧。申请号“CN109397419A”的技术方案中采用的“侧立座8”为单个的龙门座，这样在运行组合龙门的时候以及组合龙门内部的“主轴总成”的稳定性不够高，运行速度也不够快，从而导致加工中心的加工效率低下，加工精度不够。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减少设备的能耗，降低伺服电机的负荷的龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种龙门式多工位榫卯加工中心,包括榫卯加工中心本体，组合龙门，所述榫卯加工中心本体上设有床身，所述床身的两侧设有齿条与Z轴导轨，齿条与Z轴导轨通过螺丝固定在床身的侧面，所述床身的上方两侧边缘对称设有移动滑轨，床身的上方设有木材固定机构B，所述木材固定机构B的一侧设有木材固定机构A，木材固定机构B的另一侧设有木材固定机构C，所述床身的一端上方设有组合龙门。优选的，所述组合龙门两侧下方的支架上设有龙门座，所述龙门座的内部设有Z轴伺服电机B，所述组合龙门的上方中央设有Z轴支架立柱，Z轴支架立柱的顶部中央设有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的下方设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的两侧对称设有Y轴导轨，Y轴丝杆与Y轴伺服电机连接，所述Y轴伺服电机的两侧对称设有气缸座，气缸座的下方设有气缸A，所述气缸A上方的一端与气缸座固定连接，Z轴支架立柱的一侧设有十字滑板，十字滑板的中间竖直方向设有Z轴伺服电机B，所述十字滑板的中间水平方向设有Z轴伺服电机A，所述十字滑板与Y轴伺服电机固定连接，所述十字滑板的一侧设有主轴座，主轴座安装在Z轴伺服电机A的外侧。优选的，所述主轴座的内部水平方向设有X轴丝杆，Z轴伺服电机A与X轴丝杆的下方设有X轴导轨，所述X轴导轨通过螺丝与主轴座固定连接，所述X轴丝杆的一端与Z轴伺服电机A固定连接，所述主轴座的一端外侧设有X轴伺服电机A，X轴伺服电机A与X轴丝杆的一端固定连接，所述X轴丝杆的下方设有主轴总成。优选的，所述气缸A的底端与十字滑板的一侧之间设有连接块，所述连接块的一侧与十字滑板的一侧表面固定连接，连接块的另一侧与气缸A的底端固定连接。优选的，所述主轴总成的两端与主轴座固定连接，主轴总成的一端设有X轴伺服电机B，所述主轴总成的下方设有铣刀，主轴总成的一侧侧面设有木料夹持头。优选的，所述Z轴伺服电机B的转轴上设有齿轮，Z轴伺服电机B转轴上的齿轮与Z轴导轨相互咬合。优选的，所述榫卯加工中心本体的本体底部设有枕架。优选的，一种龙门式多工位榫卯加工中心，其加工方法包括以下步骤：A、调整好木材固定机构A，木材固定机构B与木材固定机构C之间的间距；B、然后将需要加工的木料放置在木材固定机构A，木材固定机构B与木材固定机构C的木材夹持槽上；C、Z轴伺服电机B驱动组合龙门在床身的上方移动，将主轴总成移动到需要加工的木材固定机构A，木材固定机构B或者木材固定机构C的上方；D、主轴总成在伺服电机的驱动下对木材进行加工。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）主轴座上固定可旋转的主轴总成，十字滑块和主轴座Y向上下移动时由两个气缸分担一部分重量，减轻伺服电机的负荷；（2）气缸通过固定在十字滑块上连接块固定在十字滑块上出杆，利用出杆上气压的力抵消十字滑块。（3）本装置设计合理，对木材的加工速度快，加工精度高。附图说明图1为本专利技术榫卯加工中心本体主视图；图2为本专利技术榫卯加工中心本体左视图；图3为本专利技术榫卯加工中心本体背部示意图；图4为本专利技术组合龙门主视图；图5为本专利技术组合龙门背部示意图。图中：1、床身；2、木材固定机构A；3、齿条；4、Z轴导轨；5、木材固定机构B；6、木材固定机构C；7、移动滑轨；8、组合龙门；9、气缸座；10、气缸A；11、连接块；12、十字滑板；13、Z轴伺服电机A；14、X轴丝杆；15、Y轴伺服电机；16、Y轴丝杆；17、Y轴导轨；18、主轴座；19、主轴总成；20、X轴伺服电机A；21、X轴伺服电机B；22、Z轴伺服电机B；23、X轴导轨；24、龙门座；25、滑行脚架；26、榫卯加工中心本体；27、Z轴伺服电机B。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5,本专利技术提供一种技术方案：一种龙门式多工位榫卯加工中心,包括榫卯加工中心本体26，组合龙门8，榫卯加工中心本体26上设有床身1，榫卯加工中心本体1的本体底部设有枕架，床身1的两侧设有齿条3与Z轴导轨4，齿条3与Z轴导轨4通过螺丝固定在床身1的侧面，床身1的上方两侧边缘对称设有移动滑轨7，床身1的上方设有木材固定机构B5，木材固定机构B5的一侧设有木材固定机构A2，木材固定机构B5的另一侧设有木材固定机构C6，床身1的一端上方设有组合龙门8。组合龙门8两侧下方的支架上设有龙门座24，龙门座24的内部设有Z轴伺服电机B22，组合龙门8的上方中央设有Z轴支架立柱，Z轴支架立柱的顶部中央设有Y轴伺服电机15，Y轴伺服电机15的下方设有Y轴丝杆16，Y轴丝杆16的两侧对称设有Y轴导轨17，Y轴丝杆16与Y轴伺服电机15连接，Y轴伺服电机15的两侧对称设有气缸座9，气缸座9的下方设有气缸A10，气缸A10的底端与十字滑板12的一侧之间设有连接块11，连接块11的一侧与十字滑板12的一侧表面固定连接，连接块11的另一侧与气缸A10的底端固定连接。气缸A10上方的一端与气缸座9固定连接，Z轴支架立柱的一侧设有十字滑板12，十字滑板12的中间竖直方向设有Z轴伺服电机B22，Z轴伺服电机B22的转轴上设有齿轮，Z轴伺服电机B22转轴上的齿轮与Z轴导轨4相互咬合，十字滑板12的中间水平方向设有Z轴伺服电机A13，十字滑板12与Y轴伺服电机15固定连接，十字滑板12的一侧设有主轴座18，主轴座18安装在Z轴伺服电机A13的外侧。主轴座18的内部水平方向设有X轴丝杆14，Z轴伺服电机A13与X轴丝杆14的下方设有X轴导轨23，X轴导轨23通过螺丝与主轴座18固定连接，X轴丝杆14的一端与Z轴伺服电机A13固定连接，主轴座18的一端外侧设有X轴伺服电机A20，X轴伺服电机A20与X轴丝杆14的一端固定连接。X轴丝杆14的下方设有主轴总成19，在主轴总成19的两端与主轴座18固定连接，主轴总成19的一端设有X轴伺服电机B21，主轴总成19的下方设有铣刀，主轴总成19的一侧侧面设有木料夹持头。运转加工方法：床身1两侧固定有Z轴导轨二根4、齿条3二条，组合龙门8由Z轴伺服电机22及减速器齿轮机构驱动通过齿条沿Z轴导轨移动。组合龙门8上固定Y轴导轨17，Y轴17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式多工位榫卯加工中心,包括榫卯加工中心本体（26），组合龙门（8），其特征在于：所述榫卯加工中心本体（26）上设有床身（1），所述床身（1）的两侧设有齿条（3）与Z轴导轨（4），齿条（3）与Z轴导轨（4）通过螺丝固定在床身（1）的侧面，所述床身（1）的上方两侧边缘对称设有移动滑轨（7），床身（1）的上方设有木材固定机构B（5），所述木材固定机构B（5）的一侧设有木材固定机构A（2），木材固定机构B（5）的另一侧设有木材固定机构C（6），所述床身（1）的一端上方设有组合龙门（8）。

【技术特征摘要】
1.一种龙门式多工位榫卯加工中心,包括榫卯加工中心本体（26），组合龙门（8），其特征在于：所述榫卯加工中心本体（26）上设有床身（1），所述床身（1）的两侧设有齿条（3）与Z轴导轨（4），齿条（3）与Z轴导轨（4）通过螺丝固定在床身（1）的侧面，所述床身（1）的上方两侧边缘对称设有移动滑轨（7），床身（1）的上方设有木材固定机构B（5），所述木材固定机构B（5）的一侧设有木材固定机构A（2），木材固定机构B（5）的另一侧设有木材固定机构C（6），所述床身（1）的一端上方设有组合龙门（8）。2.根据权利要求1所述的一种龙门式多工位榫卯加工中心，其特征在于：所述组合龙门（8）两侧下方的支架上设有龙门座（24），所述龙门座（24）的内部设有Z轴伺服电机B（22），所述组合龙门（8）的上方中央设有Z轴支架立柱，Z轴支架立柱的顶部中央设有Y轴伺服电机（15），Y轴伺服电机（15）的下方设有Y轴丝杆（16），所述Y轴丝杆（16）的两侧对称设有Y轴导轨（17），Y轴丝杆（16）与Y轴伺服电机（15）连接，所述Y轴伺服电机（15）的两侧对称设有气缸座（9），气缸座（9）的下方设有气缸A（10），所述气缸A（10）上方的一端与气缸座（9）固定连接，Z轴支架立柱的一侧设有十字滑板（12），十字滑板（12）的中间竖直方向设有Z轴伺服电机B（22），所述十字滑板（12）的中间水平方向设有Z轴伺服电机A（13），所述十字滑板（12）与Y轴伺服电机（15）固定连接，所述十字滑板（12）的一侧设有主轴座（18），主轴座（18）安装在Z轴伺服电机A（13）的外侧。3.根据权利要求2所述的一种龙门式多工位榫卯加工中心，其特征在于：所述主轴座（18）的内部水平方向设有X轴丝杆（14），Z轴伺服电机A（13）与X轴丝杆（14）的下方设有X轴导轨（23），所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆金荣，陈国泉，朱新龙，秦建华，施箭杭，杨均祥，
申请(专利权)人：江苏国全自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32