一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成；将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上，通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定，当所有调整好位置的滚柱固定后，装入行星架和弹簧挡圈，实现整体装配过程。通过旋转丝杠调整卡爪的伸出量以适应不同外径的螺母，通过调整滚柱定位瓦片的数量和旋转定位螺母将伞状滚柱固定组件展开以适应与不同内径的螺母，通过改变滚柱定位瓦片的凹槽数和伞状滚柱固定组件以适应不同滚柱数量的装配。装配夹具结构简单、操作便捷、适用型号多，大大提高了行星滚柱丝杠副的装配效率与装配精度。

A Fixture for Assembly of Multi-type Planetary Roller Screw Pairs

The invention discloses an assembly fixture for multi-type planetary roller screw pairs, which consists of three-claw fixing assembly, nut supporting assembly, support frame, umbrella roller fixing assembly and base; the nut with inner gear ring is placed on the nut supporting assembly, and the adjusted roller is fixed by roller fixing clamp through pulling out the baffle of the roller fixing clamp, when all the adjusted rollers are in good position. After the roller is fixed, the planetary frame and spring retaining ring are installed to realize the whole assembly process. Nuts with different external diameters are adjusted by rotating screw. Fixed components of umbrella-shaped roller are expanded to adapt to nuts with different internal diameters by adjusting the number of roller-positioning tiles and rotating positioning nuts. Fixed components of umbrella-shaped roller-positioning tiles are assembled by changing the number of grooves and the number of umbrella-shaped roller-positioning tiles. The assembly fixture has the advantages of simple structure, convenient operation and many applicable models, which greatly improves the assembly efficiency and accuracy of planetary roller screw pairs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具
本专利技术涉及机械制造和装配工艺
，具体地说，涉及一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具。
技术介绍
行星滚柱丝杠副是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动装置，由于其结构紧凑、啮合关系复杂使得装配难度较大。行星滚柱丝杠副的装配难度主要是螺纹加工与齿轮加工相位匹配问题，在实际加工中不能较好的保证每个滚柱切齿位置在螺纹的同一起点，会产生螺纹啮合和齿轮啮合相位冲突问题，从而影响其正常运转，降低传动的可靠性和装备使用寿命。在专利CN105437116A中公开了“一种行星滚柱丝杠副装配夹具”，该装配夹具通过连接在基座上的滚柱压杆依次对已调整到位的滚柱进行固定，从而实现整个装配过程。整套装置虽然能完成行星滚柱丝杠副的装配，但操作过程复杂，且不适用于不同滚柱数量的螺母的装配。
技术实现思路
为了避免现有技术存在的不足，克服行星滚柱丝杠副由于结构紧凑、啮合关系复杂而导致的装配难度大，传动精度和装备使用寿命降低的问题，本专利技术提出一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座，所述底座为圆盘形结构，底座为上述各部件提供支撑；其中螺母支撑组件位于三爪固定组件的中间部位，支撑架安装在螺母支撑组件上部并与螺母支撑组件连接，伞状滚柱固定组件连接在支撑架上面，且三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架和伞状滚柱固定组件均与底座中心垂直；所述三爪固定组件包括卡爪支架、卡爪导轨、丝杠、卡爪和卡爪橡胶垫，所述卡爪支架为三根，卡爪支架沿底座上周向均布，卡爪支架一端与底座固连，另一端固定有径向卡爪导轨，所述卡爪导轨为圆柱形，内部轴向设有方形滑轨与截面为方形的卡爪相配合，卡爪导轨一端敞口，另一端加工有内螺纹孔，螺纹孔的直径和螺纹长度与丝杠的直径和螺纹长度相配合，所述丝杠一端部加工有外螺纹，另一端有固定耳片，所述卡爪橡胶垫为圆弧形片状结构，卡爪橡胶垫位于卡爪端部，卡爪橡胶垫用于增大摩擦力同时防止螺母表面损伤；所述螺母支撑组件包括螺母支撑盘、定位凸块、推杆导轨、螺母支架、凸轮、摇杆、单向轴承、滚柱定位瓦片、瓦片定位凹槽和滚柱定位凹槽，所述螺母支撑盘上均布有多个对称的径向定位凸块，推杆导轨位于螺母支撑盘上中心部位，螺母支撑盘下部固定有两根对称的螺母支架，其中一根螺母支架的中间部位开有圆孔用于安装单向轴承，摇杆穿过单向轴承与凸轮固连，凸轮位于推杆下端部并与推杆相互配合；所述滚柱定位瓦片为中空圆柱片状结构，相邻的滚柱定位瓦片为过渡配合，滚柱定位瓦片上部周向均布有多个滚柱定位凹槽，滚柱定位凹槽与待装配滚柱数量相等，且与滚柱轴端相配合，滚柱定位瓦片下部周向均布有多个瓦片定位凹槽与螺母支撑盘上的定位凸块配合，滚柱定位瓦片的数量取决于待装配螺母内径的大小；所述支撑架由支撑圆盘、十字凹槽和推杆组成，所述十字凹槽位于支撑圆盘中间部位，推杆与推杆导轨相配合可上下运动；所述伞状滚柱固定组件包括伞杆、定位螺母、旋转架、旋转架耳片、旋转架连杆、伞杆连杆、十字凸块和滚柱夹，所述伞杆上部加工有外螺纹，下部周向均布有若干排耳片，每排两个，所述定位螺母上部为六边形、下部为阶梯圆柱形结构，定位螺母与旋转架相配合，所述旋转架上周向均布旋转架耳片，所述旋转架连杆和伞杆连杆两端开有通孔，一端分别与旋转架耳片和伞杆的耳片相铰接，另一端与滚柱夹耳片相铰接，十字凸起与十字凹槽相配合；所述滚柱夹由导轨、弹簧定位销、滚柱夹耳片、方形凸块、滚柱固定夹、滑块、挡片孔、挡片、弹簧和橡胶垫片组成，所述导轨为U形，中间开有水平滑槽，弹簧定位销位于导轨内中间部位，两个滚柱夹耳片位于导轨一侧，方形凸块位于导轨上部，所述滑块位于滚柱固定夹一侧，侧边有定位销，挡片与挡片孔相配合，所述橡胶垫片为圆弧形结构，橡胶垫片位于滚柱固定夹另一侧，并与滚柱固定夹相配合，所述伞状固定组件初始状态为收缩状态。所述三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架和伞状滚柱固定组件均依底座中轴线同轴安装。有益效果本专利技术提出的一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，包括用于固定螺母水平位置的三爪固定组件、对滚柱定位和支撑螺母的螺母支撑组件、用于支撑伞状滚柱固定组件的支撑架和固定滚柱位置的伞状滚柱固定组件，四者为同轴安装。将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上，通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将已调整好位置的滚柱固定，当所有已调整好位置的滚柱固定之后，装入行星架和弹簧挡圈，实现整个装配过程。通过旋转丝杠调整卡爪的伸出量以适应不同外径的螺母，通过调整滚柱定位瓦片的数量和旋转定位螺母将伞状滚柱固定组件展开以适应与不同内径的螺母，通过改变滚柱定位瓦片的凹槽数量和伞状滚柱固定组件以适应不同滚柱数量的装配。本专利技术用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，结构简单，操作便捷，适用型号多，安全可靠；并可对滚柱进行精准的定位，大大提高了行星滚柱丝杠副的装配效率与装配精度。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具作进一步详细说明。图1为本专利技术用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具示意图。图2为本专利技术的三爪固定组件示意图。图3为本专利技术的螺母支撑组件示意图。图4为本专利技术的支撑架示意图。图5为本专利技术的伞状滚柱固定组件示意图。图6为本专利技术的定位螺母和旋转架示意图。图7为本专利技术的滚柱夹示意图。图中1.三爪固定组件2.螺母支撑组件3.支撑架4.伞状滚柱固定组件5.底座6.卡爪支架7.卡爪导轨8.丝杠9.卡爪10.卡爪橡胶垫11.螺母支撑盘12.定位凸块13.推杆导轨14.螺母支架15.凸轮16.摇杆17.单向轴承18.滚柱定位瓦片19.瓦片定位凹槽20.滚柱定位凹槽21.支撑圆盘22.十字凹槽23.推杆24.伞杆25.定位螺母26.旋转架27.旋转架耳片28.旋转架连杆29.伞杆连杆30.十字凸块31.滚柱夹32.导轨33.弹簧定位销34.滚柱夹耳片35.方形凸块36.滚柱固定夹37.滑块38.挡片孔39.挡片40.弹簧41.橡胶垫片具体实施方式本实施例是一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具。参阅图1～图7，本实施例用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，由用于固定螺母水平位置的三爪固定组件1、对滚柱定位和支撑螺母的螺母支撑组件2、用于支撑伞状滚柱固定组件的支撑架3、固定滚柱位置的伞状滚柱固定组件4和底座5组成；底座5为圆盘形结构，底座5为上述各部件提供支撑；其中，螺母支撑组件2位于三爪固定组件1的中间部位，支撑架3位于螺母支撑组件2上方并与螺母支撑组件2连接，伞状滚柱固定组4件连接在支撑架3上方，且三爪固定组件1、螺母支撑组件2、支撑架3和伞状滚柱固定组件4均依底座5中心轴线同轴安装。本实施例中，三爪固定组件1包括卡爪支架6、卡爪导轨7、丝杠8、卡爪9和卡爪橡胶垫10；卡爪支架6为三根，卡爪支架6沿底座5上周向均布，卡爪支架6一端与底座5相固连，另一端固定有径向卡爪导轨7。卡爪导轨7为圆柱形，内部设有方形滑轨与截面为方形卡爪9相配合；卡爪导轨7为一端敞口，另一端加工有内螺纹孔，螺纹孔的直径和螺纹长度与丝杠8的直径和螺纹长度相配合；丝杠8一端加工有一定长度的外螺纹，另一端有耳片，通过旋转丝杠8的耳片可调整卡爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于:包括三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座，所述底座为圆盘形结构，底座为上述各部件提供支撑；其中螺母支撑组件位于三爪固定组件的中间部位，支撑架安装在螺母支撑组件上部并与螺母支撑组件连接，伞状滚柱固定组件连接在支撑架上面，且三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架和伞状滚柱固定组件均与底座中心垂直；所述三爪固定组件包括卡爪支架、卡爪导轨、丝杠、卡爪和卡爪橡胶垫，所述卡爪支架为三根，卡爪支架沿底座上周向均布，卡爪支架一端与底座固连，另一端固定有径向卡爪导轨，所述卡爪导轨为圆柱形，内部轴向设有方形滑轨与截面为方形的卡爪相配合，卡爪导轨一端敞口，另一端加工有内螺纹孔，螺纹孔的直径和螺纹长度与丝杠的直径和螺纹长度相配合，所述丝杠一端部加工有外螺纹，另一端有固定耳片，所述卡爪橡胶垫为圆弧形片状结构，卡爪橡胶垫位于卡爪端部，卡爪橡胶垫用于增大摩擦力同时防止螺母表面损伤；所述螺母支撑组件包括螺母支撑盘、定位凸块、推杆导轨、螺母支架、凸轮、摇杆、单向轴承、滚柱定位瓦片、瓦片定位凹槽和滚柱定位凹槽，所述螺母支撑盘上均布有多个对称的径向定位凸块，推杆导轨位于螺母支撑盘上中心部位，螺母支撑盘下部固定有两根对称的螺母支架，其中一根螺母支架的中间部位开有圆孔用于安装单向轴承，摇杆穿过单向轴承与凸轮固连，凸轮位于推杆下端部并与推杆相互配合；所述滚柱定位瓦片为中空圆柱片状结构，相邻的滚柱定位瓦片为过渡配合，滚柱定位瓦片上部周向均布有多个滚柱定位凹槽，滚柱定位凹槽与待装配滚柱数量相等，且与滚柱轴端相配合，滚柱定位瓦片下部周向均布有多个瓦片定位凹槽与螺母支撑盘上的定位凸块配合，滚柱定位瓦片的数量取决于待装配螺母内径的大小；所述支撑架由支撑圆盘、十字凹槽和推杆组成，所述十字凹槽位于支撑圆盘中间部位，推杆与推杆导轨相配合可上下运动；所述伞状滚柱固定组件包括伞杆、定位螺母、旋转架、旋转架耳片、旋转架连杆、伞杆连杆、十字凸块和滚柱夹，所述伞杆上部加工有外螺纹，下部周向均布有若干排耳片，每排两个，所述定位螺母上部为六边形、下部为阶梯圆柱形结构，定位螺母与旋转架相配合，所述旋转架上周向均布旋转架耳片，所述旋转架连杆和伞杆连杆两端开有通孔，一端分别与旋转架耳片和伞杆的耳片相铰接，另一端与滚柱夹耳片相铰接，十字凸起与十字凹槽相配合；所述滚柱夹由导轨、弹簧定位销、滚柱夹耳片、方形凸块、滚柱固定夹、滑块、挡片孔、挡片、弹簧和橡胶垫片组成，所述导轨为U形，中间开有水平滑槽，弹簧定位销位于导轨内中间部位，两个滚柱夹耳片位于导轨一侧，方形凸块位于导轨上部，所述滑块位于滚柱固定夹一侧，侧边有定位销，挡片与挡片孔相配合，所述橡胶垫片为圆弧形结构，橡胶垫片位于滚柱固定夹另一侧，并与滚柱固定夹相配合，所述伞状固定组件初始状态为收缩状态。...

【技术特征摘要】
1.一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于:包括三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座，所述底座为圆盘形结构，底座为上述各部件提供支撑；其中螺母支撑组件位于三爪固定组件的中间部位，支撑架安装在螺母支撑组件上部并与螺母支撑组件连接，伞状滚柱固定组件连接在支撑架上面，且三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架和伞状滚柱固定组件均与底座中心垂直；所述三爪固定组件包括卡爪支架、卡爪导轨、丝杠、卡爪和卡爪橡胶垫，所述卡爪支架为三根，卡爪支架沿底座上周向均布，卡爪支架一端与底座固连，另一端固定有径向卡爪导轨，所述卡爪导轨为圆柱形，内部轴向设有方形滑轨与截面为方形的卡爪相配合，卡爪导轨一端敞口，另一端加工有内螺纹孔，螺纹孔的直径和螺纹长度与丝杠的直径和螺纹长度相配合，所述丝杠一端部加工有外螺纹，另一端有固定耳片，所述卡爪橡胶垫为圆弧形片状结构，卡爪橡胶垫位于卡爪端部，卡爪橡胶垫用于增大摩擦力同时防止螺母表面损伤；所述螺母支撑组件包括螺母支撑盘、定位凸块、推杆导轨、螺母支架、凸轮、摇杆、单向轴承、滚柱定位瓦片、瓦片定位凹槽和滚柱定位凹槽，所述螺母支撑盘上均布有多个对称的径向定位凸块，推杆导轨位于螺母支撑盘上中心部位，螺母支撑盘下部固定有两根对称的螺母支架，其中一根螺母支架的中间部位开有圆孔用于安装单向轴承，摇杆穿过单向轴承与凸轮固连，凸轮位于推杆下端部并与推杆相互配合；所述滚柱定位瓦片为中空圆柱片状结构，相邻的滚柱定位瓦片为过渡配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟瑞庭，韩宾，刘更，乔冠，马尚君，权泽芬，万琦，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61