The invention relates to the field of automatic numerical control equipment, in particular to a mechanical arm and a casting grinding system, which has high flexibility, can improve the accuracy of the manipulator and realize multi-angle casting grinding. The utility model relates to a manipulator, which adds a lifting screw and a balancing device on the basis of the existing SCARA manipulator, thereby improving the accuracy of the manipulator in lifting. A casting grinding system utilizes the above-mentioned mechanical arm and realizes multi-angle grinding by means of a rotating grinding head device.
【技术实现步骤摘要】
机械臂及铸件打磨系统
本专利技术涉及自动化数控设备领域，尤其涉及一种机械臂及铸件打磨系统。
技术介绍
机械手臂是目前常用的一种常用的自动化设备，通过仿生学，模仿人类手臂，实现多自由度的运动。机械手臂通过设置驱动装置与检测装置，可以实现更为复杂的运动。但是当机械手臂的工作状态多为悬臂状，当末端夹持重物时，对前端产生较大扭矩，长时间运行会导致机械手臂的磨损严重，精度降低。铸件在铸造完成后还不能直接投入使用，因为铸件边缘会存在无数的毛刺或锯齿，为了能让铸件外表更将光滑，适于使用，铸件在铸造完成后需要进行打磨。主要工作有清除浇口﹑冒口﹑拉筋和增肉﹐清除铸件黏砂和表面异物﹐铲磨割筋﹑披缝和毛刺等凸出物﹐以及打磨和精整铸件表面等。在过去很长的时间里，由于劳动力成本低，环保不被重视，以及受技术所限。一直是人工手工打磨，劳动强度高、环境差。而且由于铸件的形状多种多样，结构复杂，表面和边缘需要打磨的位置较多，普通的机械设备还不足以代替人工进行复杂工件的打磨。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种机械臂及铸件打磨系统，灵活性高，可提高机械臂的使用精度，实现多角度的铸件...
【技术保护点】
1.机械臂，包括活动臂(1)与底座(6)，所述活动臂(1)一端与底座(6)连接，另一端为自由端，所述自由端用于连接夹具，其特征在于：所述活动臂(1)与底座(6)通过丝杠结构连接，活动臂(1)可与底座(6)作相对升降运动，活动臂(1)还连接平衡装置(4)。
【技术特征摘要】
1.机械臂，包括活动臂(1)与底座(6)，所述活动臂(1)一端与底座(6)连接，另一端为自由端，所述自由端用于连接夹具，其特征在于：所述活动臂(1)与底座(6)通过丝杠结构连接，活动臂(1)可与底座(6)作相对升降运动，活动臂(1)还连接平衡装置(4)。2.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述平衡装置(4)为平衡气缸，所述平衡气缸包括活塞杆(41)与缸体(42)，所述活塞杆(41)与活动臂(1)连接，所述缸体(42)分别与底座(6)保持相对固定。3.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于：所述缸体(42)内活塞杆(41)的活塞下方气压大于活塞上方气压。优选的，所述缸体(42)设有进气口与排气口，进气口连接进气压力阀，排气口连接排气压力阀，所述进气压力阀连接气泵，所述进气口与排气口均与缸体的活塞下方连接。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述自由端设有旋转座，所述旋转座通过电机驱动。5.根据权利要求1或4所述的机械臂，其特征在于：所述自由端设置压紧装置(5)，所述压紧装置(5)包括压紧头(51)与驱动装置。优选的，所述驱动装置与压紧头(51)之间设置连杆机构(54)，所述连杆机构(54)包括形成平行四边形的四连杆机构。优选的，所述驱动装置为气缸。优选的，所述压紧头(51)包括可自由旋转的压杆(52)。6.根据权利要求1所述的机械臂，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋振会，郭元强，
申请(专利权)人：上海思河机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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