The utility model relates to the technical field of coal mine mining, in particular to a roadway drilling truck, which comprises a suspension device for setting on the top of the roadway, a suspension box body for setting under the suspension device and sliding or rolling connection with the suspension device, and a drilling arm device for a unit, which is arranged on the suspension box body for carrying out drilling operation in the roadway. The stabilizer support device is arranged on the suspension box body, and both ends of the stabilizer support device are retractable structures for forming support on the opposite side walls of the roadway. Through the above scheme, the drilling arm device of the unit is loaded by the suspension device installed at the top of the roadway and carried out construction work in the roadway, which improves the automation degree of the drilling arm device operation of the unit, solves the difficulties of construction in the existing coal mine roadway with large dip angle, and the difficulties of staggering in the roadway with small section, and improves the working efficiency of rock roadway excavation.
【技术实现步骤摘要】
巷道钻车
本技术属于煤矿开采
,具体涉及到一种巷道钻车。
技术介绍
目前国内煤矿岩巷普遍存在坡度大、岩石硬、穿层多等特点,尤其倾角在18-20°的岩巷掘进施工过程中,施工组织和安全管理上难度相当大,施工速度慢,导致采掘接续矛盾突出。目前,我国大坡度岩巷机械化施工无经验可以借鉴,大坡度岩巷施工过程中,靠人工施工炮眼孔难度增大,人员安全难以保证;作业工人每天上下坡行走,劳动强度大;物料辅助运输面临较大难题,这些都是制约大坡度岩巷快速掘进的重要因素。煤矿岩巷中的掘进作业,主要内容包含钻孔、装药爆破、排矸等作业,通常台式钻车在完成钻孔后需要后撤以规避放炮落矸,由于装载机制和皮带通常设置在台式钻车后方,在小段面巷道中存在错车困难的问题,影响作业进程,降低了工作效率。因此,亟待提供一种能够高效实现大坡度岩巷施工的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中大倾角巷道中钻孔作业效率低、工人劳动强度大及小段面巷道错车困难的问题,提供了一种巷道单轨吊钻车及其施工方法。本技术一方面提供一种巷道单轨吊钻车,包括:悬吊装置,用于设置于巷道的顶部;悬吊箱体,设置在所述悬吊装置的下方,并与所述悬吊装置滑动或滚动连接;机组钻臂装置,设置在所述悬吊箱体上,用于实施巷道内钻孔作业;以及稳机支撑装置,设置于所述悬吊箱体上,所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构,用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。可选地,所述悬吊箱体包括箱体本体和与所述箱体本体可拆卸连接的箱体连接块,所述箱体连接块设置有与所述箱体连接块横向摆动连接的摆动块,所述机组钻臂装置与所述摆动块连接;所述稳机支撑装置与所述箱 ...
【技术保护点】
1.一种巷道钻车,其特征在于,包括:悬吊装置,用于设置于巷道的顶部;悬吊箱体,设置在所述悬吊装置的下方,并与所述悬吊装置滑动或滚动连接;机组钻臂装置,设置在所述悬吊箱体上,用于实施巷道内钻孔作业;以及稳机支撑装置,设置于所述悬吊箱体上,所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构,用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。
【技术特征摘要】
1.一种巷道钻车,其特征在于,包括:悬吊装置,用于设置于巷道的顶部;悬吊箱体,设置在所述悬吊装置的下方,并与所述悬吊装置滑动或滚动连接;机组钻臂装置,设置在所述悬吊箱体上,用于实施巷道内钻孔作业;以及稳机支撑装置,设置于所述悬吊箱体上,所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构,用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。2.根据权利要求1所述的巷道钻车,其特征在于,所述悬吊箱体包括箱体本体和与所述箱体本体可拆卸连接的箱体连接块;所述箱体连接块设置有摆动块,所述摆动块与所述箱体连接块横向摆动连接,所述机组钻臂装置与所述摆动块连接;所述稳机支撑装置与所述箱体本体铰接。3.根据权利要求2所述的巷道钻车,其特征在于,所述稳机支撑装置包括支撑本体;所述支撑本体长度方向的两端分别设置有第二油缸和第三油缸,所述第二油缸和所述第三油缸分别用于支撑所述巷道的顶部和底部。4.根据权利要求3所述的巷道钻车,其特征在于,所述稳机支撑装置还包括第一油缸;所述第一油缸铰接于所述支撑本体的中部区域,用于支撑所述巷道的底部,以对所述支撑本体提供向前的支撑力。5.根据权利要求4所述的巷道钻车,其特征在于,还包括连接于所述箱体连接块与所述稳机支撑装置之间的第四油缸,所述第四油缸用于带动所述稳机支撑装置相对所述悬吊箱体转动。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳中文,宋晨哲,王相元,岳小磊,董智文,赵伟,晋铭,赵旭峰,宋晨光,
申请(专利权)人:中国矿业大学北京,山西天巨重工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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