The invention relates to the field of medical devices, in particular to a foot drop orthopaedic walking aid device. A foot sag orthopaedic walking aid device includes foot bracket, first inclined plate, second inclined plate, connecting vertical plate, driving and matching vertical plate, first leg guard, second leg guard and driving module; the lower end of the first inclined plate is connected with the inner end of the rear part of the foot bracket; the lower end of the connecting vertical plate is connected with the upper end of the first inclined plate; and the lower end of the second inclined plate is connected with the outer side of the rear part of the foot bracket; The lower end of the driving matching vertical plate is connected with the upper end of the second inclined plate; one end of the first leg guard is connected with the connecting vertical plate; the other end of the first leg guard is connected with the driving matching vertical plate; the second leg guard is connected with the connecting vertical plate; the other end of the second leg guard is connected with the driving matching vertical plate; and the driving module is arranged at the bottom of the driving matching vertical plate. The invention has the advantages of good air permeability, prevention of falling off and convenient use, convenient daily use of patients, good use effect, close to normal walking mode and prevention of deformity.
【技术实现步骤摘要】
一种足下垂矫形助行装置
本专利技术涉及医疗器械领域,尤其涉及一种足下垂矫形助行装置。
技术介绍
脊髓损伤致全瘫或不全瘫、坐骨神经损伤、腓总神经损伤、下肢骨折或牵引、跟腱挛缩、昏迷及长期卧床患者,易出现足下垂,严重影响足部功能,不仅身体运动不方便,也使患者精神活动低下,也给患者带来极大的困扰和痛苦,严重影响患者的生活质量。现有的足下垂助行器,其承载助行仪主机的载具多为织布绷带,其材料为绒布,通过魔术粘来使载具固定在小腿上。使用者在使用时将载具通过魔术粘固定在小腿处,同时载具包覆着电极片,即电极片是通过载具固定在使用者小腿上的。在行走时,载具常常由于小腿肌肉运动及震动下滑,导致电极片脱落或者移位,造成使用不便。并且由于绒布材料不透气,在天气炎热的季节使用者易流汗,造成整体使用体验不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是:针对现有技术存在的不足,提供轻量化结构设计、增加透气性、操作简单且使用效果好的一种足下垂矫形助行装置。为本专利技术之目的,采用以下技术方案予以实现:一种足下垂矫形助行装置,该装置包括足托、第一倾斜板、第二倾斜板、连接竖板、驱动配合竖板、第一护腿、第二护腿和驱动模块;所述的第一倾斜板的下端与足托后部的内侧连接;所述的连接竖板的下端通过铰接板与第一倾斜板的上端连接;所述的第二倾斜板的下端与足托后部的外侧连接;所述的驱动配合竖板的下端通过配合连接板与第二倾斜板的上端连接;所述的第一护腿的一端与连接竖板的下部固定连接;第一护腿的另一端与驱动配合竖板的下部固定连接;所述的第二护腿的一端与连接竖板的上部固定连接;所述的第二护腿的另一端与驱动配合竖板的上部固定连 ...
【技术保护点】
1.一种足下垂矫形助行装置,其特征在于,该装置包括足托(1)、第一倾斜板(2)、第二倾斜板(3)、连接竖板(4)、驱动配合竖板(5)、第一护腿(6)、第二护腿(7)和驱动模块;所述的第一倾斜板(2)的下端与足托(1)后部的内侧连接;所述的连接竖板(4)的下端通过铰接板(41)与第一倾斜板(2)的上端连接;所述的第二倾斜板(3)的下端与足托(1)后部的外侧连接;所述的驱动配合竖板(5)的下端通过配合连接板(51)与第二倾斜板(3)的上端连接;所述的第一护腿(6)的一端与连接竖板(4)的下部固定连接;第一护腿(6)的另一端与驱动配合竖板(5)的下部固定连接;所述的第二护腿(7)的一端与连接竖板(4)的上部固定连接;所述的第二护腿(7)的另一端与驱动配合竖板(5)的上部固定连接;所述的驱动模块包括驱动电机(81)、小导向轮(82)、大导向轮(83)、大导轮轴(84)、轴套(85)和传动绳(86);所述的驱动配合竖板(5)设置有转轴孔(52);所述的大导轮轴(84)通过所述的轴套(85)设置在所述的转轴孔(52)内,所述的大导向轮(83)通过轴承设置在轴套(85)上,所述的配合连接板(51)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种足下垂矫形助行装置,其特征在于,该装置包括足托(1)、第一倾斜板(2)、第二倾斜板(3)、连接竖板(4)、驱动配合竖板(5)、第一护腿(6)、第二护腿(7)和驱动模块;所述的第一倾斜板(2)的下端与足托(1)后部的内侧连接;所述的连接竖板(4)的下端通过铰接板(41)与第一倾斜板(2)的上端连接;所述的第二倾斜板(3)的下端与足托(1)后部的外侧连接;所述的驱动配合竖板(5)的下端通过配合连接板(51)与第二倾斜板(3)的上端连接;所述的第一护腿(6)的一端与连接竖板(4)的下部固定连接;第一护腿(6)的另一端与驱动配合竖板(5)的下部固定连接;所述的第二护腿(7)的一端与连接竖板(4)的上部固定连接;所述的第二护腿(7)的另一端与驱动配合竖板(5)的上部固定连接;所述的驱动模块包括驱动电机(81)、小导向轮(82)、大导向轮(83)、大导轮轴(84)、轴套(85)和传动绳(86);所述的驱动配合竖板(5)设置有转轴孔(52);所述的大导轮轴(84)通过所述的轴套(85)设置在所述的转轴孔(52)内,所述的大导向轮(83)通过轴承设置在轴套(85)上,所述的配合连接板(51)的上部与大导向轮(83)固定连接;配合连接板(51)的下部与第二倾斜板(3)的上部固定连接;所述的驱动电机(81)设置在第一护腿(6)的外部,所述的小导向轮(82)通过联轴器与驱动电机(81)的转动轴连接;小导向轮(82)与大导向轮(83)上通过所述的传动绳(86)张紧连接,位于小导向轮(82)与大导向轮(83)之间设置有两个辅助导向轮(87...
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