一种机械夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械夹紧装置，包括夹具外壳、滑块、夹紧元件和顶推杆，夹具外壳的内壁竖直设置有导向面；滑块上设置有两个导向滑槽；夹紧元件包括左右对称设置的两个摆动单元，每个摆动单元均包括、摆动铰轴和滑动销轴，摆动臂通过摆动铰轴铰接在夹具外壳上，摆动臂固定安装滑动销轴上；顶推杆竖直设置并且其上端伸入夹具外壳后与滑块连接。本发明专利技术采用在可上下直线运动的滑块上设置对称的导向滑槽，滑块往复直线运动过程中带动两个摆动臂实现夹紧和松开动作，从而实现了直线运动向夹紧和松开动作的转化，而且结构简单可靠，解决了传统方式通过齿轮或连杆传动等方式实现同样动作组成复杂、零件多、成本高、不便维护等问题。

A Mechanical Clamping Device

The invention discloses a mechanical clamping device, which comprises a clamp shell, a slider, a clamping element and a push rod. The inner wall of the clamp shell is vertically provided with a guide surface; two guide slides are arranged on the slider; the clamping element includes two swing units symmetrically arranged left and right, each swing unit includes a swing hinge axis and a sliding pin axis, and the swing arm is articulated in the clamp through the swing hinge axis. On the housing, the swing arm is fixed to install the sliding pin shaft; the push rod is vertically arranged and the upper end is extended into the clamp housing to connect with the slider. The invention adopts a symmetrical guide chute on the slider which can move up and down in a straight line, and drives two swinging arms to achieve clamping and loosening action in the process of reciprocating in a straight line motion of the slider, thus realizing the transformation from linear motion to clamping and loosening action, and the structure is simple and reliable. It solves the problem that the traditional way realizes the same action by means of gear or connecting rod transmission is complex and zero. There are many problems, such as many pieces, high cost, inconvenient maintenance and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹紧装置
本专利技术属于夹具领域，更具体地，涉及一种机械夹紧装置。
技术介绍
目前，机械制程领域用到的机械夹紧装置通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧单元、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成，但是这些机械夹紧装置一般存在体积大、零件多且复杂、制作成本较高的缺陷，而且零件之间的配合过程也比较复杂。此外，在传统的需要机械联动的机械夹紧装置里，大部分的联动动力都是通过固定行程的动作驱动，其采用了较多的刚性连接支撑，这种连接支撑方式得到的转化动作也是刚性的，如果待夹持的物料尺寸较大或较硬，则夹紧单元的两个摆动臂在运动夹物料的过程中会与该类物料产生刚性碰撞从而产生比较大的冲击，这种冲击会损坏机械夹紧装置内的零部件，此外，如果摆动臂在夹住物料后，分度装置还是继续工作的话，还会加重机械装置的损坏，而且会降低机械夹紧装置的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种机械夹紧装置，实现了直线运动向夹紧动作的转化，结构简单可靠，解决了传统方式通过齿轮或连杆传动等方式实现同样动作组成复杂、零件多、成本高、不便维护等问题，可应用于各种需要实现联动夹紧同时对设备成本及效率有较高限制的设备中。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种机械夹紧装置，其特征在于，包括夹具外壳、滑块、夹紧元件和顶推杆，其中，所述滑块套装在所述夹具外壳内，并且所述夹具外壳的内壁竖直设置有便于所述滑块上下移动的导向面；所述滑块上设置有两个导向滑槽并且它们左右对称设置，每个所述导向滑槽分别相对于水平面倾斜设置；所述夹紧元件包括左右对称设置的两个摆动单元，并且每个所述摆动单元均包括摆动臂、摆动铰轴和滑动销轴，其中，所述摆动铰轴和滑动销轴均水平设置且相互平行，所述摆动臂通过所述摆动铰轴铰接在所述夹具外壳上，所述摆动臂在对应于所述导向滑槽的位置固定安装所述滑动销轴，所述滑动销轴位于所述摆动铰轴的斜上方或者斜下方；每个所述滑动销轴分别伸入一对应位置处的所述导向滑槽内并可在所述导向滑槽内滑动；所述顶推杆竖直设置并且其上端伸入所述夹具外壳后与所述滑块连接，以用于带动所述滑块沿所述导向面上下滑动，从而带动所述滑动销轴在所述导向滑槽内滑动及带动所述摆动臂绕所述摆动铰轴的中心线摆动，进而实现两个所述摆动臂对物料的夹持或松开。优选地，所述顶推杆通过中间连接架与所述滑块连接。优选地，所述中间连接架位于所述夹具外壳内，并且该中间连接架包括连接块和导杆，所述顶推杆的上端伸入所述夹具外壳后与所述连接块固定连接，所述顶推杆的下端外露于所述夹具外壳，并且所述顶推杆可相对于夹具外壳上下移动，所述连接块活动穿装在所述导杆上并且所述导杆竖直设置，所述导杆的上端固定连接所述滑块；此外，所述连接块与所述滑块之间还竖直设置有缓冲弹簧。优选地，所述导杆的数量为两根以上，每根所述导杆上分别穿装一所述缓冲弹簧。优选地，所述缓冲弹簧穿装在所述导杆上，并且该缓冲弹簧有预紧力施加在所述滑块和所述连接块上。优选地，所述夹具外壳包括可拆卸连接在一起的壳本体和侧面盖板。优选地，所述滑块包括滑块本体及设置在所述滑块本体侧面的耐磨件，所述耐磨件与所述导向面接触。优选地，所述滑块呈中空的壳体结构，并且其上端敞口，所述摆动臂的下端伸入所述滑块内并且连接所述滑动销轴。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本专利技术采用在可上下直线运动的滑块上设置对称的导向滑槽，滑块往复直线运动过程中带动两个摆动臂实现夹紧和松开动作，从而实现了直线运动向夹紧和松开动作的转化，而且结构简单可靠，解决了传统方式通过齿轮或连杆传动等方式实现同样动作组成复杂、零件多、成本高、不便维护等问题，可应用于各种需要实现联动夹紧同时对设备成本及效率有较高限制的设备中；2)当被夹取物料尺寸或硬度大于夹具设定的夹取值时，设置于连接块和滑块之间的缓冲弹簧会发生弹性变形，而摆动臂可以不摆动，即此时连接块和弹簧动而摆动臂不动，相当于顶推杆的直线运动为不对摆动臂做功的空行程，从而可将机械夹紧装置内部的刚性连接运动转化为缓冲弹簧的柔性运动，还可以保护物料不会被摆动臂夹坏，而且也避免了机械夹紧装置内部的零部件受到冲击，巧妙的利用缓冲弹簧实现固定行程动力驱动下夹具的自适应性问题，弥补了传统的固定行程夹具无法适应不用尺寸物料的缺陷。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的夹具外壳撤除侧面盖板后的结构示意图；图3是本专利技术中簧片的结构示意图；图4是两套夹紧装置配合工作时的结构示意图；图5是两套夹紧装置配合工作时的主视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1～图5所示，一种机械夹紧装置，包括夹具外壳10、滑块20、夹紧元件30和顶推杆40，其中，所述滑块20套装在所述夹具外壳10内，并且所述夹具外壳10的内壁竖直设置有便于所述滑块20上下移动的导向面；所述导向面可以设置多个，以便于保持滑块20移动的平稳；优选地，所述夹具外壳10包括可拆卸连接在一起的壳本体101和侧面盖板102，这样将侧面盖板102取下以后，就可以很方便地将滑块20放入壳本体101内；所述滑块20上设置有两个导向滑槽203并且它们左右对称设置，每个所述导向滑槽203分别相对于水平面倾斜设置；所述夹紧元件30包括左右对称设置的两个摆动单元300，并且每个所述摆动单元300均包括摆动臂301、摆动铰轴302和滑动销轴303，其中，所述摆动铰轴302和滑动销轴303均水平设置且相互平行，所述摆动臂301通过所述摆动铰轴302铰接在所述夹具外壳10上，所述摆动臂301在对应于所述导向滑槽203的位置固定安装所述滑动销轴303，所述滑动销轴303位于所述摆动铰轴302的斜上方或者斜下方；每个所述滑动销轴303分别伸入一对应位置处的所述导向滑槽203内并可在所述导向滑槽203内滑动；所述顶推杆40竖直设置并且其上端伸入所述夹具外壳10后与所述滑块20连接，以用于带动所述滑块20沿所述导向面上下滑动，从而带动所述滑动销轴303在所述导向滑槽203内滑动及带动所述摆动臂301绕所述摆动铰轴302的中心线摆动，进而实现两个所述摆动臂301对物料的夹持或松开。进一步，所述顶推杆40通过中间连接架50与所述滑块20连接，所述中间连接架50位于所述夹具外壳10内，并且该中间连接架50包括连接块501和导杆502，所述顶推杆40的上端伸入所述夹具外壳10后与所述连接块501固定连接，所述顶推杆40的下端外露于所述夹具外壳10，并且所述顶推杆40可相对于夹具外壳10上下移动，所述连接块501活动穿装在所述导杆502上并且所述导杆502竖直设置，所述导杆502的上端固定连接所述滑块20；此外，所述连接块501与所述滑块20之间还竖直设置有缓冲弹簧503本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹紧装置，其特征在于，包括夹具外壳、滑块、夹紧元件和顶推杆，其中，所述滑块套装在所述夹具外壳内，并且所述夹具外壳的内壁竖直设置有便于所述滑块上下移动的导向面；所述滑块上设置有两个导向滑槽并且它们左右对称设置，每个所述导向滑槽分别相对于水平面倾斜设置；所述夹紧元件包括左右对称设置的两个摆动单元，并且每个所述摆动单元均包括摆动臂、摆动铰轴和滑动销轴，其中，所述摆动铰轴和滑动销轴均水平设置且相互平行，所述摆动臂通过所述摆动铰轴铰接在所述夹具外壳上，所述摆动臂在对应于所述导向滑槽的位置固定安装所述滑动销轴，所述滑动销轴位于所述摆动铰轴的斜上方或者斜下方；每个所述滑动销轴分别伸入一对应位置处的所述导向滑槽内并可在所述导向滑槽内滑动；所述顶推杆竖直设置并且其上端伸入所述夹具外壳后与所述滑块连接，以用于带动所述滑块沿所述导向面上下滑动，从而带动所述滑动销轴在所述导向滑槽内滑动及带动所述摆动臂绕所述摆动铰轴的中心线摆动，进而实现两个所述摆动臂对物料的夹持或松开。

【技术特征摘要】
1.一种机械夹紧装置，其特征在于，包括夹具外壳、滑块、夹紧元件和顶推杆，其中，所述滑块套装在所述夹具外壳内，并且所述夹具外壳的内壁竖直设置有便于所述滑块上下移动的导向面；所述滑块上设置有两个导向滑槽并且它们左右对称设置，每个所述导向滑槽分别相对于水平面倾斜设置；所述夹紧元件包括左右对称设置的两个摆动单元，并且每个所述摆动单元均包括摆动臂、摆动铰轴和滑动销轴，其中，所述摆动铰轴和滑动销轴均水平设置且相互平行，所述摆动臂通过所述摆动铰轴铰接在所述夹具外壳上，所述摆动臂在对应于所述导向滑槽的位置固定安装所述滑动销轴，所述滑动销轴位于所述摆动铰轴的斜上方或者斜下方；每个所述滑动销轴分别伸入一对应位置处的所述导向滑槽内并可在所述导向滑槽内滑动；所述顶推杆竖直设置并且其上端伸入所述夹具外壳后与所述滑块连接，以用于带动所述滑块沿所述导向面上下滑动，从而带动所述滑动销轴在所述导向滑槽内滑动及带动所述摆动臂绕所述摆动铰轴的中心线摆动，进而实现两个所述摆动臂对物料的夹持或松开。2.根据权利要求1所述的一种机械夹紧装置，其特征在于，所述顶推杆通过中间连接架与所述滑块连接。3.根据权利要求2所述的一种机械夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟弢，邓庆元，邵仁杰，孟雅琪，陈方棣，
申请(专利权)人：武汉卢米艾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42