The invention discloses a gardening and greening operation robot, including a box body, which is equipped with a manipulator device. The manipulator device comprises a rotating shaft mounting seat fixed on the box body. The rotating shaft mounting seat is rotated successively and sleeved with a first rotating shaft, a second rotating shaft and a third rotating shaft. The front end of the first rotating shaft is provided with a rotating bracket, and the two ends of the rotating bracket are respectively provided. The first gear and the second gear are parallel and relative to each other. The front end of the second shaft is fixed with the third gear. The third gear is vertically arranged with the first gear and meshes with the transmission. The shape of the first gear and the third gear is the same. The front end of the third shaft is fixed with the fourth gear. The manipulator device of the invention has diversified movement and can satisfy various operation requirements. The compartment door device is composed of three independent door bodies, middle door body and lower door body, which has novel structure design, low maintenance cost and practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种园林绿化用作业机器人
本专利技术涉及机械
,特别是指一种园林绿化用作业机器人。
技术介绍
现有技术的作业机具灵活性不够,难以适应多样性的作业任务;另外厢体内的隔间门维修成本高,需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种园林绿化用作业机器人,以解决现有技术中作业机具灵活性不够,难以适应多样性的作业任务;另外厢体内的隔间门维修成本高的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供一种园林绿化用作业机器人,包括厢体,所述厢体上设有机械手装置,所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座,所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述第一转轴的前端设有旋转支架,所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置,所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮和第三齿轮形状相同,所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架,所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴,所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮,外侧端设有机械手,所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮,每一所述传动齿轮啮合一传动齿条,每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动;所述厢体内设有隔断板,所述隔断板上设有门洞,所述门洞上设有隔间门装置,所述隔间门装置包括上门体、中门体和下门体,所述 ...
【技术保护点】
1.一种园林绿化用作业机器人,包括厢体,其特征在于,所述厢体上设有机械手装置,所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座,所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述第一转轴的前端设有旋转支架,所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置,所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮和第三齿轮形状相同,所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架,所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴,所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮,外侧端设有机械手,所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮,每一所述传动齿轮啮合一传动齿条,每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动;所述厢体内设有隔断板,所述隔断板上设有门洞,所述门洞上设有隔间门装置,所述隔间门装置包括上门体、中门体和下门体,所述上门体、中门体和下 ...
【技术特征摘要】
1.一种园林绿化用作业机器人,包括厢体,其特征在于,所述厢体上设有机械手装置,所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座,所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述第一转轴的前端设有旋转支架,所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置,所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮和第三齿轮形状相同,所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架,所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴,所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮,外侧端设有机械手,所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮,每一所述传动齿轮啮合一传动齿条,每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动;所述厢体内设有隔断板,所述...
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