基于机器人流量密度的引导制造技术

公开了用于向与机器人在同一物理区域中工作的人提供关于机器人流量密度的引导的特征。通过分析所述机器人流量的计划路线和/或历史路线，可以标识所述物理区域的流量密度。所述密度可以用于生成热图或其他视觉显示以呈现给人类工作人员。这允许所述工作人员更好地了解机器人流量密集的位置，以及如何最好地避免中断这些资产，从而穿过所述物理区域。

Guidance Based on Robot Flow Density

A feature for providing guidance on the flow density of a robot to a person working in the same physical area as a robot is disclosed. By analyzing the planned and/or historical route of the robot flow, the flow density of the physical area can be identified. The density can be used to generate thermal maps or other visual displays for presentation to human workers. This allows the staff member to better understand the location of the robot's dense traffic and how best to avoid interrupting these assets so as to pass through the physical area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于机器人流量密度的引导
技术介绍
现代库存系统，例如在邮购仓库、供应链配送中心、机场行李系统以及定制订单制造设施中的那些现代库存系统，可以包括多个复杂系统，包含机器人、自动化搁架系统、射频标识(RFID)，以及自动化调度和选路设备。例如，许多系统包括机器人，所述机器人行进到搁架系统以检索物品，或检索搁架本身，并将所述物品或搁架本身返回到中心位置以用于额外的处理。存在使用例如机器人根据精心计划和协调的路线，将物品或搁架从仓库中的存储位置移动到运输位置(例如，用于将库存物品装箱并运输)的自动化仓库。然而，机器人和在仓库中工作的一个或多个人的路径可能会交叉。人类工作人员与机器人之间的直接接触会有问题，且会产生机器人的维护和/或执行问题。例如，如果在附近检测到人，则一些机器人可能会进入停止状态。这会导致机器人中断当前正在执行的任务直到人离开附近区域，或修改其路线以避开人类。接触还会影响人类工作人员在工作空间中移动的速率。例如，如果许多机器人正在穿过公共区域，则人类工作人员可能需要等到公共区域中的机器人流量清除以后再行进。附图说明现在将参考以下附图来描述各个专利技术特征的实施方案。在所有附图中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机实现的方法，其包括：由在特定计算机可执行指令的控制下的计算系统，接收在物理区域内操作的自主资产的路线信息，所述路线信息标识每个自主资产被调度在所述物理区域内经过的路径，其中所述物理区域包括一组扇区；对于包括在所述一组扇区中的扇区，至少部分地基于自主资产的路径进入相应扇区的次数来生成流量密度值；以及生成所述物理区域的密度图，其中至少部分地基于所述流量密度值，给所述密度图中的每个扇区指派颜色。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.13 US 15/264,3311.一种计算机实现的方法，其包括：由在特定计算机可执行指令的控制下的计算系统，接收在物理区域内操作的自主资产的路线信息，所述路线信息标识每个自主资产被调度在所述物理区域内经过的路径，其中所述物理区域包括一组扇区；对于包括在所述一组扇区中的扇区，至少部分地基于自主资产的路径进入相应扇区的次数来生成流量密度值；以及生成所述物理区域的密度图，其中至少部分地基于所述流量密度值，给所述密度图中的每个扇区指派颜色。2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括从位于所述物理区域内的通信装置接收对所述密度图的请求，其中响应于所述请求而生成所述密度图。3.如权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述请求包括标识所述通信装置在所述物理区域内的位置的位置信息；并且其中所述方法还包括标识要包括在所述一组扇区中的在所述位置的阈值距离内的扇区。4.如权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述请求包括：(i)标识所述通信装置在所述物理区域内的位置的位置信息，以及(ii)所述物理区域内的目的地位置，所述目的地位置标识所述通信装置将被带到所述物理区域内的地方，以及其中所述方法还包括：标识形成从所述位置到所述目的地位置的路径的扇区，其中对于形成所述路径的所述扇区具有最低的流量密度；以及在所述密度图上包括所述路径的视觉表示。5.如权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述请求包括：(i)标识所述通信装置在所述物理区域内的位置的位置信息，以及(ii)所述物理区域内的目的地位置，所述目的地位置标识所述通信装置将被带到所述物理区域内的地方；其中所述方法还包括生成所述通信装置从所述位置移动到所述目的地位置的时间估计，使用以下各项来生成所述时间估计：(i)所述路径的距离，以及(ii)行进速率；并且其中对于为至少在从所述通信装置接收到所述请求时开始并且持续至少所述时间估计的一段时间计划的路线，接收所述路线信息。6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括：从数据存储装置接收每个所述扇区的先前生成的流量密度值，每个先前生成的流量密度值都带有在接收到所述密度图请求时之前的时间；以及对于所述一组扇区中的每个所述扇区，至少部分地基于所述先前生成的流量密度值来生成加权历史密度值，其中某一扇区的先前生成的流量密度值的权重减少了所述先前生成的流量密度值对于所述扇区的所述密度值的贡献。7.如权利要求6所述的计算机实现的方法，其还包括：生成时间权重，其指示接收到所述流量密度图请求时的所述时间与跟所述先前生成的流量密度值相关联的所述时间之间的差值，其中先前生成的流量密度值的所述权重与所述差值成反比关系，并且其中所述先前生成的流量密度值的所述权重包括所述时间权重。8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括：标识由自主资产携带的一组物品；基于所述一组物品中物品的数量，生成所述自主资产的所述路线的优先级，其中所述优先级与所述物品的数量成正比关系；以及与所述优先级成比例地，给对由所述自主资产的所述路径所经过的扇区的所述流量密度值作出贡献的量加权，其中具有高优先级路线的扇区指示比具有较低优先级路线的扇区更高的密度。9.一种系统，其包...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·贾德尔，
申请(专利权)人：亚马逊技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US