医疗观察装置和控制方法制造方法及图纸

提供一种医疗观察装置和控制方法。[解决方案]一种医疗观察装置，设置有：图像捕获光学系统，包括用于会聚来自对象的光的物镜光学系统和两个图像形成光学系统，图像形成光学系统有与物镜光学系统的光轴不同的光轴并且将由物镜光学系统会聚的光形成图像；以及控制单元，用于移动包括在物镜光学系统中的聚焦光学构件以执行自动聚焦操作。

Medical observation device and control method

A medical observation device and a control method are provided. [Solution] A medical observation device is provided with an image capture optical system, including an objective optical system for converging light from an object and two image forming optical systems. The image forming optical system has an optical axis different from the optical axis of the objective optical system and forms an image by the light converged by the objective optical system; and a control unit for moving the included object. Focusing optical components in a mirror optical system to perform automatic focusing operations.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗观察装置和控制方法
本公开涉及医疗观察装置和控制方法。
技术介绍
近来，由于手术技术和手术设备的进步，用手术显微镜或内窥镜等医疗用观察装置观察患病部位进行各种治疗(也称为显微手术)的手术频繁地进行。而且，这种用于医疗用途的观察装置不限于能够对患病区域进行光学观察的装置，还包括将由成像部(照相机)等捕获的患病区域的图像作为电子图像显示在诸如监视器的显示器上的装置。另外，当在显示器上显示由观察装置的成像部捕获的患病区域的图像时，该图像通常被显示为平面二维(2D)图像。然而，由于难以从2D图像获得透视感，并且可能难以掌握患病区域与治疗工具之间的相对距离，因此近年来，还开发了将患病区域的捕获图像显示为立体三维(3D)图像的技术。以这种方式，在将患病区域的捕获图像显示为立体3D图像的观察装置(下文中，有时称为“立体观察装置”)中，例如，患病区域的图像(下文中，也称为作为“视点图像”)由多个成像部从相互不同的视点捕获。然后，通过使左眼和右眼观察由相互不同的成像部捕获的视点图像，可使用户将患病区域的图像作为基于视点图像之间的视差的立体3D图像来观察。例如，专利文献1公开了用多个成像单元捕获对象的视差图像的机制的一个实例，并从而基于视差图像使得对象的立体3D图像被观察。此外，专利文献1中公开的立体观察装置设置有成像光学系统，该成像光学系统包括物镜光学系统和用于右眼和左眼的两个图像形成光学系统，图像形成光学系统具有与物镜光学系统的光轴不同的光轴，并使得由物镜光学系统会聚的光形成图像。现有技术文献专利文献专利文献1：JP2015-126288A
技术实现思路
技术问题如上所述，在设置有成像光学系统的观察装置中，需要实现自动聚焦功能，该成像光学系统包括单个物镜透镜和光学系统，该光学系统具有与物镜透镜的光轴不同的光轴并且使由物镜透镜会聚的光形成图像。问题的解决方案根据本公开，提供了一种医疗观察装置，包括：成像光学系统，包括会聚来自对象的光的物镜光学系统以及两个图像形成光学系统，这两个图像形成光学系统具有与物镜光学系统的光轴不同的光轴并且使由物镜光学系统会聚的光形成图像；和控制单元，被配置为通过使包括在物镜光学系统中的聚焦光学构件移动来执行自动聚焦操作。此外，根据本公开，提供了一种由处理器执行的控制方法，该方法包括：通过使聚焦透镜在包括成像光学系统的成像光学系统中移动来执行自动聚集操作的成像光学系统包括被配置为会聚来自对象的光的物镜光学系统和两个图像形成光学系统，这两个图像形成光学系统具有与物镜光学系统的光轴不同的光轴并且使由物镜光学系统会聚的光形成图像。专利技术的有益效果根据如上所述的本专利技术，在设置有如下成像光学系统的观察装置中可实现自动聚焦功能，该成像光学系统包括单个物镜透镜和光学系统，该光学系统具有与物镜透镜的光轴不同的光轴并且使由该物镜透镜会聚的光形成图像。注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可实现本说明书中描述的任一种效果或可从本说明书中理解的其他效果。附图说明图1是用于说明根据本公开的一个实施方式的医疗观察装置的应用实例的说明图。图2是示出根据本公开的一个实施方式的医疗观察装置的外观的一个实例的示意图。图3是用于说明图像移动现象的说明图。图4是用于说明图像移动现象的说明图。图5是用于说明AF操作期间的图像移动的说明图。图6是用于说明本实施方式的概要的说明图。图7是示出根据本公开的一个实施方式的医疗观察装置的功能配置的一个实例的框图。图8是示出控制单元240的功能配置的一个实例的框图。图9是示出本实施方式的示例性操作的流程图。图10是示出示例性硬件配置的说明图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件有时在相同的附图标记之后使用不同的字母彼此区分。然而，当不需要特别区分具有基本相同的功能和结构的结构元件时，仅附上相同的附图标记。在下文中，描述将按以下顺序进行。<<1.概要>><1-1.医疗观察装置的应用实例><1-2.医疗观察装置的外观><1-3.医疗观察装置的调查><<2.配置>><<3.操作>><<4.变形例>><4-1.变形例1><4-2.变形例2><<5.硬件配置实例>><<6.结论>><<1.概要>><1-1.医疗观察装置的应用实例>首先，为了进一步阐明本公开，将描述根据本公开的实施方式的医疗观察装置的应用实例。例如，图1是用于说明根据本公开的实施方式的医疗观察装置的应用实例的说明图。图1示出了根据本公开的实施方式的使用医疗观察装置的应用实例的情况的实例，其中配备有臂的手术视频显微镜装置用作医疗观察装置。图1示意性地示出了如何使用根据本实施方式的手术视频显微镜装置执行医疗过程。具体而言，参见图1，示出了一种状态，其中充当外科医生(用户)520的医师正在使用诸如手术刀、钳子或镊子的手术工具521，例如对躺在手术台530上的对象(患者)540进行手术。注意，在以下描述中，医疗过程被用作集体术语，以表示由充当用户520的医师对充当对象540的患者执行的各种类型的医学治疗，例如手术或检查。而且，尽管图1中所示的实例示出了作为医疗过程的实例的手术的情况，但是使用手术视频显微镜装置510的医疗过程不限于手术，并且可以是各种其他类型的医疗过程中的任一种，诸如使用内窥镜的检查。除了手术台530之外，还提供了根据本实施方式的手术视频显微镜装置510。手术视频显微镜装置510配备有用作基底的基部511，从基部511延伸的臂部512，以及在臂部512的前边缘上作为前边缘单元连接的成像单元515。臂部512包括多个接合部513a、513b和513c，由接合部513a和513b连接的多个连杆514a和514b，以及设置在臂部512的前边缘上的成像单元515。在图1所示的实例中，为了简单起见，臂部512包括三个接合部513a至513c和两个连杆514a和514b，但实际上，臂部512和成像单元515的位置和姿态的自由度可被考虑以适当地配置如下因素，诸如接合部513a至513c和连杆514a和514b的数量和形状以及接合部513a至513c的驱动轴的方向，以便实现期望的自由度。接合部513a至513c具有将连杆514a和514b可旋转地相互连接的功能，并且通过驱动接合部513a至513c的旋转，控制臂部512的驱动。这里，在以下描述中，手术视频显微镜装置510的每个结构构件的位置表示在驱动控制中规定的空间中的位置(坐标)，而每个结构构件的姿态表示相对于驱动控制规定的空间中的任意轴的方向(角度)。此外，在以下描述中，臂部512的驱动(或驱动控制)是指接合部513a至513c的驱动(或驱动控制)、以及通过进行接合部513a至513c的驱动(或驱动控制)而导致的臂部512的每个结构构件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗观察装置，包括：成像光学系统，包括会聚来自对象的光的物镜光学系统和两个图像形成光学系统，所述图像形成光学系统具有与所述物镜光学系统的光轴不同的光轴并且使由所述物镜光学系统会聚的光形成图像；和控制单元，被配置为通过使包括在所述物镜光学系统中的聚焦光学构件移动来执行自动聚焦操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.01 JP 2016-2339741.一种医疗观察装置，包括：成像光学系统，包括会聚来自对象的光的物镜光学系统和两个图像形成光学系统，所述图像形成光学系统具有与所述物镜光学系统的光轴不同的光轴并且使由所述物镜光学系统会聚的光形成图像；和控制单元，被配置为通过使包括在所述物镜光学系统中的聚焦光学构件移动来执行自动聚焦操作。2.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，控制单元基于所述聚焦光学构件的位置或移动量来指定用于所述自动聚焦操作的测距区域。3.根据权利要求2所述的医疗观察装置，其中，所述控制单元基于所述聚焦光学构件的所述位置或所述移动量指定与所述自动聚焦操作相关联的对象图像的图像移动方向和图像移动量，并且基于所述图像移动方向和所述图像移动量指定所述测距区域。4.根据权利要求3所述的医疗观察装置，其中，所述控制单元进一步通过使包括在两个所述图像形成光学系统中的变焦光学构件移动来...

【专利技术属性】
技术研发人员：平野弘高，井深达也，山元敬裕，
申请(专利权)人：索尼公司，索尼奥林巴斯医疗解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP