The utility model belongs to the technical field of wind turbine, in particular to a variable pitch dual motor drive control system of wind turbine. Because the motor's current is limited by stages when starting, the peak current of the motor can be well controlled during starting, so that the peak moment loaded to the bearing tooth surface can be reduced. At the same time, the master driver gives the slave driver's current directly, and the current response of the master driver and slave driver is almost the same, which ensures the same moment loaded to the bearing tooth surface. In order to distribute the load equally, the output of single driver is smaller, and then the fatigue load loaded on the bearing tooth surface can be reduced, and the life of the variable propeller bearing can be prolonged. The dual drive control mainly sets up special current limiting and synchronous control in the current response, usually in the US level, which has little effect on the position response time of the system. The dual drive variable propeller technology has the same response as the single drive variable propeller technology. It can reach 120 ms and realize the control function of independent pitch.
【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组变桨双电机驱动控制系统
本技术属于风力发电机组
,具体涉及一种风力发电机组变桨双电机驱动控制系统。
技术介绍
能源是社会经济和人类生活的主要物质基础,是社会发展的动力。然而,作为世界能源主要支柱的石油、煤炭、天然气等不可再生的能源的储量日趋减少,世界各个国家都在发展风力发电,风力发电作为新能源,已经形成了成熟的规模。风力发电机组是将风能转换成电能的设备。在风力发电过程中,风带动风力发电机组的桨叶转动,从而带动风力发电机组中风力发电机转动并产生电能。风速越大,风力发电机的转速越快。为了保证风力发电机的转速稳定,需要根据风速调节桨叶的桨距角,即进行变桨。现阶段中,利用单个电机输出动力来驱动变桨轴承转动,实现变桨功能。具体的,单个电机连接有减速器,减速器和变桨轴承分别与传动装置传动连接,从而使得单个电机输出的动力通过减速器传递到传动装置上,在通过传动装置带动变桨轴承转动,从而实现变桨功能。但是,在风场的实际工况中,变桨系统带动叶片变桨角度范围大部分位于0-20°区间,因此,变桨轴承大部分时间只有几个齿进行载荷传递,这对变桨轴承轮齿的受力非常不利,容易造成轴承轮齿的疲劳损坏,近几年,国内风电市场也多次出现过该种事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种风力发电机组变桨双电机驱动控制系统,可以减小变桨轴承齿面的极限受力和疲劳受力,提高变桨轴承的疲劳寿命,解决现有变桨控制系统对变桨轴承的损伤。本专利解决上述技术问题的技术方案如下:一种风力发电机组变桨双电机驱动控制系统,包括两条电机控制链路和变桨轴承,电机控制链路和变桨轴 ...
【技术保护点】
1.一种风力发电机组变桨双电机驱动控制系统,其特征在于:包括两条电机控制链路和变桨轴承,两条电机控制链路均连接所述变桨轴承,两条电机控制链路同时驱动所述变桨轴承运动。
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组变桨双电机驱动控制系统,其特征在于:包括两条电机控制链路和变桨轴承,两条电机控制链路均连接所述变桨轴承,两条电机控制链路同时驱动所述变桨轴承运动。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨双电机驱动控制系统,其特征在于:所述电机控制链路包括顺次连接的位置控制器、速度控制器、电流控制器、驱动器、驱动电机和减速箱,所述驱动电机还分别与所述位置控制器和速度控制器连接,所述位置控制器用于通过测量驱动电机机轴的转角间接测量所述变桨轴承的桨叶节距的实际角度;所述速度控制器用于接收所述位置控制器输出的速度指令信号以及所述驱动电机发出的实际转速,通过比较发出电磁转矩指令值;所述电流控制器用于接收所述速度控制器发出的电磁转矩指令值控制电流响应到额定值,所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世均,吕彬,刘亚林,韩花丽,杜炜,隆萍,毛继光,王清飞,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团海装风电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。