变桨驱动器重启控制方法、装置及风力发电机组制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种变桨驱动器重启控制方法、装置及风力发电机组。该方法包括：接收每个变桨控制器发送的变桨参数信息；根据变桨参数信息，确定风力发电组当前是否存在至少两个桨叶发生卡桨故障；判断当前风力发电组的运行信息是否符合预设的人员风险可规避条件；若风力发电机组当前存在至少两个桨叶发生卡桨故障且当前风力发电组的运行信息符合人员风险可规避条件，则向发生卡桨故障的桨叶对应的变桨控制器发送变桨驱动器重启指令，以使变桨控制器根据变桨驱动器重启指令，控制对应的变桨驱动器重启。本发明专利技术实施例的变桨驱动器重启控制方法、装置及风力发电机组，能够保证维护人员人身安全，并且能够降低维护成本，减少发电量损失。

Control Method, Installation and Wind Turbine Unit of Variable Propeller Driver Restart

The embodiment of the invention discloses a pitch driver restart control method, a device and a wind turbine. The method includes: receiving the information of pitch parameters sent by each pitch controller; determining whether there are at least two blades sticking faults in wind turbines according to the information of pitch parameters; judging whether the current operation information of wind turbines meets the preset personnel risk avoidable conditions; if there are at least two blades sticking faults in wind turbines at present and when When the operation information of the former wind power generation unit meets the risk avoidable conditions, the pitch driver restart instructions are sent to the pitch controller corresponding to the blade with the sticking fault, so that the pitch controller can control the corresponding pitch driver restart according to the pitch driver restart instructions. The pitch driver restart control method, device and wind turbine according to the embodiment of the present invention can ensure the personal safety of the maintenance personnel, reduce the maintenance cost and reduce the loss of power generation.

【技术实现步骤摘要】
变桨驱动器重启控制方法、装置及风力发电机组
本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种变桨驱动器重启控制方法、装置及风力发电机组。
技术介绍
随着社会发展和能源问题日益突出，风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到人们的重视，其中最主要的用途是作为发电的动力来源。变桨系统是风力发电机组的重要组成部分。变桨系统的主要功能是：在风力发电机组正常运行时，根据风速的变化调节桨叶的桨距角，实现功率调节和在风力发电机组出现故障时，快速顺桨至停机位置，保证风力发电机组安全。变桨时，变桨驱动器根据变桨控制器发送的变桨指令，驱动变桨电机旋转进而带动桨叶旋转完成变桨。变桨驱动器一旦发生故障，将无法完成变桨动作，甚至导致“飞车”风险，给风力发电机组的运行带来极大的安全隐患。大多数的变桨驱动器故障，通过变桨驱动器重启即可解决。若在风力发电机组调试过程中或维护人员处理卡桨故障时，维护人员没有将变桨系统切换为手动维护模式，此时若重启变桨驱动器，会危及维护人员人身安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种变桨驱动器重启控制方法、装置及风力发电机组，能够保证维护人员人身安全，并且能够降低维护成本，减少发电量损失。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变桨驱动器重启控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收每个变桨控制器发送的变桨参数信息；根据所述变桨参数信息，确定风力发电组当前是否存在至少两个桨叶发生卡桨故障；判断当前风力发电组的运行信息是否符合预设的人员风险可规避条件；若风力发电机组当前存在至少两个桨叶发生卡桨故障且当前风力发电组的运行信息符合人员风险可规避条件，则向发生卡桨故障的桨叶对应的变桨控制器发送变桨驱动器重启指令，以使所述变桨控制器根据所述变桨驱动器重启指令，控制对应的变桨驱动器重启。

【技术特征摘要】
1.一种变桨驱动器重启控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收每个变桨控制器发送的变桨参数信息；根据所述变桨参数信息，确定风力发电组当前是否存在至少两个桨叶发生卡桨故障；判断当前风力发电组的运行信息是否符合预设的人员风险可规避条件；若风力发电机组当前存在至少两个桨叶发生卡桨故障且当前风力发电组的运行信息符合人员风险可规避条件，则向发生卡桨故障的桨叶对应的变桨控制器发送变桨驱动器重启指令，以使所述变桨控制器根据所述变桨驱动器重启指令，控制对应的变桨驱动器重启。2.根据权利要求1所述的变桨驱动器重启控制方法，其特征在于，所述当前风力发电组的运行信息包括卡桨故障时长，所述预设的人员风险可规避条件包括：卡桨故障时长在预设时长范围之内；和/或，所述当前风力发电组的运行信息包括变桨驱动器重启次数，所述预设的人员风险可规避条件包括：变桨驱动器重启次数不超过预设次数；和/或，所述当前风力发电组的运行信息包括变桨控制器是否执行复位操作，所述预设的人员风险可规避条件包括：变桨控制器未执行复位操作；和/或，所述当前风力发电组的运行信息包括桨叶顺桨是否完成，所述预设的人员风险可规避条件包括：桨叶顺桨未完成。3.根据权利要求1或2所述的变桨驱动器重启控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若风力发电机组处于非发电状态、风力发电机组的叶轮未锁定且变桨驱动器发生故障时，接收维护人员针对发生故障的变桨驱动器的手动重启指令；根据所述手动重启指令，向发生故障的变桨驱动器对应的变桨控制器发送变桨驱动器重启指令，以使所述变桨控制器根据所述变桨驱动器重启指令，控制发生故障的变桨驱动器重启。4.根据权利要求3所述的变桨驱动器重启控制方法，其特征在于，所述根据所述变桨参数信息，确定风力发电组当前是否存在至少两个桨叶发生卡桨故障，包括：若接收到变桨控制器发送的三个桨距角中有两个桨距角小于顺桨角度，则确定风力发电组当前存在至少两个桨叶发生卡桨故障；或者，若接收到变桨控制器发送的三个变桨速度中有两个变桨速度小于顺桨顺桨，则确定风力发电组当前存在至少两个桨叶发生卡桨故障。5.一种变桨驱动器重启控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一接收模块，用于接收每个变桨控制器发送的变桨参数信息；确定模块，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菲菲，卢勇，孙兆冲，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11