一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，所述的直流微电网包括多台并联的BDDC单元，所述的方法采用下垂控制法对各BDDC单元中的换流器进行控制，采用模糊控制器对各BDDC单元的虚拟电阻进行动态调整，从而调整各BDDC单元的输出电流，引入二次电压补偿控制，采用PI控制器对检测到的实际直流母线电压和额定参考电压的差值进行调节，将调节后的补偿量动态叠加到下垂控制的参考电压上。与现有技术相比，本发明专利技术能够有效的提高直流微电网内并联分布式电源间的负荷电流分配精度和系统的稳定性，最终实现了直流微电网多源并联系统间的动态协调控制。

A Multi-source Dynamic Coordination Control Method for DC Microgrid Based on Fuzzy Control

The invention relates to a multi-source dynamic coordinated control method for DC micro-grid based on fuzzy control. The DC micro-grid includes several parallel BDDC units. The method adopts droop control method to control converters in each BDDC unit, and uses fuzzy controller to dynamically adjust virtual resistance of each BDDC unit so as to adjust output current of each BDDC unit. In the secondary voltage compensation control, PI controller is used to adjust the difference between the actual DC bus voltage and the rated reference voltage, and the adjusted compensation is dynamically superimposed on the reference voltage of sag control. Compared with the prior art, the present invention can effectively improve the load current distribution accuracy and system stability among parallel distributed generations in the DC microgrid, and finally realize the dynamic coordinated control among multi-source parallel systems in the DC microgrid.

【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法
本专利技术涉及一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，尤其是涉及一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法。
技术介绍
相比于传统交流微电网，直流微电网具有转换次数少、控制结构简单、不需要对电压的相位和频率进行跟踪、不需要考虑传输过程中的涡流损耗和无功补偿等优点，因此系统运行的可控性及可靠性大大提高；随着直流用电负荷的不断增加，直流微电网的容量需要进一步扩大，以满足直流微电网内部用户的用电需求，因此，通过并联多分布式电源实现直流微电网内部多源协调控制，共同维持直流母线电压稳定，成为了直流微电网发展面临的一大挑战。对于微电网的协调稳定运行，目前，国内外学者提出了多种控制方法，如集中通信控制、分布式控制，分层控制等，集中控制由于采用通信线，对通信网络实时性具有严苛的要求,在获得较好的电流负荷分配精度的同时会使系统可靠性变差、成本增加且灵活度降低，并且其结构并不适用于微源、负载较分散的直流微电网系统，因此不适用于不同运行条件下负载及环境的变化，近年来，大量的文献集中研究于微电网的分层控制、分布式控制以及两者的结合。直流微电网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，所述的直流微电网包括多台并联的BDDC单元，所述的方法采用下垂控制法对各BDDC单元中的换流器进行控制，其特征在于，所述的方法采用模糊控制器对各BDDC单元的虚拟电阻进行动态调整，从而调整各BDDC单元的输出电流。

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，所述的直流微电网包括多台并联的BDDC单元，所述的方法采用下垂控制法对各BDDC单元中的换流器进行控制，其特征在于，所述的方法采用模糊控制器对各BDDC单元的虚拟电阻进行动态调整，从而调整各BDDC单元的输出电流。2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，其特征在于，所述的模糊控制器的输入量为BDDC单元输出电流与期望输出电流的差，即I′i＝Ii-kiIave，其中，I′i为模糊控制器的输入量，Ii为第i个BDDC单元输出电流，ki为第i个BDDC单元输出电流比值，Iave为并联BDDC单元输出电流平均值，i＝1,2…N，N为BDDC单元个数，Rlinei为第i个BDDC单元到直流母线的线路电阻，Rdi为第i个BDDC单元的虚拟电阻值。3.根据权利要求2所述的一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，其特征在于，所述的模糊控制器在对BDDC单元输出电流进行调整时，若BDDC单元输出电流Ii大于Iave，则放电时增大虚拟阻抗值Rdi以减小输出电流，充电时减小虚拟阻抗值Rdi以减小输出电流；反之，若BDDC单元输出电流Ii小于Iave，则放电时减小虚拟阻抗值Rdi以增大输出电流，充电时增大虚拟阻抗值Rdi以增大输出电流。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：米阳，喻思，韩云昊，季亮，杨兴武，何星瑭，宋元元，符杨，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：发明
国别省市：上海,31