一种智能型家庭车库门控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型家庭车库门控制器，包括上位机、蓝牙模块、指纹识别模块、STM32主控单元、声光报警模块、GSM语音报警模块、继电器和卷帘门电机。上位机利用软件进行编写程序；蓝牙模块接收来自手机的蓝牙信号，并将信号进行处理；指纹识别模块通过对输入者的指纹进行采集、处理；STM32主控单元将上述两模块采集到的信息进行分析和对比，根据对比结果采取相应处理措施，符合信息，继电器吸合，卷帘门电机启动，车门打开；否则关闭，启动声光报警模块和GSM语音报警模块发出报警信号。所述的控制器系统成本低廉，同时利用STM32进行实时显示数据及其分析结果，这种智能型家庭车库门控制器安全性高，可靠性强。

An Intelligent Home Garage Door Controller

The utility model discloses an intelligent home garage door controller, which comprises a host computer, a Bluetooth module, a fingerprint identification module, a STM32 master control unit, an acoustooptic alarm module, a GSM voice alarm module, a relay and a shutter door motor. The upper computer uses software to write programs; the Bluetooth module receives Bluetooth signals from mobile phones and processes them; the fingerprint identification module collects and processes the fingerprints of the inputters; the STM32 main control unit analyses and compares the information collected by the two modules, and takes corresponding processing measures according to the comparison results, which conforms to the information, the relay sucks in and rolls up the curtain. When the door motor starts, the door opens; otherwise it closes, the sound and light alarm module and GSM voice alarm module start to send out alarm signals. The controller system has low cost, and uses STM32 to display real-time data and analysis results. The intelligent home garage door controller has high security and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能型家庭车库门控制器
本技术涉及微处理器控制领域，具体是一种通过指纹识别模块和移动终端蓝牙模块两种方式进行控制，并把检测信息传送到微处理器，通过微处理器进行数据信息对比分析，实现对家庭小型车库门开启的控制系统。
技术介绍
随着私家车的普及，相对私家车车库的数量随之逐渐增加，以及人们对家用车库的自动化与安全问题等要求也越来越高。随着集成电子技术的高速发展，微处理器的高度集成化和控制功能多样化的特点尤其突出，人们对车库的功能要求逐渐趋于自动化、智能化和人性化等方向。国内外小型家用车库主要采用简单遥控器来控制车库门进行升降，这种方法操作简单、方便，可以不用下车就能远程遥控，但是一旦丢失，相对处理比较繁琐，安全性能低。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：第一部分是STM32主控单元，通过指纹识别模块采集指纹，根据收集的图像信息对比，以此来控制车库门的自动升降；第二部分是采用手机蓝牙技术遥控车库门的升降，这两种控制方式相辅相成，双重保险。这两个模块所产生的信息通过串口与STM32主控单元进行连接，利用上位机所安装的软件对其主控单元进行程序的编写，并且设置家庭成员指纹信息和手机蓝牙信息的存储，通过对比识别来控制车库门的正常开启，一旦出现其他情况，通过报警单元发出报警信号。两种方式车主不用下车，操作简单方便，可靠性高，安全性强。所述的指纹识别模块采用指纹识别模块进行车主指纹图像提取，并将图像特征值上传给微处理器，所用指纹识别模块干/湿手指适应性强，图像采集速度≤0.25s/帧，指纹登记容量可达到3000枚，安全等级可自动调节。所述的蓝牙模块采用手机蓝牙设备发送信号，智能型家庭车库门控制器中蓝牙设备接收信号并且执行相应的操作动作，即控制车库门的升降。蓝牙模块的功率为2.5mW，有效距离最大值设定为10米。出于安全上的考量，采用设置识别特定的设备，以确保车主手机蓝牙设备控制对应车库控制系统的蓝牙设备。所述的STM32主控单元采用的是由意法半导体公司推出的基于ARMCortex-M3内核的STM32F103RBT6增强型32位处理器，为智能型家庭车库门控制器的核心部件，主要将采集的信息进行分析、对比，将分析对比的结果发送到相应的执行单元，完成控制器的主要功能。所述的报警单元含有声光报警模块和语音短信报警模块两部分组成。声光报警单元主要采用应用于夜晚和用户在家的情况下，可以及时进行报警通知。语音短信报警单元主要应用于外出情况，STM32主控单元判断传感器模块送来的数据，通过串口发送一个高电平给GSM模块，使GSM模块发送短信到设定的手机号码，及时通知主人车库的情况。所述的上位机安装有MDK软件，进行程序的编写及其调试、烧写。本技术的有益效果在于：蓝牙控制和指纹识别控制方式都具备的控制模式还没有提出，本技术提出这两种控制方式，通过手机遥控，车主不用下车，操作简单方便。考虑到可能出现的手机丢失和关机等情况的发生，采用车主指纹图像信息控制车门的开启，根据图像对比结果采取相应处理措施，符合信息，车门自动打开，否则关闭，可靠性高，安全性强。这两种控制方式相辅相成，互为补充。附图说明图1为本技术一种智能型家庭车库门控制器的结构示意图。附图标记：(1)上位机；(2)蓝牙模块；(3)指纹识别模块；(4)STM32主控单元；(5)声光报警模块；(6)GSM语音报警模块；(7)继电器；(8)卷帘门电机。具体实施方式下面将结合附图做进一步说明。如图1，一种智能型家庭车库门控制器，包括上位机(1)、蓝牙模块(2)、指纹识别模块(3)、STM32主控单元(4)、声光报警模块(5)、GSM语音报警模块(6)、继电器(7)和卷帘门电机(8)组成。上位机(1)利用软件进行编写程序，通过串口对STM32主控单元(4)进行程序烧写；蓝牙模块(2)接收来自手机的蓝牙信号，并且将信号进行处理，传送给STM32主控单元(4)；指纹识别模块(3)通过对输入者的指纹进行采集、处理、传送给STM32主控单元(4)；STM32主控单元(4)将蓝牙模块(2)和指纹识别模块(3)采集到的信息进行保存、分析和对比等工作，根据对比结果采取相应处理措施，符合信息，车门自动打开，否则关闭，并且在程序编写上采取一定保护措施；声光报警模块(5)和GSM语音报警模块(6)钧接收来自STM32主控单元(4)发送的指令信号，一旦出现不符合要求的信息特征，声光报警模块(5)相应发出报警信息，GSM语音报警模块(6)发送短信通知户主；继电器(7)接收STM32主控单元(4)的控制信息，进行开、关动作；卷帘门电机(8)接收继电器(7)的状态，控制电机的启动与停止，进而控制卷帘门的上升和下降。所述的上位机(1)安装有MDK软件，利用该软件进行程序的的编写，调试，通过串口通信将程序烧写到STM32主控单元中。所述的蓝牙模块(2)采用HC05蓝牙模块，用于接收用户手机蓝牙发送的信号，最大功率为2.5mW，有效距离最大值设定为10米。所述的指纹识别模块(3)采用FPM10A型号，波特率为57600kb/s，用于提取用户指纹特征，并且对指纹图像进行处理，5V直流电源供电，采集速度≤0.25s/帧，可靠性强。所述的GSM语音报警模块(6)采用SIM900A型号芯片，供电范围宽：3.2～4.8V，支持频段：GSM/GPRS900/1800MHz。语音编码：支持半速率、全速率、增强型速率。此处说明描述了本技术的某些特征及一种实现方法，但其他基于本技术技术方案的结构变化、替代和修改也应包括在本技术权利要求的保护范围内，具体保护范围由所附的权利要求范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型家庭车库门控制器，由上位机、蓝牙模块、指纹识别模块、STM32主控单元、声光报警模块、GSM语音报警模块、继电器、和卷帘门电机组成；其特征在于：上位机通过串口连接STM32主控单元，蓝牙模块作为输入端通过串口连接STM32主控单元；指纹识别模块作为输入端通过串口连接STM32主控单元，STM32主控单元作为输出端连接声光报警模块、GSM语音报警模块和继电器，继电器连接卷帘门电机。

【技术特征摘要】
1.一种智能型家庭车库门控制器，由上位机、蓝牙模块、指纹识别模块、STM32主控单元、声光报警模块、GSM语音报警模块、继电器、和卷帘门电机组成；其特征在于：上位机通过串口连接STM32主控单元，蓝牙模块作为输入端通过串口连接STM32主控单元；指纹识别模块作为输入端通过串口连接STM32主控单元，STM32主控单元作为输出端连接声光报警模块、GSM语音报警模块和继电器，继电器连接卷帘门电机。2.根据权利要求1所述的一种智能型家庭车库门控制器，其特征在于，蓝牙模块采用HC05型号，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，赵双乐，孙胜利，张学义，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津,12